一种基于机器视觉的机器人运行引导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，包括承载基座、光敏传感器、激光发生器、颜色识别装置、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路，激光发生器安装在承载基座上端面，光敏传感器均布在承载基座侧表面，角度传感器安装在承载基座上，颜色识别装置、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路均位于承载基座内。本实用新型专利技术一方面可有效对机器人运行轨迹进行高效快捷的调整，提高机器人运行灵活性，另一方可对机器人云新轨迹进行高精度检测，对机器人运行过程中易出现的偏移、摆动等严重影响机器人运行精度的现象进行克服。

Robot operation guidance device based on machine vision

The utility model relates to a robot operation guidance device based on machine vision, including a bearing base, a photosensitive sensor, a laser generator, a color recognition device, an angle sensor, a distance measuring device, a monitoring camera, a three-dimensional scanning camera and a control circuit. The laser generator is installed on the end face of the bearing base, and the laser generator is installed on the end face of the bearing base. The sensor is distributed on the bearing base side surface, and the angle sensor is installed on the bearing base. The color recognition device, the distance measuring device, the monitoring camera, the 3D scanning camera and the control circuit are all located in the bearing base. On the one hand, the utility model can effectively adjust the trajectory of the robot efficiently and efficiently, and improve the flexibility of the robot. The other side can detect the new trajectory of the robot with high precision, and overcome the phenomenon that the migration and swinging of the robot which are easy to occur during the operation of the robot are seriously affected by the operation precision of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的机器人运行引导装置
本技术涉及一种机器人导航装置，确切地说是一种基于机器视觉的机器人运行引导装置。
技术介绍
当期在对具备自主运行能力机器人进行导航作业时，主要是通过卫星导航装置、激光测距装置及超声波雷达等设备相互配套运行，实现对机器人运行环境信息采集并导航，这种方式虽然可以满足使用的需要，但导航系统结构复杂，使用及维护成本较高，且对一些诸如数控设备刀具运行轨迹等小范围内的运行缺乏有效的引导能力，而当前针对这一问题，主要是通过利用高精密的机械传动设备和计算机运算相结合方式来确保运行精度，但这种方式往往成本高昂，且运行灵活性相对较差，因此针对这一现象，迫切需要开发一种机器人运行避障设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，该技术结构简单，使用灵活方便，通用性好，集成化自动化程度高，一方面可有效对机器人运行轨迹进行高效快捷的调整，提高机器人运行灵活性，另一方可对机器人云新轨迹进行高精度检测，对机器人运行过程中易出现的偏移、摆动等严重影响机器人运行精度的现象进行克服，从而达到提高机器人运行效率、稳定性和精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，其特征在于：所述的基于机器视觉的机器人运行引导装置包括承载基座、光敏传感器、激光发生器、颜色识别装置、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路，其中所述的承载基座为密闭腔体结构，所述的激光发生器至少三个，通过转台机构安装在承载基座上端面，且各激光发生器光轴均相互平行分布，所述激光发生器中，其中一个位于承载基座中线位置处，其余激光发生器以承载基座中线对称分布，所述的激光发生器中，位于承载基座中线位置处的激光发生器的激光颜色与其余各激光发生器光线颜色不同，且以承载基座中线对称分布的激光发生器间颜色相同，所述的光敏传感器若干，环绕承载基座轴线均...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的机器人运行引导装置，其特征在于：所述的基于机器视觉的机器人运行引导装置包括承载基座、光敏传感器、激光发生器、颜色识别装置、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路，其中所述的承载基座为密闭腔体结构，所述的激光发生器至少三个，通过转台机构安装在承载基座上端面，且各激光发生器光轴均相互平行分布，所述激光发生器中，其中一个位于承载基座中线位置处，其余激光发生器以承载基座中线对称分布，所述的激光发生器中，位于承载基座中线位置处的激光发生器的激光颜色与其余各激光发生器光线颜色不同，且以承载基座中线对称分布的激光发生器间颜色相同，所述的光敏传感器若干，环绕承载基座轴线均布在承载基座侧表面，所述的角度传感器安装在承载基座上，并与转台机构相互连接，所述的颜色识别装置、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路均位于承载基座内，其中所述的颜色识别装置、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头所对应的承载基座侧壁上设透孔，所述的颜色识别装置位于承载基座中线位置处，且颜色识别装置光轴与位于承载基座中线位置处的激光发生器光轴相交，所述的测距装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32