基于地磁传感器的海洋浮标防避碰系统技术方案

本实用新型专利技术属于海洋安全预警技术领域，公开了基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统，系统包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、浮标原始磁场模型获取模块、地磁数据处理模块、姿态修正模块、浮标磁场扰动解析模型模块、运动解算模块、数据存储输出模块。本技术方案成本低、功耗低、集成度高、易安装、误报率低，为浮标安全预警提供了有效手段，对海洋经济、海洋科技和新能源利用等多个领域的发展具有重要意义。

Marine buoy anti collision avoidance system based on geomagnetic sensor

The utility model belongs to the field of marine safety early warning technology, and discloses a marine monitoring buoy anti collision avoidance system based on three axis geomagnetic sensors. The system includes three axis accelerometer, three axis gyroscope, three axis geomagnetic sensor, buoy original magnetic field model acquisition module, geomagnetic data processing module, attitude correction module, and buoy. The magnetic field disturbance analytical model module, motion solution module and data storage output module. This technical scheme has low cost, low power consumption, high integration, easy installation and low false alarm rate. It provides an effective means for the safety early warning of buoys. It is of great significance to the development of marine economy, marine science and technology and the utilization of new energy.

【技术实现步骤摘要】
基于地磁传感器的海洋浮标防避碰系统
本技术涉及一种海洋监测浮标用实时监测附近5公里以内船只动向的防避碰系统，具体涉及一种通过监测浮标周围磁场扰动变化从而推断5公里以内是否有船只靠近并实时监测靠近船只的动向的系统——基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统。
技术介绍
随着我国海洋强国战略、“一带一路”战略的实施、“中国制造”向“中国创造”的转变以及走向深蓝海等多个方面的发展，亟需海洋环境监测浮标为海洋气象预报、海洋环境监测、海洋剖面数据观测等多个领域提供支持和保障，而海洋环境监测浮标作为海上无人值守的平台，其可靠性和安全性能得到国家海洋局、国家气象局等浮标用户的重视。当前，海洋监测浮标作为一种重要的自动海洋观测站，能在恶劣的海洋环境下具有独立生存的能力。但近年来，随着浮标数量逐步增多，布放距离逐步远离大陆，受到的意外因素（被大船撞击致使浮标突然断电无数据）和人为破坏（有预谋的破坏浮标的供电系统、GPS和通讯系统）的浮标开始增多。为了更好地监控浮标附近船只的动向，在船只靠近浮标时，浮标能及时掌握船只的方位和距离并将信息发回岸边，方便浮标端及时发出警报和岸边值班人员及时采取相应措施，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统，其特征在于：包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、与它们连接的浮标原始磁场模型、与三轴加速度计和三轴陀螺仪连接的姿态校正模型、与三轴地磁传感器和姿态校正模型连接的磁场数据采集处理模块、与磁场数据采集处理模块连接的船只运动状态解析模型、与浮标原始磁场模型和磁场数据采集处理模块相连的浮标磁场扰动解析模型，船只运动状态解析模型与浮标磁场扰动解析模型和磁场数据采集处理模块相连，将解析后的浮标磁场状态信息和船只靠近预警信息输出给存储输出模块。

【技术特征摘要】
1.基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统，其特征在于：包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、与它们连接的浮标原始磁场模型、与三轴加速度计和三轴陀螺仪连接的姿态校正模型、与三轴地磁传感器和姿态校正模型连接的磁场数据采集处理模块、与磁场数据采集处理模块连接的船只运动状态解析模型、与浮标原始磁场模型和磁场数据采集处理模块相连的浮标磁场扰动解析模型，船只运动状态解析模型与浮标磁场扰动解析模型和磁场数据采集处理模块相连，将解析后的浮标磁场状态信息和船只靠近预警信息输出给存储输出模块。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付晓，杨英东，刘野，徐宇柘，吴玉尚，杨祥龙，白雪娇，王楷，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37