基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统及方法技术方案
Adaptive environment multi sensor low power consumption vehicle detection system and method
The invention relates to a system and method for detecting low power multi sensor vehicle based on adaptive environment, install parking nodes in each parking spaces, when a car entering or leaving the parking spaces, the field size changed obviously, wake up dormant parking section, send the number of parking spaces and parking state to the sink node the sink node, accept the data and read the RF signal strength value (Received Signal Strength Indication, referred to as RSSI), start at the same time microwave radar detector on the sink node in the region, to advance the parking set standard again to measure the distance, when the car does have to enter or leave, it is determined that the parking state; when the parking lot parking environment or weather due to external factors such as RSSI value cannot detect the parking information, to enable the use of geomagnetic sensor as auxiliary detection Measures to improve the reliability and accuracy of the method.
【技术实现步骤摘要】
基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统及方法
本专利技术涉及停车场车位车辆检测技术，尤其涉及一种基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统及方法。
技术介绍
随着智能交通行业的迅速发展和现实需要，车辆信息采集已大范围覆盖停车场、街道和公路。目前，国际上常用的车辆信息采集方法主要有环形线圈、视频、超声波等。环形线圈精度高、结构简单,但由于安装维护需要凿路等原因无法推广使用。它的主要工作原理是根据电磁场耦合原理设计而成，环形线圈中通过一定频率的电流时，当铁磁性的车辆经过环形线圈时，车体内就会产生涡流。此涡流就会损耗环形线圈产生的电磁能，即此涡流产生的磁场与原磁场方向相反，对环形线圈有去磁作用，因此，会使环形线圈的电感量减少，根据此原理判断车位上是否有车经过。但是环形线圈的安装需要凿路，并且一般用于检测动态的车辆，比如测量车速和车流量，当路基有下陷时，会影响检测车辆的准确性。视频检测器一般用于室内停车场和路边检测车辆的速度，利用图像识别技术，拍照识别车牌号的同时检测了车辆的进出，而在路边则多次拍照测量出车辆的速度，该方法安装简单，准确率高，但是成本高容易受夜间与恶劣天气...
【技术保护点】
一种基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统，其特征在于，包含若干个车位节点、一个汇聚节点和数据监控终端；所述车位节点安装在每个车位下方，每个车位节点包括第一单片机、第一无线通信模块、地磁传感器和电源，所述地磁传感器用于检测车位地磁场大小，当车位地磁场改变值超过设定阈值，唤醒处于休眠状态的第一单片机，并通过第一无线通信模块向汇聚节点发送车位号和地磁强度值；所述汇聚节点包括第二单片机、第二无线通信模块、GPRS通信模块和微波雷达检测器；初始化时，第二无线通信模块用于接收和读取每个车位无车时的地磁强度值和RSSI值，微波雷达检测器用于对每个空车位的测距方向、角度和测量距离进行多...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统，其特征在于，包含若干个车位节点、一个汇聚节点和数据监控终端；所述车位节点安装在每个车位下方，每个车位节点包括第一单片机、第一无线通信模块、地磁传感器和电源，所述地磁传感器用于检测车位地磁场大小，当车位地磁场改变值超过设定阈值，唤醒处于休眠状态的第一单片机，并通过第一无线通信模块向汇聚节点发送车位号和地磁强度值；所述汇聚节点包括第二单片机、第二无线通信模块、GPRS通信模块和微波雷达检测器；初始化时，第二无线通信模块用于接收和读取每个车位无车时的地磁强度值和RSSI值，微波雷达检测器用于对每个空车位的测距方向、角度和测量距离进行多点标定；当车位地磁场改变值超过设定阈值，车位节点向汇聚节点发送数据，汇聚节点读取该车位RSSI值，同时启动微波雷达检测器对该车位进行多点测距，当射频信号强度RSSI值和距离与车位上无车时的差值超过门限值，则判定车位上有车进入或者离开；所述GPRS通信模块用于将车位状态信息发送给数据监控终端。2.根据权利要求1所述的基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统，其特征在于，所述车位节点安装在每个车位中心的正下方，采用钢化玻璃封装。3.根据权利要求1所述的基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统，其特征在于，所述汇聚节点设置在支架杆上，采用街道照明系...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴键，李雄雄，周建荣，魏健，何旭峰，崔兴梅，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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