具有箱的移动清洁机器人制造技术

本文描述了一种移动清洁机器人，包括具有前部和后部的底盘；附接到底盘的鼓风机；由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使箱能够通过机器人的底部排空。箱包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。箱包括由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间、以及由内部阻挡件支撑并且可移除地设置在第一空间和第二空间之间的气流路径中的过滤器单元，第一空间包括箱中的进入端口，第二空间包括箱中的排出端口。

A mobile cleaning robot with a box

This article describes a mobile cleaning robot, including a chassis with front and rear parts; a blower attached to the bottom; the chassis is supported by the chassis and is constructed to receive airflow from the blower, and the chassis enables the box to be emptied through the bottom of the robot. The box includes top, bottom, side walls and internal blocks. The box includes a first space and a second space separated by an internal block, and a filter unit that is supported by an internal block and removably set in the airflow path between the first space and the second space. The first space includes an entry port in the box, and the second space covers the discharge port in the box.

【技术实现步骤摘要】
具有箱的移动清洁机器人
本说明书涉及用于移动清洁机器人的箱。
技术介绍
移动清洁机器人可以在诸如地板的表面上行走并从表面清洁碎屑。碎屑一旦被收集，其可存储在机器人内部的空间中，并之后被移除。
技术实现思路
在一个方面中，移动清洁机器人包括具有前部和后部的底盘、附接到底盘的鼓风机、由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使得箱能够通过机器人的底部排空。箱包括由刚性材料形成的箱，其包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。在一个方面中，箱限定由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间。箱包括过滤器单元，其由内部阻挡件支撑，并且可移除地设置在包括箱中的进入端口的第一空间和包括箱中的排出端口的第二空间之间的气流路径中。某些方面包括本文和其它地方描述的一个或多个实施方式。在一些实施方式中，内部阻挡件包括支撑梁，所述支撑梁被构造在第二空间内以接收过滤器单元并允许第一空间和第二空间之间的气体流动，支撑梁处于成角度的平面，该成角度的平面允许碎屑进入端口接近于箱的顶部并且允许包括在第二空间中的排出端口接近于箱的顶部。在一些实施方式中，移动清洁机器人包括钢板弹簧，其附接在第二空间内并靠近内部阻挡件，并且是机械可压缩的以在被接收的过滤器单元上施加保持力。在一些实施方式中，移动清洁机器人包括预筛分过滤器，其设置于在第一空间和第二空间之间的气流路径中被接收的过滤器单元下方。在一些实施方式中，过滤器单元包括过滤器材料，该过滤器材料由具有一体的突出部的框架支撑，突出部将框架对准内部阻挡件中的槽内。在一些实施方式中，过滤器单元包括从框架突出的刚性拉片。在一些实施方式中，箱的顶部包括过滤器门，其被铰接地附连和定位为允许通达至设置在气流路径中的过滤器单元。在一些实施方式中，移动清洁机器人包括按钮，该按钮可从箱的顶部上方按压，并且被构造为当按钮被按压时释放闩锁以打开箱的底部。在一些实施方式中，移动清洁机器人包括铰接地附连到箱的顶部的手柄，手柄在伸展状态下在顶部上方延伸，在存储状态期间设置在箱的顶部的凹部中。移动清洁机器人还包括设置在凹部中的箱清空按钮，手柄被构造为在存储状态期间覆盖按钮。在一些实施方式中，手柄的顶部在伸展状态下在箱的顶部上方延伸少于5英寸，在存储状态下定位为距按钮少于5英寸。在一些实施方式中，箱的底部铰接地附连到箱的侧壁，并被构造为与按钮致动的闩锁联接，用于释放箱的底部的非铰接边缘。在一些实施方式中，箱的底部包括被构造为阻止箱的底部打开的阻力机构。箱的底部可被重新附连并构造为当底部门打开为超过操作角度时拆卸。在一些实施方式中，箱的底部包括用于排空箱的内容物的可移动阻挡件，该可移动阻挡件构造为当抽吸力从箱的外部施加到该可移动阻挡件时打开。在一些实施方式中，移动清洁机器人的底部表面包括用于暴露可移动阻挡件的分离段(breakawaysegment)，该分离段和该可移动阻挡件与可移动阻挡件对准。在一些实施方式中，碎屑进入端口设置在第一空间的箱侧壁中，排出端口设置在第二空间的箱侧壁中，碎屑进入端口和排出端口偏离箱的中心线，气流路径从碎屑进入端口穿过箱的中心线并穿过内部阻挡件通过过滤器单元到排出端口，中心线在前部和后部之间延伸。在一些实施方式中，移动清洁机器人在底盘中包括用于支撑箱的底座；以及包括箱盖板(binaccesspanel)，其铰接地连接到底盘并被构造为当箱适当地就位时覆盖箱，当箱不适当地就位时箱盖板半开，箱被构造为当箱被适当地插入到底座中时提供触觉反馈。在一些实施方式中，箱的侧壁包括形状特征，该形状特征构造为匹配底座中的互补形状，侧壁是成角度的以匹配底座的锥形侧壁，锥形侧壁引导箱插入底座中以将箱的底部的可移动阻挡件与底盘的分离段对准。在一些实施方式中，箱的底部的可移动阻挡件与底盘的分离段的对准在1毫米额公差内。在一些实施方式中，箱包括过滤器存在感测组件。过滤器存在感测组件可包括杆臂，该杆臂包括磁体和霍尔传感器，当过滤器单元不存在于箱中时，磁体处于远离霍尔传感器的低位置中，当过滤器单元安装在箱中时，过滤器单元处于提升的位置中。前述的优点可以包括但不限于下文和本文其它地方描述的那些。箱在移动清洁机器人中的精确定位减少了由移动清洁机器人中的气动气流路径中的间隙损失的抽吸量。可使用手柄容易地将箱从移动清洁机器人移除。过滤器单元被牢固地固定在位，但其可被移除，而无需用户太费力并且不暴露于箱内的碎屑。预筛分过滤器防止较大的碎屑颗粒接触过滤器单元并防止碎屑积聚在过滤器材料上。箱的形状允许箱回填碎屑(backfillwithdebris)并在需要排空箱之前延长操作时间。箱可以自主地排空。在附图和下面的说明中阐述了本说明书中所描述的主题的一个或多个实施方式的细节。通过说明、附图和权利要求，其它潜在特征、方面和优点将变得显而易见。附图说明图1A是示例性移动清洁机器人的等轴俯视图；图1B是示例性移动清洁机器人的俯视图；图1C是示例性移动清洁机器人的仰视图；图1D是示例性移动清洁机器人的透视俯视图，其中碎屑箱被移除；图1E是示例性移动清洁机器人的透视俯视图，其中碎屑箱被移除；图2A是移动清洁机器人的示意性横截面侧视图，示出了碎屑箱的放置和通过移动清洁机器人的气流路径；图2B是移动清洁机器人的示意性横截面侧视图，示出了用于箱的排空的排空端口、底座孔和底部表面孔的对准；图2C是分解侧视图，示出了在排空站(evacuationstation)处移动清洁机器人的用于排空的部分的对准；图3是移动清洁机器人的示例性箱的透视图；图4是移动清洁机器人的示例性箱的透视图，示出了延伸的箱手柄和箱的打开的底壁；图5是移动清洁机器人的示例性箱的透明侧视图，示出了箱的手柄和底壁的运动；图6A示出了移动机器人的示例性箱的透视图，在该箱的内部包括过滤器单元。；图6B是图6A的示例性箱和过滤器单元的分解透视图；图6C是图6A的示例性箱的透视俯视图，其中过滤器单元被移除；图6D和6E是示例性箱的侧视横截面视图，示出了过滤器存在传感器；图6F描述了图6A的示例性箱的俯视图，示出了箱的内部的预筛分过滤器；图7是示例性过滤器单元的透视俯视图；图8是移动机器人的示例性箱的仰视图；图9是图1的移动清洁机器人的示例性后视图；图10A是移动机器人的示例性箱的透视前视图，示出了闩锁机构；图10B是移动机器人的示例性箱的横截面侧视图，示出了闩锁机构。各个附图中相同的附图标记和标号指示相同的元件。具体实施方式移动清洁机器人可在房间或其它位置四处行走并清洁其在之上移动的表面。在一些实施方式中，机器人自主地行走，然而在某些情况下可以采用用户交互。移动清洁机器人从表面收集灰尘和碎屑，并将灰尘和碎屑存储在之后可被清空的箱(例如碎屑箱)中(例如当箱处于或接近容纳能力时的之后的时间)。箱被设计为由用户移除和清空、由排空装置自动排空或由机器人外部的手持真空器件手动排空。箱搁置在移动清洁机器人内部并被定位在通过移动清洁机器人的气流路径中，用于保持碎屑通过气流而被抽吸到箱中。气流路径有助于从表面拉取碎屑、通过移动清洁机器人并进入箱中。箱过滤空气，鼓风机通过移动清洁机器人中的通风口(例如图9中所示的通风口220)排出经过滤的空气。图1A-2A示出了可以自主地行走过清洁表面并在清洁表面上执行清洁操作(例如抽吸操作)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动清洁机器人，包括：底盘；驱动系统，用于使所述移动清洁机器人在一清洁表面上行走；清洁头，其被构造为从所述清洁表面收集碎屑；鼓风机，其被附接到所述底盘；箱，由所述底盘支撑，并被构造为接收由所述鼓风机从清洁头拉动通过所述箱的气流，所述箱包括：箱的顶部和箱的底部；过滤器单元，可移除地设置在所述箱的进入端口和所述箱的排出端口之间的气流路径中；以及手柄，铰接地附连到所述箱的顶部，该手柄在伸展状态期间在顶部上方延伸，在存储状态期间设置在所述箱的顶部的凹部中。

【技术特征摘要】
2016.10.28 US 15/338,1641.一种移动清洁机器人，包括：底盘；驱动系统，用于使所述移动清洁机器人在一清洁表面上行走；清洁头，其被构造为从所述清洁表面收集碎屑；鼓风机，其被附接到所述底盘；箱，由所述底盘支撑，并被构造为接收由所述鼓风机从清洁头拉动通过所述箱的气流，所述箱包括：箱的顶部和箱的底部；过滤器单元，可移除地设置在所述箱的进入端口和所述箱的排出端口之间的气流路径中；以及手柄，铰接地附连到所述箱的顶部，该手柄在伸展状态期间在顶部上方延伸，在存储状态期间设置在所述箱的顶部的凹部中。2.如权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述箱还包括设置在所述凹部中的箱清空按钮，当所述手柄在存储状态下时，所述手柄覆盖所述箱清空按钮。3.如权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述手柄的顶部在伸展状态期间在所述箱的顶部上方延伸小于3英寸。4.如权利要求1所述的移动清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·刘易斯，S·A·希基，R·W·莫林，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：美国,US