清洁机器人及其控制方法、控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清洁机器人及其控制方法、控制装置，所述控制方法包括以下步骤：接收清洁机器人的清洁完成信号；在接收到清洁机器人的清洁完成信号后，生成清洁机器人的评分界面，并将评分界面呈现给用户；通过评分界面接收用户对清洁机器人的清洁评价信息，并根据清洁评价信息对清洁机器人的清洁程序进行更新。由此，不仅能够增加清洁机器人的学习优化能力，而且能够增加清洁机器人与用户之间的交互性和趣味性。

Cleaning robot and its control method and control device

The invention discloses a cleaning robot, a control method and a control device. The control method comprises the following steps: receiving a clean completion signal of a clean robot, generating a cleaning robot's scoring interface after receiving the clean completion signal of a clean robot, and presenting the scoring interface to the user; through evaluation, the evaluation of the cleaning robot is presented to the user. The user interface receives the cleaning evaluation information of the cleaning robot, and updates the cleaning procedure of the cleaning robot according to the cleaning evaluation information. Therefore, it can not only increase the learning and optimization ability of the cleaning robot, but also increase the interactivity and interest between the cleaning robot and the users.

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其控制方法、控制装置
本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种清洁机器人的控制方法、一种清洁机器人的控制装置和一种具有该控制装置的清洁机器人。
技术介绍
随着智能化时代的到来，清洁机器人作为一种为人类服务的特种机器人逐渐进入了人们的生活。其中，清洁机器人主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。
技术实现思路
本专利技术旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种具有清洁机器人的控制方法，不仅能够增加清洁机器人的学习优化能力，而且能够增加清洁机器人与用户之间的交互性和趣味性。本专利技术的第二个目的在于提出一种清洁机器人的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种清洁机器人。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种清洁机器人的控制方法，包括以下步骤：接收所述清洁机器人的清洁完成信号；在接收到所述清洁机器人的清洁完成信号后，生成所述清洁机器人的评分界面，并将所述评分界面呈现给用户；通过所述评分界面接收所述用户对所述清洁机器人的清洁评价信息，并根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新。根据本专利技术实施例的清洁机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收所述清洁机器人的清洁完成信号；在接收到所述清洁机器人的清洁完成信号后，生成所述清洁机器人的评分界面，并将所述评分界面呈现给用户；通过所述评分界面接收所述用户对所述清洁机器人的清洁评价信息，并根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收所述清洁机器人的清洁完成信号；在接收到所述清洁机器人的清洁完成信号后，生成所述清洁机器人的评分界面，并将所述评分界面呈现给用户；通过所述评分界面接收所述用户对所述清洁机器人的清洁评价信息，并根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新。2.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁评价信息包括评分内容和与所述评分内容对应的评分等级。3.如权利要求2所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述评分内容包括综合评分、清洁路径、清洁效果、工作噪音和清洁时间中的一种或多种，所述评分等级包括分数等级或者文字等级。4.如权利要求2或3所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新，包括：判断所述清洁评价信息中每个评分内容对应的评分等级是否满足相应的第一预设等级；如果所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第一预设等级，则对该评分内容对应的清洁程序进行更新。5.如权利要求4所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，在所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第一预设等级时，还进一步判断所述评分内容对应的评分等级是否满足相应的第二预设等级，并在所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第二预设等级时，控制所述清洁机器人进行重新清洁，其中，所述第二预设等级小于所述第一预设等级。6.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述清洁评价信息控制所述清洁机器人发出相应的表情信息和/或语音信息。7.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收所述清洁机器人的清洁完成信号；界...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，陈远，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32