移动清洁机器人可以在环境中可移动，移动清洁机器人可以包括主体、驱动轮臂、驱动轮、凸轮和凸轮从动件。驱动轮臂可以连接到主体，并且可以在延伸位置和缩回位置之间相对于主体移动。驱动轮可以连接到驱动轮臂，并且可以与驱动轮臂一起可移动。可操作驱动...

本技术涉及移动清洁机器人，以及自动清洁机器人的维护。机器人清洁系统包括移动清洁机器人、机器人对接站和相机。移动清洁机器人包括可操作来移动该移动清洁机器人横穿地板表面的驱动器、配置为清洁地板表面的清洁组件以及碎屑箱。机器人对接站包括壳体和...

一种移动清洁机器人可以包括主体、驱动轮和多个滑行装置。驱动轮可以连接到主体，并且可以与环境的地板表面接合。驱动轮可操作成在环境中移动移动清洁机器人。滑行装置可以是分离的滑行装置，其可以连接到主体，并且可以与地板表面接合，以与驱动轮一起相...

一种移动清洁机器人可以包括主体、驱动轮和多个滑行装置。驱动轮可以连接到主体，并且可以与环境的地板表面接合。驱动轮可操作成在环境中移动移动清洁机器人。滑行装置可以是分离的滑行装置，其可以连接到主体，并且可以与地板表面接合，以与驱动轮一起相...

一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：基座，其配置为接收移动清洁机器人，该基座包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口；以及与基座集成的存储隔间，该存储隔间的尺寸和形状适于容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更...

一种移动清洁机器人可以包括主体和清洁组件。主体可以包括抽吸导管。清洁组件可操作成从环境表面吸入碎屑。清洁组件可以包括可与表面接合的簸箕，以将碎屑引向抽吸导管。簸箕可以相对于主体移动。可以相对于主体移动。可以相对于主体移动。

一种移动清洁机器人可以包括主体和清洁组件。主体可以包括抽吸导管。清洁组件可操作成从环境表面吸入碎屑。清洁组件可以包括可与表面接合的簸箕，以将碎屑引向抽吸导管。簸箕可以相对于主体移动。可以相对于主体移动。可以相对于主体移动。

本实用新型涉及机器人对接站，以及自动清洁机器人的维护。机器人清洁系统包括移动清洁机器人、机器人对接站和相机。移动清洁机器人包括可操作来移动该移动清洁机器人横穿地板表面的驱动器、配置为清洁地板表面的清洁组件以及碎屑箱。机器人对接站包括壳体...

本实用新型涉及机器人对接站，以及自动清洁机器人的维护。机器人清洁系统包括移动清洁机器人、机器人对接站和相机。移动清洁机器人包括可操作来移动该移动清洁机器人横穿地板表面的驱动器、配置为清洁地板表面的清洁组件以及碎屑箱。机器人对接站包括壳体...

本实用新型涉及机器人对接站，以及自动清洁机器人的维护。机器人清洁系统包括移动清洁机器人、机器人对接站和相机。移动清洁机器人包括可操作来移动该移动清洁机器人横穿地板表面的驱动器、配置为清洁地板表面的清洁组件以及碎屑箱。机器人对接站包括壳体...

本实用新型涉及一种移动清洁机器人悬架。移动清洁机器人可以在环境中可移动，移动清洁机器人可以包括主体、驱动轮臂、驱动轮、凸轮和凸轮从动件。驱动轮臂可以连接到主体，并且可以在延伸位置和缩回位置之间相对于主体移动。驱动轮可以连接到驱动轮臂，并...

本申请涉及一种移动清洁机器人悬架，移动清洁机器人可以在环境中可移动，移动清洁机器人可以包括主体、驱动轮臂、驱动轮、凸轮和凸轮从动件。驱动轮臂可以连接到主体，并且可以在延伸位置和缩回位置之间相对于主体移动。驱动轮可以连接到驱动轮臂，并且可...

本实用新型涉及机器人清洁系统，以及自动清洁机器人的维护。机器人清洁系统包括移动清洁机器人、机器人对接站和相机。移动清洁机器人包括可操作来移动该移动清洁机器人横穿地板表面的驱动器、配置为清洁地板表面的清洁组件以及碎屑箱。机器人对接站包括壳...

一种移动清洁机器人可以包括主体和清洁组件。主体可以包括抽吸导管。清洁组件可操作成从环境表面吸入碎屑。清洁组件可以包括可与表面接合的簸箕，以将碎屑引向抽吸导管。簸箕可以相对于主体移动。可以相对于主体移动。可以相对于主体移动。

一种移动清洁机器人系统，包括移动清洁机器人以及对接站。所述移动清洁机器人包括：本体；驱动系统，所述驱动系统连接到所述本体并且能够操作以使所述移动清洁机器人围绕地板表面移动；垫托盘，所述垫托盘经配置以支撑能够与所述地板表面接合的拖地垫；以...

移动清洁机器人可以包括主体、垫组件和垫驱动系统。垫组件可以连接到主体，并且可以相对于主体移动。垫驱动系统可以连接到主体，并且可以操作为相对于主体在存放位置和清洁位置之间移动垫组件。置之间移动垫组件。置之间移动垫组件。

一种移动清洁机器人可以包括主体、驱动轮和轮止动件。驱动轮可以连接到主体，并且可操作成在环境中移动移动清洁机器人。轮止动件可以相对于主体和驱动轮在停止位置和释放位置之间移动。轮止动件可以在停止位置与驱动轮接合，以限制驱动轮相对于主体的竖直...

一种移动清洁机器人可以包括主体、驱动轮和轮止动件。驱动轮可以连接到主体。轮止动件可以相对于主体和驱动轮移动。轮止动件可以在停止位置与驱动轮接合。停止位置与驱动轮接合。停止位置与驱动轮接合。

一种对接站，用于移动清洁机器人，可以包括基部和罐。基部可以被配置成在其上接收移动清洁机器人的至少一部分。基部可以包括电力接口，该电力接口被配置为向移动清洁机器人提供电力。罐可以连接到基部并且可以至少部分地位于基部上方。罐可包含碎屑箱以从...

一种对接站，用于移动清洁机器人，可以包括基部和罐。基部可以被配置成在其上接收移动清洁机器人的至少一部分。基部可以包括电力接口，该电力接口被配置为向移动清洁机器人提供电力。罐可以连接到基部并且可以至少部分地位于基部上方。罐可包含碎屑箱以从...