一种管道智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道智能机器人，包括底座，所述底座上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮，后转轴的两端设置有后导向轮，所述前导向轮和后导向轮均为主驱动轮，所述底座的顶部设置有主控外壳，所述主控外壳的顶部设置有转盘，所述转盘的外侧套设有转盘保护壳，所述转盘保护壳的顶部设置有主管道检测仪，所述主控外壳的内部设置有转向驱动电机。本发明专利技术能对城市管道进行检测处理，在需要时，能对城市管道的淤积、堵塞的部位进行处理，大大降低了人工的劳动强度，工作效率大大提高，能对淤积、堵塞的部位进行疏通处理，同时，还能更加方便机械爪对淤积、堵塞的部位进行处理。

A kind of Pipeline Intelligent Robot

The invention discloses a pipe intelligent robot, including a base. The base is provided with a front rotating shaft and a rear axle. The two ends of the front axle are provided with a front guide wheel and a rear guide wheel at both ends of the rear axle. The front guide wheel and the rear guide wheel are both main driving wheels. The top of the base is provided with the top of the base. The top of the main control shell is provided with a rotating disc. The outer sleeve of the turntable is provided with a rotating disc protection shell. The top of the turntable protection shell is provided with a main pipe detector, and the interior of the main control shell is provided with a steering drive motor. The invention can be used to detect and deal with the urban pipeline. When needed, it can handle the silt and clogged parts of the urban pipeline, greatly reducing the labor intensity, greatly improving the working efficiency, dredging the parts of the silt and clogging, and at the same time, it can be more convenient for the mechanical claw to silt up and block. The site is treated.

【技术实现步骤摘要】
一种管道智能机器人
本专利技术涉及管道机器人
，具体为一种管道智能机器人。
技术介绍
城市管道每天都要排放大量的垃圾，经常使管道不畅，管道内部易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市管道的检测处理工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道智能机器人，具备能通过智能机器人对城市管道检测处理，大大降低了人工的劳动强度，工作效率大大提高的优点，解决了我国目前城市管道的检测处理工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道智能机器人，包括底座，所述底座上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮，后转轴的两端设置有后导向轮，所述前导向轮和后导向轮均为主驱动轮，所述底座的顶部设置有主控外壳。所述主控外壳的顶部设置有转盘，所述转盘的外侧套设有转盘保护壳，所述转盘保护壳的顶部设置有主管道检测仪，所述主控外壳的内部设置有转向驱动电机，所述转向驱动电机上的转轴通过联轴器与转盘的轴心处固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮(2)，后转轴的两端设置有后导向轮(3)，所述前导向轮(2)和后导向轮(3)均为主驱动轮，所述底座(1)的顶部设置有主控外壳(4)；所述主控外壳(4)的顶部设置有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧套设有转盘保护壳(6)，所述转盘保护壳(6)的顶部设置有主管道检测仪(7)，所述主控外壳(4)的内部设置有转向驱动电机(8)，所述转向驱动电机(8)上的转轴通过联轴器与转盘(5)的轴心处固定连接，所述转盘(5)的顶部设置有立杆(9)，所述立杆(9)与液压伸缩杆(10)的一端铰接，所...

【技术特征摘要】
1.一种管道智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮(2)，后转轴的两端设置有后导向轮(3)，所述前导向轮(2)和后导向轮(3)均为主驱动轮，所述底座(1)的顶部设置有主控外壳(4)；所述主控外壳(4)的顶部设置有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧套设有转盘保护壳(6)，所述转盘保护壳(6)的顶部设置有主管道检测仪(7)，所述主控外壳(4)的内部设置有转向驱动电机(8)，所述转向驱动电机(8)上的转轴通过联轴器与转盘(5)的轴心处固定连接，所述转盘(5)的顶部设置有立杆(9)，所述立杆(9)与液压伸缩杆(10)的一端铰接，所述液压伸缩杆(10)远离立杆(9)的一端与控制盒(11)的一端相连接，所述控制盒(11)的另一端与机械爪(12)相连接，所述控制盒(11)的顶部设置有辅助管道检测仪(13)；所述主控外壳(4)内部转向驱动电机(8)的一侧设置有主控区(14)，所述主控区(14)的内部设置有电源，所述主控外壳(4)内部转向驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭欣，
申请(专利权)人：湘潭宏远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43