一种用于场地环境调查的履带式机器人制造技术

本实用新型专利技术一种用于场地环境调查的履带式机器人，包括机器人本体、设置在作业平台上的标识旗抓起和投放装置、定位与控制系统，置物架、电源装置以及设置在定位与控制系统上方的摄像装置；机器人本体为基础载体，其上设有一为作业系统提供作业的作业平台；标识旗抓起和投放装置用于完成点位标识旗的抓取和投放动作；定位与控制系统用于对场地监测点位坐标进行精确定位，并控制履带式机器人行走至监测点位置；摄像装置用于监测点位周围环境进行拍摄存档；置物架用于存放点位标识旗；电源装置用于对整个装置进行供电。本实用新型专利技术实用性强，可替代人工进行场地踏勘和监测点位布设，并较大程度上降低或避免场地污染物对现场作业人员的健康危害。

A tracked robot for site environment investigation

A crawler type robot for site environment investigation includes a robot body, a flag lifting device, a positioning and control system, a device, a power supply device and a camera mounting on a positioning and control system. The robot body is a base carrier. There is a working platform that provides work for the operating system; the flag grabbing and dropping device is used to complete the capture and delivery of the point flag, and the positioning and control system is used to accurately locate the coordinates of the site monitoring points and to control the position of the crawler type robot to the monitoring point; the camera device is used for monitoring points. The surrounding environment is photographed and archived; the rack is used to store the flag of the spot position; the power supply device is used for supplying power to the whole device. The utility model has strong practicability, and can replace artificial site exploration and monitoring point layout, and greatly reduce or avoid the health hazards of site pollutants to site workers.

【技术实现步骤摘要】
一种用于场地环境调查的履带式机器人
本技术涉及场地环境调查用机器人，特别涉及一种用于场地环境调查的履带式机器人。
技术介绍
2014年发布的《全国土壤污染状况调查公报》显示，中国土壤环境状况总体不容乐观，全国土壤污染超标率达16.1％，在工矿业废弃地土壤环境问题突出的同时，耕地土壤环境质量更加堪忧。面对土壤污染的严峻局面，国家立法速度明显加快，环保部除了在新《环境保护法》中增加了土壤修复的内容外，2016年5月又印发了《土壤污染防治行动计划》(简称“土十条”)，而后各省(市)也陆续出台了具有地方特色的“土十条”。场地环境调查是指采用系统的调查方法，确定场地是否被污染及污染程度和范围的过程，是实施土壤污染防治及修复的前提和基础。调查前期，因场地环境污染类型及程度未知，若防护不当，场地污染物会对现场作业人员身体健康造成影响和危害。为降低调查过程中污染物对人体健康危害、提高调查效率，自动化和智能化程度较高的小型机器人逐渐开始应用于场地环境调查过程中；但这些机器人多为多行业通用的常规机器人，其作业系统不能很好满足场地现状踏勘、监测点高精度自动定位及布设的要求。
技术实现思路
本技术针对场地环境调查过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于场地环境调查的履带式机器人，其特征在于，包括：一机器人本体，所述机器人本体为基础载体，其上设有一为作业系统提供作业的作业平台；一设置在作业平台上的标识旗抓起和投放装置，其用于完成点位标识旗的抓取和投放动作；一设置在作业平台上的定位与控制系统，其用于对场地监测点位坐标进行精确定位，并控制履带式机器人行走至监测点位置；一设置在定位与控制系统上方的摄像装置，其用于监测点位周围环境进行拍摄存档；一设置在作业平台上的置物架，其用于存放点位标识旗；一设置在作业平台上的电源装置，其用于对整个装置进行供电。

【技术特征摘要】
1.一种用于场地环境调查的履带式机器人，其特征在于，包括：一机器人本体，所述机器人本体为基础载体，其上设有一为作业系统提供作业的作业平台；一设置在作业平台上的标识旗抓起和投放装置，其用于完成点位标识旗的抓取和投放动作；一设置在作业平台上的定位与控制系统，其用于对场地监测点位坐标进行精确定位，并控制履带式机器人行走至监测点位置；一设置在定位与控制系统上方的摄像装置，其用于监测点位周围环境进行拍摄存档；一设置在作业平台上的置物架，其用于存放点位标识旗；一设置在作业平台上的电源装置，其用于对整个装置进行供电。2.根据权利要求1所述的一种用于场地环境调查的履带式机器人，其特征在于，所述标识旗抓起和投放装置包括：一旋转底座，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊翔，罗凯捷，陈峰，闫冬冬，章蔚，欧前美，
申请(专利权)人：上海环钻环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31