一种图像识别元素跟随拾取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种图像识别元素跟随拾取机器人，包括：四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；六轴机械手臂和主控板安装在四车轮底盘上；主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；电机驱动模块与设置在四车轮底盘上的电机连接。采用本发明专利技术实施例，能实现自动识别、移动寻找、拾取目标等动作，提高动作智能化和多样化。

An image recognition element following pickup robot

The invention discloses an image recognition element following pickup robot, including the four wheel chassis, the main control board and the six axis mechanical arm; the six axis mechanical arm and the main control board are mounted on the four wheel chassis; the main control board is equipped with a micro controller, an ultrasonic module, a Pixy visual sense transmitter module, a WIFI wireless module, and a motor drive. The module is connected with the ultrasonic module, the Pixy visual sensor module, the WIFI wireless module, the motor drive module and the six axis mechanical arm, and the motor drive module is connected to the motor on the four wheel chassis. By adopting the embodiment of the invention, the actions of automatic identification, mobile search and picking up targets can be realized, and the intelligence and diversification of actions can be enhanced.

【技术实现步骤摘要】
一种图像识别元素跟随拾取机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种图像识别元素跟随拾取机器人。
技术介绍
在步入21世纪后，机器人已逐步进入我们的生活，在现实生活当中，有着许多危险和繁重的工作，而如果能将这些工作交与给机器人，将极大的解放人的双手。现有的拾取机器人只能远程遥控控制，或者把固定的动作通过编程烧录进控制器或者存储器中，造成动作单一，不能灵活应对突发状况，不能完成动作的智能化和多样化。
技术实现思路
本专利技术实施例提出一种图像识别元素跟随拾取机器人，实现自动识别、移动寻找、拾取目标等动作，提高动作智能化和多样化。本专利技术实施例提供一种图像识别元素跟随拾取机器人，包括：四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；所述六轴机械手臂和所述主控板安装在所述四车轮底盘上；所述主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；所述微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；所述电机驱动模块与设置在所述四车轮底盘上的电机连接；所述微控制器用于在进入自动拾取模式时，发送物体寻找指令到Pixy本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像识别元素跟随拾取机器人，其特征在于，包括：四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；所述六轴机械手臂和所述主控板安装在所述四车轮底盘上；所述主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；所述微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；所述电机驱动模块与设置在所述四车轮底盘上的电机连接；所述微控制器用于在进入自动拾取模式时，发送物体寻找指令到Pixy视觉传感器模块和超声波模块，以使所述Pixy视觉传感器模块采集图像数据，使所述超声波模块采集超声波数据；以及用于根据所述图像数据和超声波数据，控...

【技术特征摘要】
1.一种图像识别元素跟随拾取机器人，其特征在于，包括：四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；所述六轴机械手臂和所述主控板安装在所述四车轮底盘上；所述主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；所述微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；所述电机驱动模块与设置在所述四车轮底盘上的电机连接；所述微控制器用于在进入自动拾取模式时，发送物体寻找指令到Pixy视觉传感器模块和超声波模块，以使所述Pixy视觉传感器模块采集图像数据，使所述超声波模块采集超声波数据；以及用于根据所述图像数据和超声波数据，控制所述四车轮底盘移动，控制所述六轴机械手臂完成拾取动作。2.根据权利要求1所述的图像识别元素跟随拾取机器人，其特征在于，所述根据所述图像数据和超声波数据，控制所述四车轮底盘移动，控制所述六轴机械手臂完成拾取动作，具体为：根据图像数据，判断是否识别到目标物体；若是，则控制四车轮底盘转动以修正左右角度，使所述目标物体居中；否则，控制四车轮底盘转动预设的角度，由Pixy视觉传感器重新采集图像数据；当修正左右角度完成后，根据所述超声波数据，确定所述目标物体的距离，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪文南，郭方宇，朱俊杰，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东,44