一种端子机械手翻转结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子机械手翻转结构，包括固定座，所述固定座的底端两侧均安装有多个直线排列的万向轮，所述固定座的顶端一侧焊接有竖直设置的支撑板，所述支撑板的顶部内部安装有旋转电机，所述支撑板靠近固定座的一侧设有翻转架，且翻转架与旋转电机的输出轴固定连接，所述翻转架内滑动安装有竖直设置的缓冲板，所述缓冲板与翻转架的一侧内壁之间设有第一缓冲机构，其中第一缓冲机构包括固定块和滑杆，且滑杆外滑动安装有两个活动块，两个活动块相靠近的一侧均设有第一弹簧，活动块的一侧均转动连接有缓冲杆。本实用新型专利技术设计合理，方便竖直和水平两个方向缓解端子机械手在翻转过程中受到振动力，提高机械手的作业准确度。

A terminal manipulator flipping structure

The utility model discloses a terminal manipulator turnover structure, including a fixed seat. The bottom end of the fixed seat is equipped with a plurality of straight lines arranged in a plurality of straight lines. The top side of the fixed seat is welded with a vertical supporting plate on the top side. The top of the support plate is equipped with a rotating motor inside the top, and the supporting plate is close to the solid. A flip frame is fixed on one side of the seat, and the turnover frame is fixed with the output shaft of the rotating motor. The sliding frame is mounted with a vertical buffer plate. The first buffer mechanism is arranged between the buffer plate and the inner wall of the flipping frame, in which the first buffer mechanism includes the fixed block and the sliding rod, and the sliding rod is mounted outside and is mounted. There are two movable blocks, one side of the two movable blocks is provided with a first spring, and one side of the movable block is rotatably connected with a buffer rod. The design of the utility model is reasonable, and it is convenient for the vertical and horizontal two directions to alleviate the vibration force of the terminal manipulator in the turning process, and improve the operation accuracy of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种端子机械手翻转结构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种端子机械手翻转结构。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有的端子机械手翻转结构较为简单，其没有缓冲机构，使得端子机械手在翻转过程中容易受到外界的振动力影响，导致机械手的作业准确度降低，在实际使用过程中存在一定的限制性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种端子机械手翻转结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种端子机械手翻转结构，包括固定座，所述固定座的底端两侧均安装有多个直线排列的万向轮，所述固定座的顶端一侧焊接有竖直设置的支撑板，所述支撑板的顶部内部安装有旋转电机，所述支撑板靠近固定座的一侧设有翻转架，且翻转架与旋转电机的输出轴固定连接，所述翻转架内滑动安装有竖直设置的缓冲板，所述缓冲板与翻转架的一侧内壁之间设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子机械手翻转结构，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底端两侧均安装有多个直线排列的万向轮（2），所述固定座（1）的顶端一侧焊接有竖直设置的支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部内部安装有旋转电机（4），所述支撑板（3）靠近固定座（1）的一侧设有翻转架（5），且翻转架（5）与旋转电机（4）的输出轴固定连接，所述翻转架（5）内滑动安装有竖直设置的缓冲板（6），所述缓冲板（6）与翻转架（5）的一侧内壁之间设有第一缓冲机构，其中第一缓冲机构包括固定块（7）和滑杆（8），固定块（7）固定安装于缓冲板（6）靠近支撑板（3）的一侧中间位置，滑杆（8）竖直连接于翻转架（5）的一侧内壁之间，且...

【技术特征摘要】
1.一种端子机械手翻转结构，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底端两侧均安装有多个直线排列的万向轮（2），所述固定座（1）的顶端一侧焊接有竖直设置的支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部内部安装有旋转电机（4），所述支撑板（3）靠近固定座（1）的一侧设有翻转架（5），且翻转架（5）与旋转电机（4）的输出轴固定连接，所述翻转架（5）内滑动安装有竖直设置的缓冲板（6），所述缓冲板（6）与翻转架（5）的一侧内壁之间设有第一缓冲机构，其中第一缓冲机构包括固定块（7）和滑杆（8），固定块（7）固定安装于缓冲板（6）靠近支撑板（3）的一侧中间位置，滑杆（8）竖直连接于翻转架（5）的一侧内壁之间，且滑杆（8）外滑动安装有两个活动块（9），两个活动块（9）相靠近的一侧均设有第一弹簧（10），且第一弹簧（10）套设于滑杆（8）的外侧，活动块（9）的一侧均转动连接有缓冲杆（11），且缓冲杆（11）的一端分别转动连接于固定块（7）的两侧，所述缓冲板（6）与翻转架（5）的另一侧内壁之间设有第二缓冲机构，其中第二缓冲机构包括伸缩杆（13）和定位杆（14），伸缩杆（13）和定位杆（14）分别为多个，伸缩杆（13）固定连接于缓冲板（6）远离支撑板（3）的两侧，定位杆（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志军，
申请(专利权)人：东莞市盈合精密塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44