一种变电站全向巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电站全向巡检机器人，包括：全向车和机械臂，全向车与机械臂活动连接，全向车包括底板、麦克纳母轮、轴承座、减震弹簧和机械臂底座，机械臂包括支撑件、加强杆、摇臂、轴臂和前抓侧板，其中：轴承座固定设置在底板上，麦克纳母轮与轴承座活动连接，减震弹簧分别连接轴承座和麦克纳母轮，机械臂底座固定设置在底板上；支撑件与机械臂底座活动连接，加强杆固定设置在支撑件上，摇臂一端与支撑件活动连接，另一端与轴臂的一端活动连接，轴臂的另一端与前抓侧板的一端活动连接，前抓侧板的另一端设置有机械手。全向车可以向多个方向灵活运动，前抓侧板通过加装机械手可以灵活进行检修，实现了巡检机器人全方位巡检的目的。

A kind of omnidirectional patrol robot for Substation

The utility model discloses a omnidirectional inspection robot for a substation, including a omnidirectional vehicle and a mechanical arm, a omnidirectional car and a mechanical arm. The omnidirectional car includes a bottom plate, a Mckenna wheel, a bearing seat, a damping spring and a mechanical arm base. The arm includes a supporting part, a reinforcing bar, a rocker arm, a shaft arm and a front grabbing side board. The bearing seat is fixed on the floor, and the Mckenna wheel is connected with the bearing seat. The damping spring is connected with the bearing seat and the Mckenna wheel respectively. The base of the manipulator is fixed on the floor. The support part is connected with the base of the manipulator, the reinforcing bar is fixed on the supporting part and the arm end of the rocker arm is connected to the support part. The other end is movably connected with one end of the shaft arm, and the other end of the shaft arm is movably connected with one end of the front grasping side plate, and the other end of the front grasping side plate is provided with a manipulator. The omnidirectional vehicle can move flexibly in many directions, and the front side board can be repaired flexibly by adding a manipulator, and the purpose of inspecting the inspection robot in all directions is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站全向巡检机器人
本技术涉及电力设备
，具体是一种变电站全向巡检机器人。
技术介绍
变电站是改变电压的场所，发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。因此变电站是电网的重要设施，保证变电站的安全运转对整个电网的稳定有着重要意义。为了对变电站内主变、母线和开关等设备的运行状态进行监控，需要定期对变电站进行巡视和检查。传统的变电站巡视检查一般是通过人员排班，一定时间相应的人员对变电站进行人工的检查并记录，如发现问题及时上报。由于人工巡查耗费人力，时间长，因此现在变电站巡检一般会此采用无人值守或少人值守，其中则会用到巡检机器人对变电站进行巡检，巡检机器人可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。但是，目前的巡检机器人还存在很多不完善的地方，现有的巡检机器人通过磁感应原理进行巡线来检修变电站的故障，这种方式需要对电厂进行整修并全范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站全向巡检机器人，其特征在于，包括：全向车和机械臂，所述全向车与所述机械臂活动连接，所述全向车包括底板（1）、麦克纳母轮（2）、轴承座（3）、减震弹簧（4）和机械臂底座（5），所述机械臂包括支撑件（6）、加强杆（7）、摇臂（8）、轴臂（9）和前抓侧板（10），其中：所述轴承座（3）固定设置在所述底板（1）上，所述麦克纳母轮（2）与所述轴承座（3）活动连接，所述减震弹簧（4）分别连接所述轴承座（3）和麦克纳母轮（2），所述机械臂底座（5）固定设置在所述底板（1）上；所述支撑件（6）与所述机械臂底座（5）活动连接，所述加强杆（7）固定设置在所述支撑件（6）上，所述摇臂（8）一端与所述支撑件...

【技术特征摘要】
2017.05.10 CN 20172051197451.一种变电站全向巡检机器人，其特征在于，包括：全向车和机械臂，所述全向车与所述机械臂活动连接，所述全向车包括底板（1）、麦克纳母轮（2）、轴承座（3）、减震弹簧（4）和机械臂底座（5），所述机械臂包括支撑件（6）、加强杆（7）、摇臂（8）、轴臂（9）和前抓侧板（10），其中：所述轴承座（3）固定设置在所述底板（1）上，所述麦克纳母轮（2）与所述轴承座（3）活动连接，所述减震弹簧（4）分别连接所述轴承座（3）和麦克纳母轮（2），所述机械臂底座（5）固定设置在所述底板（1）上；所述支撑件（6）与所述机械臂底座（5）活动连接，所述加强杆（7）固定设置在所述支撑件（6）上，所述摇臂（8）一端与所述支撑件（6）活动连接，另一端与所述轴臂（9）的一端活动连接，所述轴臂（9）的另一端与所述前抓侧板（10）的一端活动连接，所述前抓侧板（10）的另一端设置有机械手。2.根据权利要求1所述的变电站全向巡检机器人，其特征在于，所述麦克纳母轮（2）和所述轴承座（3）设置有四组，分别设置在所述底板（1）的四个端角处，每个所述麦克纳母轮（2）和所述轴承座（3）对应设置两个所述减震弹簧（4），且两个所述减震弹簧（4）分别设置在麦克纳母轮（2）轮轴的两侧。3.根据权利要求2所述的变电站全向巡检机器人，其特征在于，所述轴承座（3）与所述底板（1）通过销（11）固定连接。4.根据权利要求3所述的变电站全向巡检机器人，其特征在于，所述底板（1）上还设置有长型材（12）、短型材（13）和中间支撑钣金（14），所述长型材（12）、所述短型材（13）和所述中间支撑钣金（14）与所述底板（1）固定连接；所述长型材（12）和所述短型材（13）包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳佩瑜，
申请(专利权)人：岳佩瑜，
类型：新型
国别省市：陕西,61