一种自主移动台制造技术

本申请公开了一种自主移动台，包括设置在平台本体上的底盘，底盘沿前端至后端的方向依次设有第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域，第一安装区域设有升降机构和设于升降机构上方的抓取装置，第二安装区域设有第一控制装置、设置在第一控制装置上方的路由器、多个电机驱动器以及多个功率驱动器，第三安装区域设有第二控制装置和设置在第二控制装置下侧的PC端，底盘上还设有散热装置。本申请的结构的紧凑，响应及时。

An autonomous mobile station

The present application discloses an autonomous mobile station, including a chassis on the platform body. A first installation area, a second installation area and a third installation area are arranged in the direction of the chassis along the front to the back end. The first installation area is provided with a lifting mechanism and a grab on the top of the lifting mechanism, and the second installation area is set up. The first control device is equipped with a router above the first control device, a plurality of motor drives and a plurality of power drives. The third installation area is provided with a second control device and a PC end set on the lower side of the second control device, and a radiator is also provided on the chassis. The structure of this application is compact and responsive.

【技术实现步骤摘要】
一种自主移动台
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种自主移动台。
技术介绍
随着我国工业生产领域的快速发展，生产制造所涉及的领域越来越多，其中不乏有一些环境恶劣的工业现场，为了安全生产，工业现场的勘测显得尤为重要，在实际的工业现场以及恶劣的环境下，检测人员无法直接进入现场完成测量任务。并且在进入现场测量的时候会因为现场行进的较远距离而造成信号不稳定而无法有效的完成自主运行，目前市场上还没有出现完全自主移动的智能小车，并且大多结构较复杂。申请内容本申请要解决的技术问题是提供一种自主移动台，通过设置三个安装区域、第一控制装置、第二控制装置，实现整体结构的紧凑。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自主移动台，包括平台本体和设置在所述平台本体上的底盘，所述平台本体具有前端与后端，所述底盘沿前端至后端的方向依次设有第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域，所述第一安装区域设有升降机构和设于所述升降机构上方的抓取装置，所述第二安装区域设有第一控制装置、设置在所述第一控制装置上方的路由器、多个电机驱动器以及多个功率驱动器，所述第三安装区域设有第二控制装置和设置在所述第二控制装置下侧的PC端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主移动台，包括平台本体和设置在所述平台本体上的底盘，其特征在于，所述平台本体具有前端与后端，所述底盘沿前端至后端的方向依次设有第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域，所述第一安装区域设有升降机构和设于所述升降机构上方的抓取装置，所述第二安装区域设有第一控制装置、设置在所述第一控制装置上方的路由器、多个电机驱动器以及多个功率驱动器，所述第三安装区域设有第二控制装置和设置在所述第二控制装置下侧的PC端，所述底盘上还设有散热装置。

【技术特征摘要】
1.一种自主移动台，包括平台本体和设置在所述平台本体上的底盘，其特征在于，所述平台本体具有前端与后端，所述底盘沿前端至后端的方向依次设有第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域，所述第一安装区域设有升降机构和设于所述升降机构上方的抓取装置，所述第二安装区域设有第一控制装置、设置在所述第一控制装置上方的路由器、多个电机驱动器以及多个功率驱动器，所述第三安装区域设有第二控制装置和设置在所述第二控制装置下侧的PC端，所述底盘上还设有散热装置。2.根据权利要求1所述的自主移动台，其特征在于，所述散热装置包括设于所述第二安装区域与所述第三安装区域之间的风扇和设于所述第二控制装置两侧的冰盒。3.根据权利要求2所述的自主移动台，其特征在于，所述升降机构包括一可相对所述底盘上表面相对运动的压板，所述压板的上侧设有一具有凸耳的安装板，所述安装板的凸耳处自第一安装区域伸入第二安装区域，所述压板上还穿设有多根吊杆，所述吊杆的上端通过一阶台抵持于所述压板的上表面，所述吊杆的下端与设于所述升降机构的升降端的检测装置连接，所述吊杆位于所述检测装置与所述压板之间的杆段上套设有压簧，所述压簧的上端抵持所述压板的下表面，所述压簧的下端抵持所述检测装置的上表面。4.根据权利要求3所述的自主移动台，其特征在于，位于第二安装区域内的安装板上设有第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端与一传送装置的一端连接，所述传送装置的另一端与一丝杠螺母副的输入端连接，所述压板与所述丝杠螺母副的输出端连接，并被所述丝杠螺母副的输出端带动相对所述底盘的上表面做上下往复运动。5.根据权利要求3所述的自主移动台，其特征在于，所述检测装置包括表面污染探测器和设于所述表面污染探测器一侧的第一γ探测器，所述压簧的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚小林，
申请(专利权)人：苏州钮曼精密机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32