一种运纱智能机器抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种运纱智能机器抓手，其包括行走机构、支撑机构、控制系统以及抓取机构，其特征在于，所述行走机构包括位于机器抓手底部的四个或更多个万向行走轮，每个所述万向行走轮上设置速度控制装置，并与所述控制系统电连接；所述支撑机构设置在所述行走机构上部，其包括定重块、旋转腰身以及多个设置在所述旋转腰身上的预留接口，每个所述预留接口用于连接所述抓取机构，所述旋转腰身通过转轴连接在所述行走机构上，所述旋转腰身上设置有控制面板，控制面板上设置操控按钮。

A kind of intelligent machine gripper

The invention discloses a spinning intelligent machine grasping hand, which comprises a walking mechanism, a supporting mechanism, a control system and a grasping mechanism, which is characterized in that the walking mechanism comprises four or more universal walking wheels located at the bottom of a machine grip, and a speed control device is set on each of the universal walking wheels and is described as a speed control device. The supporting mechanism is set at the upper part of the walking mechanism, which includes a fixed weight block, a rotating waist, and a plurality of reserved interfaces arranged on the rotating waist, each of which is used to connect the grasping mechanism, the rotating waist is connected to the walking mechanism through a rotating shaft, and the mechanism is connected to the walking mechanism by a rotating shaft. A control panel is installed on the rotating waist, and a control button is arranged on the control panel.

【技术实现步骤摘要】
一种运纱智能机器抓手
本专利技术涉及纺织领域，具体涉及一种运纱智能机器抓手。
技术介绍
目前，日常生活所需要的服装、安全气囊和窗帘地毯等布品都是纺织技术的产物，随着社会的日益发展，纺织在人们的衣食住行方面的作用日益突出，人们对于美好生活的希望也离不开纺织产品的支持。同时，纺织工业自动化水平也日益提高，以减小人力成本并提高效率。纺织自动化指的是自动化技术在纺织工业中的应用。纺织工业工序多、机台多、劳动强度大，实现手工操作和产品检验自动化，对各种工艺参数实行自动检测、调节和最佳控制以及建立生产管理自动化系统，是现代化纺织生产的标志。纺织自动化在保证产品质量、提高劳动生产率、减轻劳动强度、避免环境污染、增加产品花色等方面具有重要作用。80年代后，计算机群控及同自动化管理相结合的计算机网络相继建立起来。纺织自动化的发展，推动了纺织业高速发展。现代纺织自动化主要表现在单机自动化、生产过程自动化、辅助设计自动化、管理自动化等方面。在运纱过程中，需要人工进行筒子纱的转移或搬运，这对于人工来说劳动强度过大，且人工搬运效率比较低，无法满足生产需求，已出现的机器抓手搬运效果单一，无法满足整个上纱或下纱等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运纱智能机器抓手，其包括行走机构、支撑机构、控制系统以及抓取机构，其特征在于，所述行走机构包括位于机器抓手底部的均匀设置的四个或更多个万向行走轮，每个所述万向行走轮上设置速度控制装置，并与所述控制系统电连接；所述支撑机构设置在所述行走机构上部，其包括定重块、旋转腰身以及多个设置在所述旋转腰身上的预留接口，每个所述预留接口用于连接所述抓取机构，所述旋转腰身通过转轴连接在所述行走机构上，所述旋转腰身上设置有控制面板，控制面板上设置操控按钮；每个所述抓取机构包括支撑臂、伸缩臂以及抓取芯，所述支撑臂连接在所述预留接口上，所述伸缩臂一端通过所述支撑臂支撑设置在所述旋转腰身上，所述伸缩臂的另一端设置有...

【技术特征摘要】
1.一种运纱智能机器抓手，其包括行走机构、支撑机构、控制系统以及抓取机构，其特征在于，所述行走机构包括位于机器抓手底部的均匀设置的四个或更多个万向行走轮，每个所述万向行走轮上设置速度控制装置，并与所述控制系统电连接；所述支撑机构设置在所述行走机构上部，其包括定重块、旋转腰身以及多个设置在所述旋转腰身上的预留接口，每个所述预留接口用于连接所述抓取机构，所述旋转腰身通过转轴连接在所述行走机构上，所述旋转腰身上设置有控制面板，控制面板上设置操控按钮；每个所述抓取机构包括支撑臂、伸缩臂以及抓取芯，所述支撑臂连接在所述预留接口上，所述伸缩臂一端通过所述支撑臂支撑设置在所述旋转腰身上，所述伸缩臂的另一端设置有抓取芯，所述抓取芯包括扣盖，所述扣盖包括折叠在一起的多个扣环以及设置在每个扣环内的可伸缩的套取杆，多个扣环通过之间的转轴进行折叠转动连接，每个所述扣环内设置有定位识别系统以及固定吸盘，所述套取杆接收所述定位识别系统的信号进行伸缩，所述固定吸盘对筒子纱进行吸附固定；所述控制系统设置所述旋转腰身内，其包括信号接收模块、路线设定模块、速度控制模块、抓取控制模块以及驱动模块，所述路线设定模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永秋，
申请(专利权)人：黑龙江聚拢华玺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23