一种电力救援机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力救援机械手臂，包括固定座，所述固定座内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定座内壁的一端固定连接有活动架，所述活动架的内部固定连接有竖杆，所述竖杆一端的表面活动连接有活动杆，所述活动杆远离竖杆的一端活动连接有转动杆。本实用新型专利技术通过电动伸缩杆的设置，可以带动活动架和竖杆移动，通过活动杆、转动杆、转动盘和转轴的设置，可以带动旋转盘旋转，对机械手臂的角度进行调节，通过电机、螺纹杆和螺纹套的设置，可以对活动爪的高度进行调节，方便对电力进行救援，同时解决了救援手臂在对电力进行救援作业时无法对长度进行调节，且旋转不便，降低了工作效率的问题。

A power rescue mechanical arm

The utility model discloses a power rescue mechanical arm, which includes a fixed seat. An electric telescopic rod is fixed on the right side of the inner cavity of the fixed seat. The electric telescopic rod is fixedly connected to a movable frame at one end of the inner wall of the fixed seat. The internal fixation of the movable frame is fixed connected with a vertical rod, and the surface activity at one end of the vertical rod is connected. The movable rod is connected with a rotating rod at one end away from the vertical rod. Through setting up the electric telescopic rod, the utility model can drive the movable frame and the vertical rod to move. Through the setting of the movable rod, the rotating rod, the rotating disc and the rotating shaft, the rotating disc can be driven to rotate, the angle of the mechanical arm is adjusted, and the height of the active claw can be carried out through the setting of the motor, the screw rod and the thread sleeve. At the same time, it is convenient to rescue the electric power, and at the same time, it solves the problem that the rescue arm can not adjust the length in the rescue operation of the electric power, and the rotation is inconvenient, and the efficiency of the work is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种电力救援机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种电力救援机械手臂。
技术介绍
高压电线是钢芯铝绞线，为裸导线没有绝缘层，高压电线会击穿空气直接放电，电伏越高击穿距离越大，现行电网分布复杂，一条高压线碰坏可能影响多个变电站跳闸，影响巨大，而且破坏电力设施的后果往往非常严重，在抢修作业中，由于空间高度而现有的排爆救援机器人体积大、重量大、动作欠灵活、适用范围小、多数采用交流伺服电机；运动范围受环境因素和电源线长度限制；不适宜在高空和环境复杂的区域运动；对于复杂空间作业无能为力，现有的救援手臂在对电力进行救援作业时无法对长度进行调节，且旋转不便，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力救援机械手臂，具备救援手臂在对电力进行救援作业时可以对长度进行调节，且方便旋转，提高了工作效率的优点，解决了救援手臂在对电力进行救援作业时无法对长度进行调节，且旋转不便，降低了工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力救援机械手臂，包括固定座，所述固定座内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定座内壁的一端固定连接有活动架，所述活动架的内部固定连接有竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力救援机械手臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)远离固定座(1)内壁的一端固定连接有活动架(3)，所述活动架(3)的内部固定连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)一端的表面活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离竖杆(4)的一端活动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的顶部固定连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)顶部的中心处固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)远离转动盘(7)的一端贯穿固定座(1)并延伸至固定座(1)的外部固定连接有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)的顶部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定...

【技术特征摘要】
1.一种电力救援机械手臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)远离固定座(1)内壁的一端固定连接有活动架(3)，所述活动架(3)的内部固定连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)一端的表面活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离竖杆(4)的一端活动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的顶部固定连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)顶部的中心处固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)远离转动盘(7)的一端贯穿固定座(1)并延伸至固定座(1)的外部固定连接有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)的顶部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)顶部一端的表面套接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)两侧的底部均固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的外侧开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部设置有卡块(15)，所述卡块(15)远离凹槽(14)内腔的一侧固定连接有第一调节杆(16)，两个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小伟，杨国防，马志国，陈帮军，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41