一种用于管道疏通的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于管道疏通的机械手，包括车体，车体的内部设置有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴，主转轴的一端固定连接有主动轮，车体的两端均固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有副转轴，副转轴的一端分别固定连接有从动轮和行驶轮，从动轮通过皮带与主动轮转动连接，行驶轮的表面固定连接有行驶条。本发明专利技术达到了对车体提供行驶的动力源，达到了对抓取臂的抓物放物的效果，能够有效避免行驶轮出现在管道内打滑的现象，能够有效增强抓取臂在黑暗的管道内能够更好的抓取物体，能够有效降低车体无法行驶到物体的上方而造成管道疏通不了的影响，从而有效的解决了人工疏通管道对人体健康伤害和效率的问题。

A manipulator used for pipe dredging

The invention discloses a mechanical hand for pipe dredging, including a car body. The inner of the car body is equipped with a motor. The output shaft of the motor is fixed connected to the main shaft through a coupling. One end of the main shaft is fixed connected with an active wheel, the two ends of the body are fixed with bearings, and the inner ring of the axle bearing is connected with a vice shaft, and a vice shaft. One end of the rotating shaft is fixed with a moving wheel and a driving wheel, and a moving wheel is connected to an active wheel through a belt through a belt, and the surface of the driving wheel is fixed and connected with a driving bar. The invention achieves the driving force source for the car body, achieves the effect on the grasp of the grasping arm, and can effectively avoid the skidding phenomenon of the driving wheel in the pipe, and can effectively enhance the grip arm in the dark pipeline to better grab the object, and can effectively reduce the car body can not travel to the top of the object. The effect of pipeline dredging can effectively solve the problem of human dredging pipeline's damage to human health and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道疏通的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种用于管道疏通的机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。管道疏通是人们日常生活中常用到的一种维修服务，一般指家庭下水管道疏通，厕所管道疏通，工业管道疏通清洗，工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一样疏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管道疏通的机械手，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴(3)，所述主转轴(3)的一端固定连接有主动轮(4)，所述车体(1)的两端均固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有副转轴(6)，所述副转轴(6)的一端分别固定连接有从动轮(7)和行驶轮(8)，所述从动轮(7)通过皮带与主动轮(4)转动连接，所述行驶轮(8)的表面固定连接有行驶条(9)；所述车体(1)的顶部固定连接有油箱(10)，所述油箱(10)的一端固定连接有第一摄像头(11)，所述油箱(10)的两侧均固定连接有第一照明电灯(12)，所述油箱...

【技术特征摘要】
1.一种用于管道疏通的机械手，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴(3)，所述主转轴(3)的一端固定连接有主动轮(4)，所述车体(1)的两端均固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有副转轴(6)，所述副转轴(6)的一端分别固定连接有从动轮(7)和行驶轮(8)，所述从动轮(7)通过皮带与主动轮(4)转动连接，所述行驶轮(8)的表面固定连接有行驶条(9)；所述车体(1)的顶部固定连接有油箱(10)，所述油箱(10)的一端固定连接有第一摄像头(11)，所述油箱(10)的两侧均固定连接有第一照明电灯(12)，所述油箱(10)的顶部分别固定连接有第一液压泵(13)、第二液压泵(14)、第三液压泵(15)和支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的顶部固定连接有第一液压伸缩杆(17)，所述第一液压伸缩杆(17)的一端固定连接有第二液压伸缩杆(18)，所述第二液压伸缩杆(18)的一端固定连接有第三液压伸缩杆(19)；所述第二液压伸缩杆(18)底部固定连接有机械手臂(20)，所述机械手臂(20)的中心处开设有走丝孔(21)，所述机械手臂(20)的底部固定连接有张合臂(22)，所述张合臂(22)的内侧固定连接有走丝套管(23)，所述张合臂(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭欣，
申请(专利权)人：湘潭宏远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43