一种可自动充电的变形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动充电的变形机器人，包括外壳模块、舵机模块和自动充电模块，所述舵机模块包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第一舵盘、第一钣金件、第二舵盘、第二钣金件、第三舵盘、第三钣金件、第四钣金件、第四舵盘、第五钣金件、第五舵盘、第六钣金件、第一轮胎组件和第二轮胎组件。本实用新型专利技术可自动充电的变形机器人，机器人电量小于10％时能自我充电，各个舵机能通过转动实现角度调整，达到车型与人型变形和跳舞的目的，电控系统能实现驱动舵机模块的功能，控制电路带有定位发射器，在直径300M范围内能通过手机APP准确定位，机器人会接受手机APP指令实现变形以及相关跳舞的功能。

An automatic rechargeable deformable robot

The utility model discloses an automatic recharging deformed robot, which includes a shell module, a rudder module and an automatic charging module. The rudder module comprises a first rudder, a second rudder, a third rudder, a fourth rudder, a fifth rudder, a sixth rudder, a first rudder plate, a first sheet metal piece, a second rudder disc, and second sheet metal. Parts, third rudder plates, third sheet metal parts, fourth sheet metal parts, fourth rudder plates, fifth sheet metal parts, fifth rudder plates, sixth sheet metal parts, first tire components and second tire components. The utility model can automatically charge the deformed robot. The robot can self charge when the electric quantity is less than 10%. Each steering machine can adjust the angle by rotation to achieve the purpose of deformation and dance of the model and human type. The electronic control system can realize the function of driving the rudder module. The control circuit has the positioning launcher and the diameter of 300M fan. The internal location can be accurately positioned by mobile phone APP, and the robot will accept the APP instruction to transform and dance.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动充电的变形机器人
本技术涉及变形机器人
，尤其是一种可自动充电的变形机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前市场上的机器人经常由于没有电就会死机，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动充电的变形机器人，具有自充电和人机互动的优点，以解决上述背景中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动充电的变形机器人，包括外壳模块、舵机模块和自动充电模块，所述舵机模块包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第一舵盘、第一钣金件、第二舵盘、第二钣金件、第三舵盘、第三钣金件、第四钣金件、第四舵盘、第五钣金件、第五舵盘、第六钣金件、第一轮胎组件和第二轮胎组件，所述第一舵机上设置有第一舵盘和第一钣金件，所述第一舵机与第二舵机连接，所述第二舵机上设置有第二舵盘和第二钣金件，所述第二舵机与第三舵机连接，所述第三舵机与第四舵机连接，所述第三舵机与第四舵机上设置有第三舵盘和第三钣金件，所述第四舵机上安装有第一轮胎组件，所述第四舵机的一侧设置有第四钣金件，所述第四钣金件的一侧设置有第五舵机，所述第五舵机连接有第六舵机，所述第六舵机安装有第二轮胎组件，所述第五舵机和第六舵机上设置有第四舵盘和第五钣金件，所述第五钣金件的一侧设有第六钣金件，所述第六钣金件的一侧设有第五舵盘，所述外壳模块包括枪型装饰条、装饰灯、中箱右盖板、尾箱右盖板、尾箱左盖板、中箱左盖板、前箱盖板、车头箱大盖板、车头装饰条和车头箱小盖板，所述车头箱大盖板上设置有车头箱小盖板，所述车头箱大盖板上连接有车头装饰条，所述车头箱大盖板连接有前箱盖板，所述前箱盖板上连接有枪型装饰条和装饰灯，所述前箱盖板分别与中箱右盖板和中箱左盖板连接，所述中箱右盖板连接有尾箱右盖板，所述中箱左盖板连接有尾箱左盖板，所述自动充电模块包括充电箱、充电插头、第一红外发射灯、第二红外发射灯和机器人头部插座，所述充电箱上设置有充电插头，所述充电插头与机器人头部插座连接，所述充电插头上设有第一红外发射灯和第二红外发射灯。优选的，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第一舵盘、第一钣金件、第二舵盘、第二钣金件、第三舵盘、第三钣金件、第四钣金件、第四舵盘、第五钣金件、第五舵盘、第六钣金件、第一轮胎组件和第二轮胎组件的数量均为两个，且第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、第一舵盘、第一钣金件、第二舵盘、第二钣金件、第三舵盘、第三钣金件、第四钣金件、第四舵盘、第五钣金件、第五舵盘、第六钣金件、第一轮胎组件和第二轮胎组件对称分布。优选的，所述第一轮胎组件和第二轮胎组件分别通过第四舵机和第六舵机驱动。优选的，所述尾箱右盖板与第一钣金件连接。优选的，所述第一红外发射灯和第二红外发射灯嵌套在充电插头上。优选的，所述充电箱内部设有充电模块板。与现有技术相比，本技术有益效果：本技术可自动充电的变形机器人，机器人电量小于10％时能自我充电，各个舵机能通过转动实现角度调整，达到车型与人型变形和跳舞的目的，机器人控制电路设有GPRS定位芯片，电控系统能实现驱动舵机模块的功能，控制电路带有定位发射器，在直径300M范围内能通过手机APP准确定位，机器人会接受手机APP指令实现变形以及相关跳舞的功能，能够实现自动充电、定位跟踪以及跳舞唱歌等功能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的外壳模块示意图；图3为本技术的舵机模块示意图；图4为本技术的舵机模块结构图一；图5为本技术的舵机模块结构图二；图6为本技术的外壳模块结构图；图7为本技术的自动充电模块示意图。图中：1-外壳模块；2-舵机模块；3-自动充电模块；4-第一舵机；5-第二舵机；6-第三舵机；7-第四舵机；8-第五舵机；9-第六舵机；10-第一舵盘；11-第一钣金件；12-第二舵盘；13-第二钣金件；14-第三舵盘；15-第三钣金件；16-第四钣金件；17-第四舵盘；18-第五钣金件；19-第五舵盘；20-第六钣金件；21-第一轮胎组件；22-第二轮胎组件；23-枪型装饰条；24-装饰灯；25-中箱右盖板；26-尾箱右盖板；27-尾箱左盖板；28-中箱左盖板；29-前箱盖板；30-车头箱大盖板；31-车头装饰条；32-车头箱小盖板；33-充电箱；34-充电插头；35-第一红外发射灯；36-第二红外发射灯；37-机器人头部插座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种可自动充电的变形机器人，包括外壳模块1、舵机模块2和自动充电模块3，舵机模块2包括第一舵机4、第二舵机5、第三舵机6、第四舵机7、第五舵机8、第六舵机9、第一舵盘10、第一钣金件11、第二舵盘12、第二钣金件13、第三舵盘14、第三钣金件15、第四钣金件16、第四舵盘17、第五钣金件18、第五舵盘19、第六钣金件20、第一轮胎组件21和第二轮胎组件22，第一舵机4、第二舵机5、第三舵机6、第四舵机7、第五舵机8、第六舵机9、第一舵盘10、第一钣金件11、第二舵盘12、第二钣金件13、第三舵盘14、第三钣金件15、第四钣金件16、第四舵盘17、第五钣金件18、第五舵盘19、第六钣金件20、第一轮胎组件21和第二轮胎组件22的数量均为两个，且第一舵机4、第二舵机5、第三舵机6、第四舵机7、第五舵机8、第六舵机9、第一舵盘10、第一钣金件11、第二舵盘12、第二钣金件13、第三舵盘14、第三钣金件15、第四钣金件16、第四舵盘17、第五钣金件18、第五舵盘19、第六钣金件20、第一轮胎组件21和第二轮胎组件22对称分布，第一舵机4上设置有第一舵盘10和第一钣金件11，第一舵机4、第一舵盘10以及第一钣金件11组成机器人右脚的脚掌，第一舵机4与第二舵机5连接，第二舵机5上设置有第二舵盘12和第二钣金件13，第二舵机5、第二舵盘12以及第二钣金件13组成机器人右脚的小腿，第二舵机5与第三舵机6连接，第三舵机6与第四舵机7连接，第三舵机6与第四舵机7上设置有第三舵盘14和第三钣金件15，第三舵机6、第四舵机7、第三舵盘14以及第三钣金件15连接小腿后构成机器人右脚的大腿，第四舵机7上安装有第一轮胎组件21，第四舵机7的一侧设置有第四钣金件16，第三舵机6、第四舵机7、第三舵盘14以及第三钣金件15连接小腿后构成的机器人右脚的大腿通过第四钣金件16连接身体躯干，同理，左大腿结构与右大腿结构镜像，第四钣金件16的一侧设置有第五舵机8，第五舵机8连接有第六舵机9，第六舵机9安装有第二轮胎组件22，第一轮胎组件21和第二轮胎组件22分别通过第四舵机7和第六舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动充电的变形机器人，包括外壳模块(1)、舵机模块(2)和自动充电模块(3)，其特征在于：所述舵机模块(2)包括第一舵机(4)、第二舵机(5)、第三舵机(6)、第四舵机(7)、第五舵机(8)、第六舵机(9)、第一舵盘(10)、第一钣金件(11)、第二舵盘(12)、第二钣金件(13)、第三舵盘(14)、第三钣金件(15)、第四钣金件(16)、第四舵盘(17)、第五钣金件(18)、第五舵盘(19)、第六钣金件(20)、第一轮胎组件(21)和第二轮胎组件(22)，所述第一舵机(4)上设置有第一舵盘(10)和第一钣金件(11)，所述第一舵机(4)与第二舵机(5)连接，所述第二舵机(5)上设置有第二舵盘(12)和第二钣金件(13)，所述第二舵机(5)与第三舵机(6)连接，所述第三舵机(6)与第四舵机(7)连接，所述第三舵机(6)与第四舵机(7)上设置有第三舵盘(14)和第三钣金件(15)，所述第四舵机(7)上安装有第一轮胎组件(21)，所述第四舵机(7)的一侧设置有第四钣金件(16)，所述第四钣金件(16)的一侧设置有第五舵机(8)，所述第五舵机(8)连接有第六舵机(9)，所述第六舵机(9)安装有第二轮胎组件(22)，所述第五舵机(8)和第六舵机(9)上设置有第四舵盘(17)和第五钣金件(18)，所述第五钣金件(18)的一侧设有第六钣金件(20)，所述第六钣金件(20)的一侧设有第五舵盘(19)，所述外壳模块(1)包括枪型装饰条(23)、装饰灯(24)、中箱右盖板(25)、尾箱右盖板(26)、尾箱左盖板(27)、中箱左盖板(28)、前箱盖板(29)、车头箱大盖板(30)、车头装饰条(31)和车头箱小盖板(32)，所述车头箱大盖板(30)上设置有车头箱小盖板(32)，所述车头箱大盖板(30)上连接有车头装饰条(31)，所述车头箱大盖板(30)连接有前箱盖板(29)，所述前箱盖板(29)上连接有枪型装饰条(23)和装饰灯(24)，所述前箱盖板(29)分别与中箱右盖板(25)和中箱左盖板(28)连接，所述中箱右盖板(25)连接有尾箱右盖板(26)，所述中箱左盖板(28)连接有尾箱左盖板(27)，所述自动充电模块(3)包括充电箱(33)、充电插头(34)、第一红外发射灯(35)、第二红外发射灯(36)和机器人头部插座(37)，所述充电箱(33)上设置有充电插头(34)，所述充电插头(34)与机器人头部插座(37)连接，所述充电插头(34)上设有第一红外发射灯(35)和第二红外发射灯(36)。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动充电的变形机器人，包括外壳模块(1)、舵机模块(2)和自动充电模块(3)，其特征在于：所述舵机模块(2)包括第一舵机(4)、第二舵机(5)、第三舵机(6)、第四舵机(7)、第五舵机(8)、第六舵机(9)、第一舵盘(10)、第一钣金件(11)、第二舵盘(12)、第二钣金件(13)、第三舵盘(14)、第三钣金件(15)、第四钣金件(16)、第四舵盘(17)、第五钣金件(18)、第五舵盘(19)、第六钣金件(20)、第一轮胎组件(21)和第二轮胎组件(22)，所述第一舵机(4)上设置有第一舵盘(10)和第一钣金件(11)，所述第一舵机(4)与第二舵机(5)连接，所述第二舵机(5)上设置有第二舵盘(12)和第二钣金件(13)，所述第二舵机(5)与第三舵机(6)连接，所述第三舵机(6)与第四舵机(7)连接，所述第三舵机(6)与第四舵机(7)上设置有第三舵盘(14)和第三钣金件(15)，所述第四舵机(7)上安装有第一轮胎组件(21)，所述第四舵机(7)的一侧设置有第四钣金件(16)，所述第四钣金件(16)的一侧设置有第五舵机(8)，所述第五舵机(8)连接有第六舵机(9)，所述第六舵机(9)安装有第二轮胎组件(22)，所述第五舵机(8)和第六舵机(9)上设置有第四舵盘(17)和第五钣金件(18)，所述第五钣金件(18)的一侧设有第六钣金件(20)，所述第六钣金件(20)的一侧设有第五舵盘(19)，所述外壳模块(1)包括枪型装饰条(23)、装饰灯(24)、中箱右盖板(25)、尾箱右盖板(26)、尾箱左盖板(27)、中箱左盖板(28)、前箱盖板(29)、车头箱大盖板(30)、车头装饰条(31)和车头箱小盖板(32)，所述车头箱大盖板(30)上设置有车头箱小盖板(32)，所述车头箱大盖板(30)上连接有车头装饰条(31)，所述车头箱大盖板(30)连接有前箱盖板(29)，所述前箱盖板(29)上连接有枪型装饰条(23)和装饰灯(24)，所述前箱盖板(29)分别与中箱右盖板(25)和中箱左盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超杰，
申请(专利权)人：深圳市智上联合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44