用于车辆的ABS制动系统和具有其的车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的ABS制动系统和具有其的车辆。用于车辆的ABS制动系统包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、制动阀、储气筒、第一前制动气室、第二前制动气室、第一后制动气室和第二后制动气室。制动阀与车辆的制动操纵机构相连，所述储气筒与所述制动阀相连，第一前制动气室和第二前制动气室均通过第一控制阀可选择性地连通制动阀或储气筒，第一后制动气室通过第二控制阀可选择性地连通制动阀或储气筒，第二后制动气室通过第三控制阀可选择性地连通制动阀或储气筒，四个制动气室分别用于制动车辆的四个车轮。根据本发明专利技术实施例的用于车辆的ABS制动系统，可以使车辆在制动时更稳定，同时节省了生产成本，便于维护。

ABS braking system for vehicles and vehicles with them

The invention discloses a ABS braking system for vehicles and a vehicle having the same. The ABS brake system for the vehicle includes the first control valve, the second control valve, the third control valve, the brake valve, the gas storage cylinder, the first brake gas chamber, the second pre brake gas chamber, the first rear brake gas chamber and the second rear brake gas chamber. The brake valve is connected with the brake control mechanism of the vehicle, the gas storage cylinder is connected with the brake valve. The first front brake gas chamber and the second front brake gas chamber can selectively connect the brake valve or reservoir through the first control valve, and the first rear brake gas chamber can selectively connect the brake valve or the storage cylinder through the second control valve, second The rear actuation chamber can selectively connect the brake valve or the air cylinder through the third control valves, and the four brake chambers are respectively used for braking the four wheels of the vehicle. According to the embodiment of the invention, the ABS braking system for vehicles can make the vehicle more stable when braking, and at the same time, saves production costs and is convenient for maintenance.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的ABS制动系统和具有其的车辆
本专利技术涉及车辆制造领域，具体而言，涉及一种用于车辆的ABS制动系统和具有该ABS制动系统的车辆。
技术介绍
现有技术中，国内车辆的ABS制动系统一般对于车辆的四个车轮的制动互相独立，即每个车轮侧的路面附着系数不一致时，四通道式ABS制动系统对每个车轮的制动力进行相应的调整，使车辆在制动过程中易因制动力不平衡产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧偏移，影响车辆的制动稳定性，同时ABS制动系统需要设置四个控制阀分别控制车辆的四个车轮制动，造价较高，不易维护，需要进行技术改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面在于提出一种提高制动稳定性、造价便宜的用于车辆的ABS制动系统。本专利技术的另一方面在于提出一种具有上述用于车辆的ABS制动系统的车辆。根据本专利技术第一方面的用于车辆的ABS制动系统，包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、制动阀、储气筒、第一前制动气室、第二前制动气室、第一后制动气室和第二后制动气室。所述制动阀适于与车辆的制动操纵机构相连。所述储气筒与所述制动阀相连，所述第一前制动气室用于制动所述车辆的左前轮，所述第二前制动气室用于制动所述车辆的右前轮，所述第一前制动气室和所述第二前制动气室均通过所述第一控制阀可选择性地连通所述制动阀或所述储气筒。所述第一后制动气室用于制动所述车辆的左后轮，所述第一后制动气室通过所述第二控制阀可选择性地连通所述制动阀或所述储气筒。所述第二后制动气室用于制动所述车辆的右后轮，所述第二后制动气室通过所述第三控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述储气筒。根据本专利技术第一方面的用于车辆的ABS制动系统，可以使车辆在制动时更稳定，防止前轮处横向摆动，并且用于车辆的ABS制动系统只设置三个控制阀，节省了生产成本，且便于维护。另外，根据本专利技术上述的用于车辆的ABS制动系统还可以具有如下附加的技术特征：优选地，所述储气筒包括相互独立的第一储气筒和所述第二储气筒。所述第一前制动气室和所述第二前制动气室均通过所述第一控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述第一储气筒，所述第一后制动气室通过所述第二控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述第二储气筒，所述第二后制动气室通过所述第三控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述第二储气筒。优选地，所述第一控制阀为快放阀。优选地，所述第二控制阀和所述第三控制阀均为继动阀，所述继动阀的进气口与所述储气筒连通，所述继动阀的控制口与所述制动阀相连，所述继动阀的出气口与对应的制动气室相连。优选地，所述用于车辆的ABS制动系统还包括控制器。所述左前轮的滑移率与所述右前轮的滑移率不相等时，所述控制器根据修正滑移率控制所述第一控制阀，所述修正滑移率为所述左前轮的滑移率与所述右前轮的滑移率中的较小值的130％-140％。所述左前轮的滑移率与所述右前轮的滑移率相等时，所述控制器根据所述左前轮的滑移率或所述右前轮的滑移率控制所述第一控制阀。进一步地，所述用于车辆的ABS制动系统还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述左前轮的轮速，所述第二传感器用于检测所述右前轮的轮速，所述控制器分别与所述第一传感器和所述第二传感器相连，所述控制器根据所述第一传感器的检测值计算出所述左前轮的滑移率，且根据所述第二传感器的检测值计算出所述右前轮的滑移率。进一步地，所述控制器根据所述左后轮的滑移率控制所述第二控制阀，所述控制器根据所述右后轮的滑移率控制所述第三控制阀。更进一步地，所述用于车辆的ABS制动系统还包括第三传感器和第四传感器。所述第三传感器用于检测所述左后轮的轮速，所述第四传感器用于检测所述右后轮的轮速，所述控制器分别与所述第三传感器和所述第四传感器相连，所述控制器根据所述第三传感器的检测值计算出所述左后轮的滑移率，且根据所述第四传感器的检测值计算出所述右后轮的滑移率。优选地，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为电磁阀。根据本专利技术第二方面的车辆，设置有如本专利技术第一方面任一项所述的用于车辆的ABS制动系统。根据本专利技术第二方面的车辆，通过设置有如本专利技术第一方面任一项的用于车辆的ABS制动系统，可以使车辆在制动时更稳定，节省了车辆的生产成本，且便于车辆维护。附图说明图1是本专利技术实施例的所述用于车辆的ABS制动系统在所述车辆中的结构示意图；图2是本专利技术实施例的所述控制器控制所述第一控制阀、所述第二控制阀与所述第三控制阀的原理图。附图标记：车辆1000，用于车辆的ABS制动系统100，第一控制阀101，第二控制阀102，第三控制阀103，制动阀104，第一前制动气室105，第二前制动气室106，第一后制动气室107，第二后制动气室108，储气筒109，第一储气筒1091，第二储气筒1092，控制器110，第一传感器111，第二传感器112，第三传感器113，第四传感器114，左前轮200，右前轮300，左后轮400，右后轮500，制动操纵机构600。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。下面结合附图并参考具体实施例描述本专利技术。首先结合图1和图2描述本专利技术实施例的用于车辆的ABS制动系统100。如图1所示，用于车辆的ABS制动系统100包括第一控制阀101、第二控制阀102、第三控制阀103、制动阀104、储气筒109、第一前制动气室105、第二前制动气室106、第一后制动气室107和第二后制动气室108。制动阀104与车辆1000的制动操纵机构600相连。储气筒109与制动阀104相连，第一前制动气室105用于制动车辆1000的左前轮200，第二前制动气室106用于制动车辆1000的右前轮300。第一后制动气室107用于制动车辆1000的左后轮400，第二后制动气室108用于制动车辆1000的右后轮500。可以理解的是，用于车辆的ABS制动系统100为气动制动系统。储气筒109用于储存气压能，制动阀104是气动制动系统的主要控制装置，驾驶员通过踩踏制动操纵机构600驱动制动阀104动作，从而制动阀104可以将储气筒109中的压力输出，且制动阀104输出压力可以作为促动管路压力直接输入作为传动装置的制动气室，制动气室可以将输入的气压能转换为机械能输出，以实现对应车轮的制动。第一前制动气室105和第二前制动气室106均通过第一控制阀101可选择性连通制动阀104或直接连通储气筒109，即第一前制动气室105和第二前制动气室106均通过第一控制阀101与制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的ABS制动系统，其特征在于，包括第一控制阀；第二控制阀；第三控制阀；制动阀，所述制动阀适于与车辆的制动操纵机构相连；储气筒，所述储气筒与所述制动阀相连；第一前制动气室，所述第一前制动气室用于制动所述车辆的左前轮；第二前制动气室，所述第二前制动气室用于制动所述车辆的右前轮，所述第一前制动气室和所述第二前制动气室均通过所述第一控制阀可选择性地连通所述制动阀或所述储气筒；第一后制动气室，所述第一后制动气室用于制动所述车辆的左后轮，所述第一后制动气室通过所述第二控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述储气筒；第二后制动气室，所述第二后制动气室用于制动所述车辆的右后轮，所述第二后制动气室通过所述第三控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述储气筒。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的ABS制动系统，其特征在于，包括第一控制阀；第二控制阀；第三控制阀；制动阀，所述制动阀适于与车辆的制动操纵机构相连；储气筒，所述储气筒与所述制动阀相连；第一前制动气室，所述第一前制动气室用于制动所述车辆的左前轮；第二前制动气室，所述第二前制动气室用于制动所述车辆的右前轮，所述第一前制动气室和所述第二前制动气室均通过所述第一控制阀可选择性地连通所述制动阀或所述储气筒；第一后制动气室，所述第一后制动气室用于制动所述车辆的左后轮，所述第一后制动气室通过所述第二控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述储气筒；第二后制动气室，所述第二后制动气室用于制动所述车辆的右后轮，所述第二后制动气室通过所述第三控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述储气筒。2.根据权利要求1所述的用于车辆的ABS制动系统，其特征在于，所述储气筒包括相互独立的第一储气筒和所述第二储气筒；所述第一前制动气室和所述第二前制动气室均通过所述第一控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述第一储气筒；所述第一后制动气室通过所述第二控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述第二储气筒；所述第二后制动气室通过所述第三控制阀可选择性地连通所述制动阀或直接连通所述第二储气筒。3.根据权利要求1所述的用于车辆的ABS制动系统，其特征在于，所述第一控制阀为快放阀。4.根据权利要求1所述的用于车辆的ABS制动系统，其特征在于，所述第二控制阀和所述第三控制阀均为继动阀，所述继动阀的进气口与所述储气筒连通，所述继动阀的控制口与所述制动阀相连，所述继动阀的出气口与对应的制动气室相连。5.根据权利要求1所述的用于车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：武仲强，孙善龙，张建杰，吕泽民，许德江，樊明玺，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11