The present invention discloses a robot's behavior control system, which includes: a connection device used to receive instructions from the signal transmitter; a positioning device for moving to a target location based on a pre stored local map and the position data in the instructions; used to receive immediate operation instructions through a human-computer interaction device. A human-computer interaction device that adjusts the operating data according to the immediate operation instruction, and is used to control the execution of the operation of the driving devices of the robot according to the operating data, and the connection device is electrically connected with the positioning device, and the execution and installation are respectively connected with the positioning device and man-machine intersection, respectively. Interconnected electrical connection. The present invention can solve the problem that the existing banquet robot needs tubing or incidental automatic wine machine, the volume of the bottle opener is too large and the cost is expensive, and can realize a series of coherent movements and human-computer interaction of the robot's bottle opening, drinking and drinking.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的行为控制系统
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种机器人的行为控制系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前,应用于餐饮服务业的机器人已经在市场上出现,包括用于订餐、上菜等功能的机器人,可以协助或取代一部分服务人员的工作,从而降低餐饮企业的人力成本。但是当涉及到一些比较细致的人手操作时,由于现有的机器人不能达到足够的精确程度,所以仍需要服务人员去完成,比如开酒瓶的操作。一般的开酒瓶操作需要服务人员使用开瓶器切开酒瓶封帽,拔出软木塞才能完成,另外还有倒酒等一系列的动作都需要依靠人工完成,尤其是在大型酒宴时,需要开大批量的红酒,存在费时费力、成本高的缺点。现有的一些具有倒茶水的表演机器人,具有多个关节,在各活动关节内分别设有驱动电机,驱动电机与控制单元连接,表演机器人的手上连接有盛放酒水或茶水的表演容器,表演容器上连接有盛放酒水或茶水流通管道,流通管道隐藏设于表演机器人内部,其另一端由表演机器人底部伸出,并延长至与自动泡茶机或自动酒水机的出水口连接,该流通管道上设有与控制单元连接的电磁阀,当驱动电机驱动各个活动关节使表演机器人处于倒水姿态时,控制单元控制所述电磁阀打开,使得茶水或酒水由表演容器内倒出而形成倒茶或倒酒水的表演。但是这种表演机器人不能够脱离自动泡茶机或者自动酒水机,并且全身上下关节非常多,在控制算法上增加了研发成本,而且行走慢,效率极其低下。目前还有自动开酒瓶器,但是其体积过大,零部件众多,导 ...
【技术保护点】
一种机器人的行为控制系统,其特征在于,其包括:联系装置,所述联系装置用于接收来自信号发送端的指令,所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据;定位装置,所述定位装置包括用于预存储局域地图的存储模块、用于根据所述局域地图和所述指令中的位置数据导航移动至目标位置的导航模块;人机交互装置,所述人机交互装置包括用于接收用户输入的即时操作指令的输入模块及用于根据所述即时操作指令调整所述操作数据的数据处理模块;执行装置,所述执行装置包括用于执行各操作动作的驱动模块及用于根据所述操作数据控制各驱动模块的控制模块,所述操作动作包括行走动作、启瓶动作、倒酒动作和端酒动作;所述联系装置与所述定位装置电连接,所述执行装置分别与所述定位装置、人机交互装置电连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的行为控制系统,其特征在于,其包括:联系装置,所述联系装置用于接收来自信号发送端的指令,所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据;定位装置,所述定位装置包括用于预存储局域地图的存储模块、用于根据所述局域地图和所述指令中的位置数据导航移动至目标位置的导航模块;人机交互装置,所述人机交互装置包括用于接收用户输入的即时操作指令的输入模块及用于根据所述即时操作指令调整所述操作数据的数据处理模块;执行装置,所述执行装置包括用于执行各操作动作的驱动模块及用于根据所述操作数据控制各驱动模块的控制模块,所述操作动作包括行走动作、启瓶动作、倒酒动作和端酒动作;所述联系装置与所述定位装置电连接,所述执行装置分别与所述定位装置、人机交互装置电连接。2.如权利要求1所述的机器人的行为控制系统,其特征在于,所述联系装置接收的指令包括来自若干个信号发送端的指令,所述指令包括信号来源标识。3.如权利要求2所述的机器人的行为控制系统,其特征在于,还包括指令分析装置,所述指令分析装置包括用于分析来自信号发送端的指令的数据析出模块及用于根据所述指令中的时间数据和信号来源标识设定所述指令的优先执行次序的数据整理模块,所述指令分析装置分别与所述联系装置、定位装置、执行装置相连接。4.如权利要求1所述的机器人的行为控制系统,其特征在于,所述存储模块中预...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈锐鸿,彭高志,
申请(专利权)人:华南理工大学广州学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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