用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车，充电装置包括可分离配合的充电公头和充电母头，充电公头具有第一充电部，充电母头具有与第一充电部配合的第二充电部，充电公头和充电母头的其中之一安装于无人搬运车的车体上，另一个固定于地面，在第一充电部与第二充电部配合的情况，第一充电部和第二充电部在前后方向相对设置，且第一充电部和第二充电部相对可转动。根据本发明专利技术实施例的用于无人搬运车的充电装置，第一充电部与第二充电部的精确对准，充电效率高。

Charging device for an unmanned vehicle and an unmanned van with it

The invention discloses a charging device for an unmanned vehicle and an unmanned vehicle. The charging device includes a separate charging male head and a charging mother head. The charging male head has a first charge part, a charge mother head has a second charging unit matched with the first charge part, a charging male head and a charging parent head. One is fixed on the body of an unmanned vehicle, the other is fixed on the ground, and the first charge part and the second charge part are relatively set in the direction of the front and back, and the first charge part and the second charge part are relatively rotatable in the condition of matching the first charge part with the second charging section. According to the embodiment of the invention, the charging device for an unmanned vehicle is precisely aligned with the first charging part and the second charging part, and the charging efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车
本专利技术涉及一种用于无人搬运车的充电装置及具有其的无人搬运车。
技术介绍
现有的AGV充电技术主要有两种，其中一种是手动充电模式，即当AGV运行至指定充电电量时，自动驶离工作区，驶至充电区，通过人工手动连接AGV充电装置对AGV进行充电，充电完成之后，手动分离AGV充电装置；另一种是自动充电模式，即当AGV电量到达指定充电电量时，AGV自动驶至充电区，与充电区预留的充电电极接口对接，进行充电，充电完成后自动驶离充电区，驶至工作区进行工作，此种充电模式无需人工干预，自动化程度高，极大的提高了AGV的工作效率。但是自动充电模式存在如下问题，由于缺乏人工干预，AGV在进行充电时，需要自行与预留在地上的充电装置对准，对准的同时要求AGV车上的电极端口与预留在地面的电极端口紧密接触以达到安全充电的效果。然而由于AGV体积和质量较大，惯性大，充电装置的电极极小，自动充电模式下的充电装置并没有很好地解决充电电极的对正性及电极接触的紧密性。此外，现有的自动化充电装置有刷板刷块式自动充电，此种自动充电方式要求充电公头在AGV底盘的最低端，充电母头位于地面上，充电公头与充电母头为上下压接方式配合，由于AGV本身底盘相对很低，加上充电公头又放在底盘的最低端，更加降低了AGV的路面不平通过率，甚至影响AGV的正常工作行驶。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于无人搬运车的充电装置，该充电装置的充电公头和充电母头可以精确对准，充电效率高。本专利技术还提出一种具有上述充电装置的无人搬运车的充电效率高。根据本专利技术实施例的用于无人搬运车的充电装置，所述充电装置包括可分离配合的充电公头和充电母头，所述充电公头具有第一充电部，所述充电母头具有与所述第一充电部配合的第二充电部，所述充电公头和所述充电母头的其中之一安装于所述无人搬运车的车体上，另一个固定于地面，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述第一充电部和所述第二充电部在前后方向相对设置，且所述第一充电部和所述第二充电部相对可转动。根据本专利技术实施例的用于无人搬运车的充电装置，在第一充电部与第二充电部配合的情况，第一充电部和第二充电部在前后方向相对设置，且第一充电部和第二充电部相对可转动，从而便于改变第一充电部与第二充电部的配合关系，保证第一充电部与第二充电部的精确对准，提高了充电效率。另外，根据本专利技术实施例的用于无人搬运车的充电装置，还可以具有如下技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述第一充电部具有伸缩机构和连接于所述伸缩机构的第一电极组件，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述伸缩机构被压缩并反向作用于所述第二充电部使得所述第一充电部和所述第二充电部紧密配合。根据本专利技术的一些实施例，所述充电公头具有垂直于地面的安装板和连接于所述安装板且贴合于地面的固定板。根据本专利技术的一些实施例，所述伸缩机构包括：导块，所述导块与所述安装板平行且间隔设置；导柱，所述导柱分别与所述安装板和所述导块连接，所述导块滑动设置于所述导柱上；弹簧，所述弹簧套设于所述导柱上。根据本专利技术的一些实施例，所述导柱的一端设有抵接部，所述抵接部抵接于所述安装板背离所述导块的侧面。根据本专利技术的一些实施例，所述伸缩机构包括两个，两个所述伸缩机构上下相对设置。根据本专利技术的一些实施例，每个所述伸缩机构包括多个导柱，多个所述导柱对称设置于所述安装板和所述导块之间。根据本专利技术的一些实施例，所述第一电极组件包括：两个第一电极外壳，两个所述第一电极外壳上下相对设置于所述导块上，所述第一电极外壳具有安装凸耳，所述安装凸耳贴合于所述导块上，所述导柱的另一端穿过所述导块和所述安装凸耳；两个第一电极端子，两个所述第一电极端子分别设于所述第一电极外壳内；两个第一电极线，两个所述第一电极线分别与所述第一电极端子连接且穿设所述导块和所述安装板。根据本专利技术的一些实施例，所述伸缩机构还包括：卡簧，所述卡簧卡设于所述导柱另一端且止抵于所述安装凸耳。根据本专利技术的一些实施例，所述第二充电部具有调节装置和连接于所述调节装置的第二电极组件，所述调节装置带动所述第二电极组件转动。根据本专利技术的一些实施例，所述调节装置包括：固定壳体，所述第二电极组件连接于所述固定壳体；关节轴承，所述关节轴承嵌入所述固定壳体内；轴杆，所述轴杆贯穿所述固定壳体的一个侧面和另一个侧面且相对所述关节轴承可自由转动，所述第二电极组件固定于所述固定壳体的一个侧面且相对所述轴杆可转动；限定组件，所述限定组件与所述轴杆超出所述固定壳体另一个侧面的部分连接以限定所述轴杆在水平方向的自由度。根据本专利技术的一些实施例，所述限位组件包括：固定支架，所述固定支架安装于所述固定壳体上；拉簧，所述拉簧一端连接于所述轴杆，所述拉簧的另一端连接于所述固定支架。根据本专利技术的一些实施例，所述轴杆的一端设有止挡凸缘，所述轴杆的另一端设有紧固螺栓，从而限定所述第二电极组件在轴向方向的自由度。根据本专利技术的一些实施例，所述第二电极组件包括：第二电极外壳，所述第二电极外壳被分隔成上下两个腔室；两个第二电极端子，两个所述第二电极端子分别设于两个所述腔室内；两个第二电极线，两个所述第二电极线分别与所述第二电极端子连接且穿设所述固定壳体。根据本专利技术的一些实施例，所述第二电极组件还包括：后盖板，所述后盖板安装于所述第二电极外壳用于封闭两个所述腔室，所述后盖板上下方向设有两个通孔，两个所述通孔分别与对应的腔室连通。根据本专利技术的一些实施例，所述充电母头还包括：定位框，所述定位框安装于所述固定壳体上，所述定位框具有定位部，所述定位部固定于所述车体上。根据本专利技术实施例的无人搬运车包括上述实施例的用于无人搬运车的充电装置，由于根据本专利技术实施例的充电装置的第一充电部与第二充电部可以精确对准，充电效率高，因此，根据本专利技术实施例的无人搬运车的充电效率高。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一些实施例的充电公头的立体图；图2是根据本专利技术一些实施例的充电公头的分解图；图3是根据本专利技术一些实施例的充电母头的立体图；图4是根据本专利技术一些实施例的充电母头的分解图。附图标记：充电公头10；伸缩机构11；导块111；导柱112；抵接部1121；弹簧114；卡簧115；第一电极组件12；第一电极外壳121；安装凸耳1211；第一电极端子122；第一电极线123；安装板13；固定板14；充电母头20；固定壳体211；关节轴承212；轴杆213；止挡凸缘2131；限定组件215；固定支架2151；拉簧2152；紧固螺栓216；第二电极组件22；第二电极外壳221；第二电极端子222；第二电极线223；后盖板224；定位框23；定位部231；具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相关技术中的无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人搬运车的充电装置，所述充电装置包括可分离配合的充电公头和充电母头，所述充电公头具有第一充电部，所述充电母头具有与所述第一充电部配合的第二充电部，所述充电公头和所述充电母头的其中之一安装于所述无人搬运车的车体上，另一个固定于地面，其特征在于，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述第一充电部和所述第二充电部在前后方向相对设置，且所述第一充电部和所述第二充电部相对可转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人搬运车的充电装置，所述充电装置包括可分离配合的充电公头和充电母头，所述充电公头具有第一充电部，所述充电母头具有与所述第一充电部配合的第二充电部，所述充电公头和所述充电母头的其中之一安装于所述无人搬运车的车体上，另一个固定于地面，其特征在于，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述第一充电部和所述第二充电部在前后方向相对设置，且所述第一充电部和所述第二充电部相对可转动。2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述第一充电部具有伸缩机构和连接于所述伸缩机构的第一电极组件，在所述第一充电部与所述第二充电部配合的情况，所述伸缩机构被压缩并反向作用于所述第二充电部使得所述第一充电部和所述第二充电部紧密配合。3.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述充电公头具有垂直于地面的安装板和连接于所述安装板且贴合于地面的固定板。4.根据权利要求3所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：导块，所述导块与所述安装板平行且间隔设置；导柱，所述导柱分别与所述安装板和所述导块连接，所述导块滑动设置于所述导柱上；弹簧，所述弹簧套设于所述导柱上。5.根据权利要求4所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述导柱的一端设有抵接部，所述抵接部抵接于所述安装板背离所述导块的侧面。6.根据权利要求5所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述伸缩机构包括两个，两个所述伸缩机构上下相对设置。7.根据权利要求6所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，每个所述伸缩机构包括多个导柱，多个所述导柱对称设置于所述安装板和所述导块之间。8.根据权利要求7所述的用于无人搬运车的充电装置，其特征在于，所述第一电极组件包括：两个第一电极外壳，两个所述第一电极外壳上下相对设置于所述导块上，所述第一电极外壳具有安装凸耳，所述安装凸耳贴合于所述导块上，所述导柱的另一端穿过所述导块和所述安装凸耳；两个第一电极端子，两个所述第一电极端子分别设于所述第一电极外壳内；两个第一电极线，两个所述第一电极线分别与所述第一电极端子连接且穿设所述导块和所述安装板。9.根据权利要求8所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠文科，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44