配浮装置及应用其的涉水机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种配浮装置及应用其的涉水机器人，涉及涉水机器人技术领域，以解决现有的涉水机器人采用气囊配平时存在安装、拆卸和存放不便的技术问题。本实用新型专利技术所述的配浮装置，包括：两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块和第二浮力块，且第一浮力块和第二浮力块上分别对应设有半圆形定位孔，所述配浮装置通过该定位孔及定位柱固定在涉水机器人的防水接头上。

Floating device and the application of its wading robot

The utility model discloses a floating device and a water - related robot, which involves the technical field of a water - related robot to solve the technical problems that the existing wading robot adopts the inconvenient installation, disassembly and storage of the air bag in peacetime. The floating device of the utility model comprises two detachable butt locking first buoyant blocks and second buoyant blocks, and the first buoyancy block and the second buoyancy block are respectively provided with a semi-circular positioning hole, and the floating device is fixed on the waterproof joint of the wading robot through the positioning hole and the positioning column.

【技术实现步骤摘要】
配浮装置及应用其的涉水机器人
本技术涉及涉水机器人
，特别涉及一种配浮装置及应用其的涉水机器人。
技术介绍
涉水机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以涉水机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。目前，现有的涉水机器人，由于海水中的浮力比淡水中大，因此在淡水中配平后，在海水中就会漂浮；在海水中配平后，在淡水中就会下沉。为了解决上述问题，现有的涉水机器人通常是通过增加气囊等方案，来配平机器在海水与淡水中的浮力差。然而，本申请专利技术人发现，气囊的体积较大，安装、拆卸、存放都存在不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种配浮装置及应用其的涉水机器人，以解决现有的涉水机器人采用气囊配平时存在安装、拆卸和存放不便的技术问题。本技术提供一种配浮装置，包括：两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块和第二浮力块，且所述第一浮力块和所述第二浮力块上分别对应设有半圆形定位孔，所述配浮装置通过所述定位孔及定位柱固定在涉水机器人的防水接头上。其中，所述第一浮力块和所述第二浮力块通过螺钉和螺母对接锁紧。实际应用时，所述螺钉的轴线与所述定位孔的轴线在空间上垂直。具体地，所述螺钉为蝶形螺钉，所述螺母为蝶形螺母。实际应用时，所述螺钉的轴线与所述定位孔的轴线在空间上平行。具体地，所述螺钉为蝶形螺钉，所述螺母为六角螺母。实际应用时，所述配浮装置的整体呈鱼型结构。其中，所述鱼型结构的一端呈尖头状，所述鱼型结构的另一端呈圆球状。具体地，所述第一浮力块和所述第二浮力块均由深海固体浮力材料制成。相对于现有技术，本技术所述的配浮装置具有以下优势：本技术提供的配浮装置中，包括：两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块和第二浮力块，且第一浮力块和第二浮力块上分别对应设有半圆形定位孔，所述配浮装置通过该定位孔及定位柱固定在涉水机器人的防水接头上。由此分析可知，本技术提供的配浮装置中，由于通过两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块和第二浮力块固定在涉水机器人的防水接头上，因此便于安装、拆卸；并且，由第一浮力块和第二浮力块构成的配浮装置体积较小，也利于存放。本技术还提供一种涉水机器人，包括：如上述任一项所述的配浮装置，所述配浮装置安装在所述涉水机器人的上表面、且固定于防水接头上。所述涉水机器人与上述配浮装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的第一种配浮装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的第二种配浮装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的第一种配浮装置的分解结构示意图；图4为本技术实施例提供的第二种配浮装置的分解结构示意图；图5为本技术实施例提供的第一种涉水机器人的局部结构示意图；图6为本技术实施例提供的第二种涉水机器人的局部结构示意图。图中：0－防水接头；1－第一浮力块；2－第二浮力块；3－定位孔；4－螺钉；5－螺母。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的第一种配浮装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的第二种配浮装置的结构示意图。如图1和图2所示，本技术实施例提供一种配浮装置，包括：两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块1和第二浮力块2，且第一浮力块1和第二浮力块2上分别对应设有半圆形定位孔3，配浮装置通过定位孔3及定位柱固定在涉水机器人的防水接头0上。相对于现有技术，本技术实施例所述的配浮装置具有以下优势：本技术实施例提供的配浮装置中，如图1和图2所示，包括：两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块1和第二浮力块2，且第一浮力块1和第二浮力块2上分别对应设有半圆形定位孔3，所述配浮装置通过该定位孔3及定位柱固定在涉水机器人的防水接头0上。由此分析可知，本技术实施例提供的配浮装置中，由于通过两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块1和第二浮力块2固定在涉水机器人的防水接头0上，因此便于安装、拆卸；并且，由第一浮力块1和第二浮力块2构成的配浮装置体积较小，也利于存放。图3为本技术实施例提供的第一种配浮装置的分解结构示意图；图4为本技术实施例提供的第二种配浮装置的分解结构示意图。其中，为了更好地实现便于安装拆卸的目的，如图3和图4所示，本技术实施例提供的配浮装置中，上述第一浮力块1和第二浮力块2均可以通过螺钉4和螺母5对接锁紧。采用螺钉4和螺母5对接锁紧的方式，能够更好地实现便于安装拆卸的目的。实际应用时，如图1所示，本技术实施例提供的配浮装置中，上述螺钉4的轴线可以与定位孔3的轴线在空间上垂直，此种固定效果应该较好、稳定性较强。具体地，如图3所示，本技术实施例提供的配浮装置中，上述螺钉4可以优选为蝶形螺钉，螺母5可以优选为蝶形螺母。采用蝶形螺钉和蝶形螺母更有利于操作人员进行拆卸、安装和存放，且零件体积小、使用方便。实际应用时，如图2所示，本技术实施例提供的配浮装置中，上述螺钉4的轴线也可以与定位孔3的轴线在空间上平行。具体地，如图4所示，本技术实施例提供的配浮装置中，上述螺钉4可以优选为蝶形螺钉，螺母5可以为六角螺母。采用蝶形螺钉和六角螺母也有利于操作人员进行拆卸、安装和存放，且零件体积小、使用方便。实际应用时，如图1和图2所示，本技术实施例提供的配浮装置的整体可以呈鱼型结构，采用鱼型结构的设计有利于机器在水中游走、运动。其中，如图1和图2所示，本技术实施例提供的配浮装置中，上述鱼型结构的一端可以呈尖头状，鱼型结构的另一端可以呈圆球状，从而使配浮装置的整体呈鱼型结构。具体地，实际生产制造时，本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配浮装置，其特征在于，包括：两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块和第二浮力块，且所述第一浮力块和所述第二浮力块上分别对应设有半圆形定位孔，所述配浮装置通过所述定位孔及定位柱固定在涉水机器人的防水接头上。

【技术特征摘要】
1.一种配浮装置，其特征在于，包括：两个可拆卸对接锁紧的第一浮力块和第二浮力块，且所述第一浮力块和所述第二浮力块上分别对应设有半圆形定位孔，所述配浮装置通过所述定位孔及定位柱固定在涉水机器人的防水接头上。2.根据权利要求1所述的配浮装置，其特征在于，所述第一浮力块和所述第二浮力块通过螺钉和螺母对接锁紧。3.根据权利要求2所述的配浮装置，其特征在于，所述螺钉的轴线与所述定位孔的轴线在空间上垂直。4.根据权利要求3所述的配浮装置，其特征在于，所述螺钉为蝶形螺钉，所述螺母为蝶形螺母。5.根据权利要求2所述的配浮装置，其特征在于，所述螺钉的轴线与所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11