一种中型模块化AUV制造技术

本发明专利技术提供了一种中型模块化AUV，应用目标定位为水下机器人。可根据需求任意增减模块，具备无线通信功能，支持无线在线编程，AUV主载体设计成流线形纵剖面，艉部设计采用四个推进器均布的方式，通过四个推进器的联合控制，艏部模块装有壁碰声呐和抛绳器，惯性导航系统、多普勒流速仪和定位系统配合使用，抛载系统装在主控模块正下方，本发明专利技术的有益效果为：可实现不同模块快速重组，安装方便，性能可靠，航行阻力低，设计合理等优点，实现了AUV的便捷回收，使得中型AUV的标准化和市场化成为可能。

A medium sized modular AUV

The invention provides a medium sized modular AUV, and the application target is positioned as an underwater robot. Can increase or decrease according to the needs of any module with wireless communication function, support wireless online programming, AUV main carrier designed to streamline profile, stern thruster design uses four uniform way through the joint control of four thrusters, fore wall touch module equipped with sonar and throw rope, with the use of inertial navigation system Doppler, the current meter and the positioning system, ballast system is installed below the main control module, the invention has the advantages that the different modules can realize rapid reorganization, convenient installation, reliable performance, sailing low resistance, reasonable design, convenient to achieve recovery of AUV, the medium AUV standardization and market possible.

【技术实现步骤摘要】
一种中型模块化AUV
本专利技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种中型模块化AUV。技术背景随着人类对海洋认识的不断加深，探索范围的不断扩大，对AUV的要求也在不断提高，但大型和超大型的AUV需要合适的操作装置来保证在海上母平台上存贮、发射和回收，不仅结构复杂，成本高，对操作维护人员也提出了很高的要求。中型AUV可承担的任务最多。小型AUV虽然具有具有体积小、成本低廉、航行灵活、使用方便等特点，但受限于空间尺寸，多普勒流速仪、惯导等基本传感器搭载困难，所能实现的功能有限，负载能力与导航精度不足，因此,研究一款中型模块化AUV是水下机器人
的重要问题之一。目前国内中型AUV多采用一体化结构，拆卸重组困难，因此建立标准和接口规范,对提高产品竞争力,降低生命周期成本,提高无人系统能力,实现战场上的互操作性有重要意义，因此一款实用的中型模块化AUV成为技术突破的主要问题之一。
技术实现思路
本专利技术提供了一种中型模块化AUV，采用模块化设计的理念，可根据需求任意增减模块，具备无线通信功能，支持无线在线编程，AUV主载体设计成流线形纵剖面，尽可能地降低航行阻力，艉部设计采用四个推进器均布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中型模块化AUV，包括艏部模块(1)、多普勒流速仪模块(2)、能源模块(3)、主控模块(4)和艉部模块(5)，其特征在于，所述的艏部模块(1)、多普勒流速仪模块(2)、能源模块(3)、主控模块(4)和艉部模块(5)之间设有O型密封圈和电连接器，并形成一个空心密封舱体，艏部模块(1)为半球形结构，前侧中心处设有摄像头(7)和照明灯(8)，球形侧壁面成“十”字形结构设有四个壁碰声呐(6)，所述的四个壁碰声呐(6)中轴线与AUV中轴线之间为45°角布置，上端壁碰声呐(6)右侧设有抛绳器(9)，所述的抛绳器(9)安装方向与上端壁碰声呐(6)相同，艏部模块(1)上侧设有超短基线定位系统(10)，艏部...

【技术特征摘要】
1.一种中型模块化AUV，包括艏部模块(1)、多普勒流速仪模块(2)、能源模块(3)、主控模块(4)和艉部模块(5)，其特征在于，所述的艏部模块(1)、多普勒流速仪模块(2)、能源模块(3)、主控模块(4)和艉部模块(5)之间设有O型密封圈和电连接器，并形成一个空心密封舱体，艏部模块(1)为半球形结构，前侧中心处设有摄像头(7)和照明灯(8)，球形侧壁面成“十”字形结构设有四个壁碰声呐(6)，所述的四个壁碰声呐(6)中轴线与AUV中轴线之间为45°角布置，上端壁碰声呐(6)右侧设有抛绳器(9)，所述的抛绳器(9)安装方向与上端壁碰声呐(6)相同，艏部模块(1)上侧设有超短基线定位系统(10)，艏部模块(1)下侧设有高度计(23)，艏部模块(1)后侧设有多普勒流速仪模块(2)，所述的多普勒流速仪模块(2)为空心圆柱体结构，下侧设有多普勒流速仪(24)，上侧设有充气口(12)，左侧设有机械开关(11)，右侧设有数据口(13)，后侧设有能源模块(3)，所述的能源模块(3)为空心圆柱体结构，内部设有电池包，上侧设有充电口(14)，上侧两端设有两个相同的起吊环(15)，后侧设有主控模块(4)，所述的主控模块(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，王昌强，王东，张桐瑞，王伟，王晓鸣，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12