本发明公开了一种锂离子电池的SOC和SOH的联合估计装置及方法，属于锂离子电池估计技术领域。本发明针对传统的电池状态估计方法中通常会忽略电池的老化因素，这就使估计的电池状态数值存在较大误差的问题。本发明的自适应无迹卡尔曼滤波器将电池SO...

本实用新型公开了一种金属材料热处理用夹取固定装置，包括握杆和夹取装置，所述握杆上方固定连接有握把，所述握把上方镶嵌连接有夹取按钮，所述夹取按钮放置在握把的中间，所述握杆下方配合连接有转动轴，所述转动轴内部安装有轴承，所述转动轴下方配合连...

本实用新型公开了一种中学物理电学用学习演示板，包括底框；其特征在于：所述底框内设有凹槽，所述凹槽内侧的一端通过转账连接折叠支架，所述折叠支架顶部通过转轴连接固定架，所述固定架内部设有演示架；所述演示架的四周通过多个磁吸固定装置连接固定架...

本实用新型公开了一种便于定点和标识，便于实验测试的三维标尺，包括Y型底架和伸缩杆，其特征在于：所述Y型底架中的三杆连接处顶面连接伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有卷尺驱动器，卷尺驱动器内设有标尺，标尺的末端连接活动架；所述Y型底架正面的两杆之间...

本发明公开了一种便于定点和标识，便于实验测试的三维标尺，包括Y型底架和伸缩杆，其特征在于：所述Y型底架中的三杆连接处顶面连接伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有卷尺驱动器，卷尺驱动器内设有标尺，标尺的末端连接活动架；所述Y型底架正面的两杆之间设有...