The invention relates to a manned submersible operation door device comprises a side door, the side door inside both ends are respectively provided with a first side door connecting rod is articulated with the first side door connecting rod has a first linkage rod hinged linkage rod second, the head of the first linkage rod, the second linkage rod head the triple hinged rod; the top side door is arranged in the top division, the top departments of both ends of the bottom surface are provided with a first connecting rod and the top second top department departments linkage, the middle of the first connecting rod by a hinge top department and the triple rod connection; also includes a driving hydraulic cylinder, wherein the drive output the hydraulic cylinder end and a first side door connecting rod; the side door at both ends of the inner side is provided with second side door connecting rod. The problem of oversize of the line after the opening and closing of the irregular open door is avoided, which is more conducive to the safety of the navigation of the rear submersible.
【技术实现步骤摘要】
一种载人作业潜水器启闭门装置
本专利技术涉及载人作业潜水器
,尤其是一种载人作业潜水器启闭门装置。
技术介绍
载人作业潜水器是一种作业型的载人潜水器,其可以运载科学家和工程技术人员进入深海,利用载人作业潜水器上搭载的遥控潜器完成各种海洋科学考察任务,开展深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测和捕获等工作。在载人作业潜水器航行过程中为了尽可能减小遥控潜器对本体水动力的影响,通常在设计之初,就将缆控潜器布置在艇体的线型内,以减小航行过程中的艇体阻力。当载人作业潜水器航行到预定海域,需要执行水下作业任务时,常需要将缆控潜器处的轻外壳进行打开,并通过升降平台将缆控潜器顶出艇体线型外,以便于缆控潜器顺利出舱。因此需要通过一套自动启闭门装置将该处的轻外壳自动打开和关闭。然而如图1所示,由于载人作业潜水器横截面形状类似于梯形,其顶部具有一定长度的平直段,铰链式翻折开启方式虽然结构及驱动形式简单,但在开启后,如图2所示,突出过大,产生较大的迎流阻力,若发生意外情况启闭门无法关闭,则有可能对整个载人作业潜器13的航行安全构成威胁。滑移式开启方式可沿潜器纵向开启,可以有效规避流体动力方面存在的隐患,但是,如图3所示滑移式开启方式需要在顶部布置滑动轨道,而该轨道占用了部分顶部空间,阻止了升降平台的顶升通道,无法将缆控潜器顶出线型;其次,滑动轨道对使用环境和安装精度均具有较高要求,载人作业潜器在大深度海水中工作时,艇体结构变形较大,从而引起滑动轨道的严重变形,导致轻外壳无法开启和关闭;最后,滑移式启闭门开启后会占用纵向相邻空间,要求其相邻位置的门必须处于关闭状态,这一特点 ...
【技术保护点】
一种载人作业潜水器启闭门装置,其特征在于:包括侧边门(1),所述侧边门(1)内侧两端分别安装有第一侧边门连杆(3),所述第一侧边门连杆(3)的下部铰接有第一联动杆(7),所述第一联动杆(7)的头部铰接第二联动杆(8),所述第二联动杆(8)的头部铰接第三联动杆(9);位于侧边门(1)的顶部设置有顶部门(2),所述顶部门(2)的底面两端均安装有第一顶部门连杆(5)和第二顶部门连杆(6),所述第一顶部门连杆(5)的中间通过铰链与第三联动杆(9)连接;还包括驱动液压缸(10),所述驱动液压缸(10)的输出端与第一侧边门连杆(3)固定;所述侧边门(1)内侧两端还安装有第二侧边门连杆(4)。
【技术特征摘要】
1.一种载人作业潜水器启闭门装置,其特征在于:包括侧边门(1),所述侧边门(1)内侧两端分别安装有第一侧边门连杆(3),所述第一侧边门连杆(3)的下部铰接有第一联动杆(7),所述第一联动杆(7)的头部铰接第二联动杆(8),所述第二联动杆(8)的头部铰接第三联动杆(9);位于侧边门(1)的顶部设置有顶部门(2),所述顶部门(2)的底面两端均安装有第一顶部门连杆(5)和第二顶部门连杆(6),所述第一顶部门连杆(5)的中间通过铰链与第三联动杆(9)连接;还包括驱动液压缸(10),所述驱动液压缸(10)的输出端与第一侧边门连杆(3)固定;所述侧边门(1)内侧两端还...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国良,赵慧,许可,罗升,宋强,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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