水下充油压力平衡装置和水下密封舱及潜航器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及潜航器技术领域，尤其涉及一种水下充油压力平衡装置和水下密封舱及潜航器。该水下充油压力平衡装置包括密闭容器；所述密闭容器包括容器壳体和由所述容器壳体形成的、密闭的充油容纳空腔；所述充油容纳空腔内充满绝缘油，所述充油容纳空腔内部固定连接有耐压元器件。该水下密封舱包括耐压装置和水下充油压力平衡装置；所述耐压装置包括耐高压的耐压壳体和由所述耐压壳体形成的、密闭的耐压容纳空腔。该潜航器包括水下充油压力平衡装置。本实用新型专利技术的目的在于提供水下充油压力平衡装置和水下密封舱及潜航器，以解决现有技术中存在的密封舱的重量大、密封性能差的技术问题。

Sealed cabin and submersible oil filled pressure balance device and underwater

【技术实现步骤摘要】
水下充油压力平衡装置和水下密封舱及潜航器
本技术涉及潜航器
，尤其涉及一种水下充油压力平衡装置和水下密封舱及潜航器。
技术介绍
潜航器在民用领域主要进行深海探测、救生、排除水雷等水下作业。但对潜航器而言,尤其对于无人潜航器而言，如何面对一个严酷的“生存环境”是最重要的。海水的密度是空气的8百倍,水深每增加10米,水的压力就会加大相当于1个大气压。而在海平面30米～50米以下,阳光就无法穿透,黑暗笼罩着一切。海水中还有难以琢磨的暗流、暗涌,海底地貌更是千沟万壑、鬼斧神工。潜航器仅仅“生存”是远远不够的,还要在如此复杂、恶劣的环境中进行下潜、上浮、航行、定位等,并完成赋予它的各种使命。潜航器为了实现深潜能力，一般都要专门设计一个能安装下全部电子设备的密封舱。该密封舱需要承受水下的巨大压力；现有的密封舱的密封缝隙很长，密封能力很难保持，且要承受深水压力，密封舱会非常笨重，限制了深潜设备的使用。例如，无人潜航器如果要承受水下300米的压力，其密封舱一个人一般很难移动，严重限制了深潜设备的个人使用。因此，本申请针对上述问题提供一种新的水下充油压力平衡装置和水下密封舱及潜航器，以能够减轻密封舱的重量，提高密封舱的密封性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供水下充油压力平衡装置，以解决现有技术中存在的密封舱的重量大、密封性能差的技术问题。本技术的目的在于提供水下密封舱，以解决现有技术中存在的密封舱的重量大、密封性能差的技术问题。本技术的目的在于提供潜航器，以解决现有技术中存在的密封舱的重量大、密封性能差的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供的水下充油压力平衡装置，包括密闭容器；所述密闭容器包括容器壳体和由所述容器壳体形成的、密闭的充油容纳空腔；所述充油容纳空腔内充满绝缘油；所述充油容纳空腔内部固定连接有耐压元器件。本技术的优选技术方案为，所述耐压元器件包括动力装置；所述动力装置的输出轴伸出所述容器壳体，且所述动力装置的输出轴与所述容器壳体可转动的密封连接。本技术的优选技术方案为，所述容器壳体设置有注油口，所述注油口密封盖装有注油盖。本技术的优选技术方案为，所述容器壳体的材质为铝、塑料或者不锈钢。本技术的优选技术方案为，所述容器壳体的形状呈球形、椭圆形、橄榄形、圆柱形或矩形体。基于上述第二目的，本技术提供的水下密封舱，包括至少一个耐压装置和至少一个所述的水下充油压力平衡装置；所述耐压装置包括耐压壳体和由所述耐压壳体形成的、密闭的耐压容纳空腔。本技术的优选技术方案为，所述耐压容纳空腔位于所述密闭容器内部或外部，所述耐压容纳空腔内部固定连接有非耐压元器件。本技术的优选技术方案为，所述非耐压元器件包括摄像机、压力传感器、陀螺传感器、电池、高频通讯设备中的一种或者多种；所述耐压元器件包括集成芯片或电机。本技术的优选技术方案为，所述水下充油压力平衡装置的数量为多个；多个所述水下充油压力平衡装置的容器壳体的壁厚相同或者不同。基于上述第三目的，本技术提供的潜航器，包括水下充油压力平衡装置。本技术的有益效果：本技术提供的水下充油压力平衡装置，可以容纳密封舱内的耐压元器件，极大减少了容纳耐压元器件的密闭容器的重量，也极大减少了容纳密封舱内的非耐压元器件的耐压装置的重量以及体积，也即减少了密封舱的重量和体积，还提高了密封舱的密封性能。具体而言，所述水下充油压力平衡装置的密闭容器内的充油容纳空腔用于安装固定耐压元器件，且充油容纳空腔内充满绝缘油，也就是说耐压元器件浸泡在绝缘油内；根据压力平衡的原理，利用绝缘油不可压缩或者基本不可压缩的特点，可以使位于深水的水下充油压力平衡装置受到的水压，通过容器壳体、绝缘油作用于耐压元器件，达到容器壳体内外壁的压力平衡。该容器壳体基本不承受压力，可以极大减少因水压过大而导致其内绝缘油泄露的问题提高其密封性能，也可以降低容器壳体的厚度减轻容器壳体的重量。本技术提供的水下密封舱，通过耐压装置容纳非耐压元器件，通过水下充油压力平衡装置容纳耐压元器件，以减轻密封舱的重量，提高密封舱的密封性能。本技术提供的潜航器，通过水下充油压力平衡装置容纳耐压元器件，以减轻密封舱的重量，提高密封舱的密封性能，也即减轻潜航器的重量和提高潜航器的密封性能。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的水下充油压力平衡装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的另一水下充油压力平衡装置的立体结构示意图；图3为本技术实施例一提供的水下充油压力平衡装置的剖视图；图4为本技术实施例一提供的另一水下充油压力平衡装置的剖视图。图标：110-密闭容器；111-容器壳体；112-充油容纳空腔；113-注油盖；120-耐压元器件；121-动力装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一参见图1-图4所示，本实施例提供了一种水下充油压力平衡装置；图1和图2为本技术实施例提供的两种水下充油压力平衡装置的立体结构示意图其中，图2所示为动力装置的输出轴伸出容器壳体的状态；图3和图4为本技术实施例提供的两种水下充油压力平衡装置的剖视图。参见图1-图4所示，本实施例提供的水下充油压力平衡装置，适用于潜航器，尤其适用于无人潜航器。所述水下充油压力平衡装置包括密闭容器110。密闭容器110包括容器壳体111和由容器壳体111形成的、密闭的充油容纳空腔112。充油容纳空腔112内充满绝缘油。需要说明的是，现有的密封舱内固定连接有耐压元器件和非耐压元器件，为了实现深潜能力，密封舱需要承受水下的巨大压力，其舱壳的厚度较厚，重量也较重，限制了其使用。本实施例可以通过水下充油压力平衡装置容纳耐压元器件，根据压力平衡的原理将耐压元器件安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下充油压力平衡装置，其特征在于，包括密闭容器；所述密闭容器包括容器壳体和由所述容器壳体形成的、密闭的充油容纳空腔；所述充油容纳空腔内充满绝缘油；所述充油容纳空腔内部固定连接有耐压元器件。

【技术特征摘要】
1.一种水下充油压力平衡装置，其特征在于，包括密闭容器；所述密闭容器包括容器壳体和由所述容器壳体形成的、密闭的充油容纳空腔；所述充油容纳空腔内充满绝缘油；所述充油容纳空腔内部固定连接有耐压元器件。2.根据权利要求1所述的水下充油压力平衡装置，其特征在于，所述耐压元器件包括动力装置；所述动力装置的输出轴伸出所述容器壳体，且所述动力装置的输出轴与所述容器壳体可转动的密封连接。3.根据权利要求1或2所述的水下充油压力平衡装置，其特征在于，所述容器壳体设置有注油口，所述注油口密封盖装有注油盖。4.根据权利要求1或2所述的水下充油压力平衡装置，其特征在于，所述容器壳体的材质为铝、塑料或者不锈钢。5.根据权利要求1或2所述的水下充油压力平衡装置，其特征在于，所述容器壳体的形状呈球形、椭圆形、橄榄形、圆柱形或矩形体...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11