无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法，包括：连接单元，与配备于母船上的起重机相连接并上下移动，形成为长条形状，并且一侧沿着外周选择性扩张并突出；收容单元，配备于无人艇，形成有上下连通的连接孔，用于插入上述连接单元的至少一部分；引导单元，引导上述连接单元连接于上述收容单元，并包括牵引绳以及绞车，上述牵引绳形成为长条形状并且在一侧贯通上述连接孔的情况下与上述连接单元连接，上述绞车连接于上述牵引绳的另一侧并选择性卷绕或解开上述牵引绳；以及控制单元，包括感测部以及控制部，上述感测部用于感测由于上述绞车的驱动而作用于上述牵引绳上的张力，当上述感测部感测到的张力大小在设定值以上时，上述控制部使与上述起重机相连接的上述连接单元降落，在上述连接单元降落时，上述控制部使上述连接单元与用上述绞车卷绕的上述牵引绳的长度对应地降落，使得上述连接单元与上述收容单元相连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法
本专利技术涉及一种无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法，更详细地、控制牵引绳卷绕或解开的程度以及连接装置的升降使配备于无人艇的牵引绳与配备于母船的连接装置相连接以便连接装置连接于无人艇的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法。
技术介绍
随着无人化技术的发展，对于执行海洋调查、海洋侦查监视、海洋事故对应等现有的海上作业中用于执行对于载人船舶来说执行起来危险并且效率低的作业等的无人艇的开发正在活跃的进行中。在海中运用无人艇时，使用的方法是将无人艇装载到母船上并运行必要时使无人艇下水执行任务当任务执行完之后重新将无人艇回收到母船上。这种方法具有可以减少无人艇从陆地转移到海上所需要的时间，并且将对无人艇的情况进行远距离监视和控制的远距离控制台设置到母船上，因此具有可以减少无人艇和远距离控制台之间的距离的优点。相反的，以这种方式使用无人艇需要寻求母船上可以回收无人艇的方法。目前将无人艇回收到母船的各种方法正在开发中，各种方法中有一种方法是将无人艇配备的撇缆发射到母船上由乘务员将其挂到起重机或者电动绞车上并回收无人艇。但是，当使用母船等配备的起重机回收无人艇时需要将连接到起重机的缆绳连接到无人艇上，但是由于无人艇上不承载乘务员因此需要乘务员从母船上移动到无人艇上并连接缆绳或者需要利用挂钩等连接无人艇，但是在波浪高的海中具有很难进行作业的问题。即、乘务员移动至无人艇连接缆绳时有可能发生安全事故。因此要求提供解决这中问题的方法。
技术实现思路
所要解决的技术问题本专利技术是为了解决如上所述的现有问题而提出的，提供为了使母船或者码头上配备的起重机的连接单元能与母船上配备的收容单元相连接将无人转移到邻近连接单元的位置的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法。并且，由于可以将转移到邻近连接单元的位置的无人艇在水面上与连接单元连接之前被回收，因此可以防止连接装置上被施加过多的负荷，并且可以控制连接单元使其与收容单元相连接的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法。本专利技术的问题并不局限于如上提及的问题，本专利技术所属
的普通技术人员可以从以下的记载中明确地理解未提及的其他问题。解决技术问题的方案为达成如上所述的本专利技术的目的的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法，包括：连接单元，与配备于母船上的起重机相连接并上下移动，形成为长条形状，并且一侧沿着外周选择性扩张并突出；收容单元，配备于无人艇，并形成上下连通的连接孔，用于插入上述连接单元的至少一部分；引导单元，引导上述连接单元与上述收容单元相连接，并且包括牵引绳以及绞车，上述牵引绳形成为长条形状并且在一侧贯通上述连接孔的情况下与上述连接单元相连接，上述绞车连接于上述牵引绳的另一侧并选择性卷绕或解开上述牵引绳；以及控制单元，包括感测部以及控制部，上述感测部用于感测由于上述绞车的驱动而作用于上述牵引绳上的张力，当上述感测部感测到的张力大小在设定值以上时，上述控制部使与上述起重机相连接的上述连接单元降落，在上述连接单元降落时，上述控制部使上述连接单元与用上述绞车卷绕的上述牵引绳的长度对应地降落，使得上述连接单元与上述收容单元相连接。而且，当上述感测部感测的张力的大小在设定值以下时，上述控制部转动上述绞车，通过卷绕在上述绞车上的上述牵引绳，使上述无人艇移动至与上述母船相邻的位置。而且，在上述连接单元和上述收容单元相连接时，上述控制部中断上述绞车的驱动。而且，使上述连接单元从上述收容单元脱离时，上述控制部解开上述绞车使上述连接单元可以分离。而且，上述设定值是在上述绞车卷绕上述牵引绳以使上述无人艇处于在水面被提升的状态下作用于上述牵引绳的张力的大小。而且，上述连接单元包括：本体，形成为上下方向的长条形状，并且上部与上述起重机相连接；叶片部，可上下方向旋转地形成于上述本体的长度方向上的一点，旋转时一侧向上述本体的外部突出；升降部，在上述本体内部连接上述叶片部的另一侧，可以沿上下方向调节位置，用以调节上述叶片部的突出与否；以及驱动部，在上述本体的内部选择性上下移动上述升降部。而且，上述驱动部以上下方形成为长轴的形状并且选择性进行旋转，而上述升降部通过上述驱动部的旋转被调节上下位置。而且，上述升降部配备上下方向配置的至少一个以上的弹性部件，上述弹性部件连接于上述叶片部的另一侧。而且，上述连接单元在插入于上述收容单时，上述叶片部以扩张的状态插入，并且由于上述弹性部件的弹性，上述叶片部暂时被折叠。而且，多个上述叶片部沿着上述连接单元的外周隔开形成。而且，上述收容单元包括：支持部，配备于上述无人艇；以及引导部，在上述支持部的上部配备上述连接孔，并引导上部连接单元引入到上述连接孔中。而且，上述引导部包括：第一引导面，具有相对于上述连接单元更大的周长，具有越往下部周长变得越小的倾斜面；以及第二引导面，连续形成于上述第一引导面的下部，具有相对更大的倾斜角度。而且，上述第一引导面沿着上下方向的截面形状形成为下向部方向具有曲率。而且，上述第二引导面沿着上下方向倾斜地形成，并与上述连接单元的外侧面接触。另外，为达成如上所述的本专利技术的目的的使用无人艇回收用连接装置的连接控制方法，包括：发射步骤，通过上述发射装置将上述牵引绳发射到上述母船上；牵引绳连接步骤，将上述牵引绳与连接于上述起重机的上述连接单元进行连接；无人艇牵引步骤，上述绞车卷绕上述牵引绳以牵引上述无人艇，使得上述无人艇相邻于上述母船；连接单元连接步骤，当作用于上述牵引绳的张力在上述设定值以上时，上述连接单元与用上述绞车卷绕的上述牵引绳的长度对应地降落并连接于上述收容单元；以及无人艇回收步骤，使用上述起重机提升上述无人艇并回收到上述母船上。上述无人艇回收步骤中，当上述连接单元与上述收容单元相连时，中断上述绞车的驱动并提升上述无人艇。有益效果根据本专利技术的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法具有以下效果。第一，为了使母船或者码头上配备的起重机的连接单元与无人艇上配备的收容单元相连接可以将无人艇转移到邻近连接单元的位置。第二，为了使转移到邻近连接单元的位置的无人艇在水面上连接到连接单元之前进行回收，可以防止连接装置上被施加过多的负荷因此具有可以防止绞车超负荷以及牵引绳断裂的优点。第三，可以在没有人员的帮助下将无人艇回收到母船上，因此具有可以防止发生人命事故的优点。本专利技术的效果并不局限于以上所述的效果，本专利技术所属
的普通技术人员可以从本专利技术的保护范围的记载中明确地理解未提及的其他效果。附图说明以下说明的本申请的实施例的详细说明以及以上进行说明的概要在参考附图时更容易被理解。本申请已举例的目的在附图中图示了实施例。但本申请图示的正确配置和工具并不受局限。图1为表示本专利技术的一实施例的无人艇回收用连接装置的无人艇的图。图2为表示本专利技术的一实施例的无人艇回收用连接装置的连接单元的图。图3为表示本专利技术的一实施例的无人艇回收用连接装置的母船和无人艇的连接状态的图。图4为表示本专利技术的一实施例的使用无人艇回收用连接装置的连接控制方法中的发射装置将撇缆发射到母船上的图。图5为表示本专利技术的一实施例的使用无人艇回收用连接装置的连接控制方法中的无人艇移动至邻近母船的位置的过程图。图6为表示本专利技术的一实施例的使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人艇回收用连接装置，包括：连接单元，与配备于母船上的起重机相连接并上下移动，形成为长条形状，并且一侧沿着外周选择性扩张并突出；收容单元，配备于无人艇，形成有上下连通的连接孔，用于插入上述连接单元的至少一部分；引导单元，引导上述连接单元与上述收容单元相连接，并且包括牵引绳以及绞车，上述牵引绳形成为长条形状并且在一侧贯通上述连接孔的情况下与上述连接单元相连接，上述绞车连接于上述牵引绳的另一侧并选择性卷绕或解开上述牵引绳；以及控制单元，包括感测部以及控制部，上述感测部用于感测由于上述绞车的驱动而作用于上述牵引绳上的张力，当上述感测部感测到的张力大小在设定值以上时，上述控制部使与上述起重机相连接的上述连接单元降落，在上述连接单元降落时，上述控制部使上述连接单元以对应上述绞车上卷绕的上述牵引绳的长度降落，使得上述连接单元与上述收容单元相连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.29 KR 10-2016-0037328;2016.03.29 KR 10-2011.一种无人艇回收用连接装置，包括：连接单元，与配备于母船上的起重机相连接并上下移动，形成为长条形状，并且一侧沿着外周选择性扩张并突出；收容单元，配备于无人艇，形成有上下连通的连接孔，用于插入上述连接单元的至少一部分；引导单元，引导上述连接单元与上述收容单元相连接，并且包括牵引绳以及绞车，上述牵引绳形成为长条形状并且在一侧贯通上述连接孔的情况下与上述连接单元相连接，上述绞车连接于上述牵引绳的另一侧并选择性卷绕或解开上述牵引绳；以及控制单元，包括感测部以及控制部，上述感测部用于感测由于上述绞车的驱动而作用于上述牵引绳上的张力，当上述感测部感测到的张力大小在设定值以上时，上述控制部使与上述起重机相连接的上述连接单元降落，在上述连接单元降落时，上述控制部使上述连接单元以对应上述绞车上卷绕的上述牵引绳的长度降落，使得上述连接单元与上述收容单元相连接。2.根据权利要求1所述的无人艇回收用连接装置，其特征在于，当上述感测部感测的张力的大小在设定值以下时，上述控制部转动上述绞车，通过卷绕在上述绞车上的上述牵引绳，使上述无人艇移动至与上述母船相邻的位置。3.根据权利要求1所述的无人艇回收用连接装置，其特征在于，在上述连接单元和上述收容单元相连接时，上述控制部中断上述绞车的驱动。4.根据权利要求1所述的无人艇回收用连接装置，其特征在于，使上述连接单元从上述收容单元脱离时，上述控制部解开上述绞车使上述连接单元可以分离。5.根据权利要求1所述的无人艇回收用连接装置，其特征在于，上述设定值是在上述绞车卷绕上述牵引绳以使上述无人艇处于在水面被提升的状态下作用于上述牵引绳的张力的大小。6.根据权利要求1所述的无人艇回收用连接装置，其特征在于，上述连接单元包括：本体，以上下方向形成为长条形状，并且上部与上述起重机相连接；叶片部，可上下方向旋转地形成于上述本体的长度方向上的一点，旋转时一侧向上述本体的外部突出；升降部，在上述本体内部与上述叶片部的另一侧相连接，可以沿上下方向调节位置，用以调节上述叶片部的突出与否；以及驱动部，在上述本体的内部选择性上下移动上述升降部。7.根据权利要求6所述的无人艇回收用连接装置，其特征在于，上述驱动部以上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：金善泳，金演圭，孙南善，
申请(专利权)人：韩国海洋科学技术院，
类型：发明
国别省市：韩国,KR