数控车床内置式三轴桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控车床内置式三轴桁架机械手，包括横梁总装，横梁总装上设有翻转台，横梁总装上还具有与翻转台相配合的抓手，横梁总装包括横梁，横梁的一侧边具有齿条和导轨，X轴托板活动安装在横梁总装上，X轴托板包括X轴安装板，X轴安装板的A面上设有X轴电机，X轴安装板的B面具有与X轴电机传动连接的X轴齿轮，X轴安装板的B面位于X轴齿轮的侧边还具有X轴滑块，X轴电机启动，驱动X轴齿轮与齿条配合且X轴滑块与导轨的配合。本实用新型专利技术结构简单合理，占用空间小，能够精准定位抓取、翻转工件，实现在数控机床内部完成工件的上下料及工件的翻转掉头工作。

A built-in three axis truss manipulator for CNC lathes

The utility model discloses a CNC lathe built-in three axis truss manipulator, including a crossbeam assembly, a crossbeam assembly with a flip table, a crossbeam assembly with a grip with a flip table, a crossbeam consisting of a crossbeam, a rack and a guide rail on one side of the beam, and a X axle bracket which is installed on the general assembly of the beam, X The shaft bracket consists of the X shaft mounting plate, the A surface of the X shaft mounting plate has a X shaft motor, the B surface of the X shaft mounting plate has the X shaft gear connected with the X shaft motor drive, the B face of the X axis mounting plate is located on the side of the X axle gear and has the X shaft slider, the shaft motor starts, drives the shaft gear and rack matching and the coordinate of the shaft slide block and the guide rail. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, small occupancy space, and can accurately locate and grab and flip the workpiece, so as to complete the turnover and turn off work of the workpiece and the workpiece in the CNC machine tool.

【技术实现步骤摘要】
数控车床内置式三轴桁架机械手
本技术涉及一种机械手，尤其是一种在数控车床内置的机械手。
技术介绍
数控车床在现有社会已经被大量使用，而如何在数控机床内部完成工件的上下料及工件的翻转掉头工作一直是一个比较难以实现的动作，而数控机床内部的空余空间并不多，传统结构的机械手结构复杂，自身又比较占用空间，同时也不能很好地精准定位，抓取和翻转工件，不能够很好地配合数控机床工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单合理，占用空间小，能够精准定位抓取、翻转工件，实现在数控机床内部完成工件的上下料及工件的翻转掉头工作的数控车床内置式三轴桁架机械手。一种数控车床内置式三轴桁架机械手，包括横梁总装，横梁总装上设有翻转台，横梁总装上还具有与翻转台相配合的抓手，其特征在于：横梁总装包括横梁，横梁的一侧边具有齿条和导轨，X轴托板活动安装在横梁总装上，X轴托板包括X轴安装板，X轴安装板的A面上设有X轴电机，X轴安装板的B面具有与X轴电机传动连接的X轴齿轮，X轴安装板的B面位于X轴齿轮的侧边还具有X轴滑块，X轴电机启动，驱动X轴齿轮与齿条配合且X轴滑块与导轨的配合，X轴托板可以在横梁总装上滑移，X轴电机位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控车床内置式三轴桁架机械手，包括横梁总装（1），横梁总装（1）上设有翻转台（2），横梁总装（1）上还具有与翻转台（2）相配合的抓手（3），其特征在于：横梁总装（1）包括横梁（1‑1），横梁（1‑1）的一侧边具有齿条（1‑2）和导轨（1‑3），X轴托板（4）活动安装在横梁总装（1）上，X轴托板（4）包括X轴安装板（4‑1），X轴安装板（4‑1）的A面上设有X轴电机（4‑2），X轴安装板（4‑1）的B面具有与X轴电机（4‑2）传动连接的X轴齿轮（4‑3），X轴安装板（4‑1）的B面位于X轴齿轮（4‑3）的侧边还具有X轴滑块（4‑5），X轴电机（4‑2）启动，驱动X轴齿轮（4‑3）与齿条（1‑...

【技术特征摘要】
1.一种数控车床内置式三轴桁架机械手，包括横梁总装（1），横梁总装（1）上设有翻转台（2），横梁总装（1）上还具有与翻转台（2）相配合的抓手（3），其特征在于：横梁总装（1）包括横梁（1-1），横梁（1-1）的一侧边具有齿条（1-2）和导轨（1-3），X轴托板（4）活动安装在横梁总装（1）上，X轴托板（4）包括X轴安装板（4-1），X轴安装板（4-1）的A面上设有X轴电机（4-2），X轴安装板（4-1）的B面具有与X轴电机（4-2）传动连接的X轴齿轮（4-3），X轴安装板（4-1）的B面位于X轴齿轮（4-3）的侧边还具有X轴滑块（4-5），X轴电机（4-2）启动，驱动X轴齿轮（4-3）与齿条（1-2）配合且X轴滑块（4-5）与导轨（1-3）的配合，X轴托板（4）可以在横梁总装（1）上滑移，X轴电机（4-2）位于X轴安装板（4-1）A面的一侧，A面的另一侧设有Y轴电机（4-4），丝杆（4-6）通过丝杆座（4-7）设在X轴托板（4）上并与Y轴电机（4-4）传动连接，丝杆（4-6）上具有Y轴螺母（4-8），X轴安装板（4-1）的A面位于X轴电机（4-2）与Y轴电机（4-4）之间具有Y轴滑块组（4-9），还具有Y轴梁（5），Y轴梁（5）的端部具有与Y轴滑块组（4-9）相配合的Y轴导轨（5-1），Y轴梁（5）的侧边具有螺母安装板（5-2），Y轴梁（5）通过螺母安装板（5-2）安装在Y轴螺母（4-8）上，Y轴梁（5）的端部与Z轴托板（6）相接，Z轴托板（6）具有Z轴安装板（6-1），Z轴安装板（6-1）的A面设有Z轴电机（6-2），Z轴安装板（6-1）的B面...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金伟，陈冬明，
申请(专利权)人：常州市巨人机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32