用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化机械设备领域，涉及用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置，包括送料装置及夹持装载装置，所述送料装置包括固定于底支撑板上方的T型送料平台、安装于T型送料平台一侧的对中检测装置及安装于T型送料平台端部的推送装置；所述夹持装载装置包括安装于T型送料平台一侧的装载支撑架、固定于装载支撑架上端的水平移动装载气缸及由所述水平移动装载气缸驱动的竖直移动装载气缸，所述竖直移动装载气缸的活塞杆下端安装有装载夹头。

For automobile bearing processing precision automatic edging machine on material loading device

The utility model relates to the field of automation equipment, relates to the automobile bearing processing precision automatic edging machine on the loading device, which comprises a feeding device and a clamp loading device, the feeding device comprises a fixed on the bottom support type T plate feeding platform, installed in the T type feeding on one side of the platform in the detection device and installed in the T type feeding pushing device feeding platform end; the clamping device comprises a loading installed in the T type feeding platform on one side of the loading level of mobile fixed on the supporting frame, support frame at the upper end of the cylinder loading and loading by the level of vertical shift move loading cylinder to drive the loading cylinder the lower end of the vertical moving load, the piston rod of the cylinder fitted with loading chuck.

【技术实现步骤摘要】
用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置
本技术涉及汽车零部件的生产设备领域，特别涉及汽车金属零部件的车边机。
技术介绍
如图1所示，为汽车用的金属零部件，该产品为一个带有密封圈的轴承，整体呈圆帽型，其帽体从下至上逐渐缩小，帽体的下端具有增大的帽沿。在精加工时，需要对轴承凸出的边缘(密封圈边缘)进行车边，由于零件结构的特殊性，目前还没有一种自动车边设备，只能依靠手工把持零件，通过车刀车边，其效率低，车边精度不高。
技术实现思路
针对车边机中，上料速度慢、可靠性不高的缺点，为提高车边精度、效率及质量，提供一种用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置。为了解决上述问题并实现上述目的，本技术采用如下方案：一种用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置，所述上料装载装置包括送料装置及夹持装载装置，所述送料装置包括固定于底支撑板上方的T型送料平台、安装于T型送料平台一侧的对中检测装置及安装于T型送料平台端部的推送装置；所述T型送料平台包括接料导轨及与接料导轨垂直的送料台；所述对中检测装置包括固定于底支撑板上的固定杆、通过升降调节块与所述固定杆相连的调节杆、固定于该调节杆上的U型检测杆，所述U型检测杆的开口水平放置，U型检测杆的端部安装有对中光电传感器；所述推送装置包括安装于送料台上的、推送方向与接料导轨垂直的推料气缸及固定于推料气缸活塞杆端部的推料头；所述夹持装载装置包括安装于T型送料平台一侧的装载支撑架、固定于装载支撑架上端的水平移动装载气缸及由所述水平移动装载气缸驱动的竖直移动装载气缸，所述竖直移动装载气缸的活塞杆下端安装有装载夹头。作为上述技术方案的进一步改进：所述装载夹头为气动夹头。所述T型送料平台通过支撑柱固定于底夹持固定块上。所述送料台上还安装有位于所述接料导轨端部侧的止回阀。所述接料导轨的轨道槽两侧具有向外嵌入的嵌入槽，所述轴承的密封圈恰好置于所述嵌入槽。本技术的技术效果在于：本技术针对带有密封圈的轴承进行全自动车边加工，用于轴承的上料装载，采用特定的接料导轨、对中检测装置、推送装置配合上料，工作可靠性高，具有上料效率高的特点，相比传统人工操作，降低劳动强度。附图说明图1为本技术的加工产品的立体结构图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的立体结构图。图4为本技术中多工位车边机的立体结构图。图5为本技术中多工位车边机中的内部俯视图。图6为本技术中多工位车边机中的内部立体图。图7为图6的另一方向视图。图8为本技术中上料装载装置的立体图。图9为图8的另一方向视图。图10为本技术中上料装载装置的俯视图。图11为本技术中对中检测装置的立体图。图12为本技术中压紧检测装置的立体图。图13为本技术中车边装置的立体图。图14图13的另一方向视图。图15为本技术中车边装置的主视图。图16为本技术中CCD检测装置的立体图。图17为本技术中合格产品分拣装置的立体图。图18为图17的另一方向视图。图19为图17的另一方向视图。图20为本技术中分拣通道的立体结构图。图21为本技术的空位检测装置的立体结构图。图22为本技术中转盘驱动装置的立体图。图23为本技术中转盘驱动装置的主视图。图中：100、产品；1、自动上料机；101、振动上料装置；102、直线输出流道；2、机架；201、支撑框架；202、底支撑板；203、多工位转盘；204、固定座；3、上料装载装置；31、送料装置；311、T型送料平台；3111、接料导轨；31110、嵌入槽；3112、送料台；312、对中检测装置；3121、固定杆；3122、升降调节块；3123、调节杆；3124、U型检测杆；3125、对中光电传感器；313、推送装置；3131、推料气缸；3132、推料头；314、支撑柱；315、底夹持固定块；316、止回阀；32、夹持装载装置；321、装载支撑架；322、水平移动装载气缸；323、竖直移动装载气缸；324、装载夹头；4、压紧检测装置；41、压紧支撑柱；42、滑动调节块；43、竖向压紧气缸；44、压紧柱；45、检测组件；451、固定支架；452、压紧检测光电开关；453、压紧检测头；46、压紧头；47、压紧套；48、弹簧；49、固定块；5、车边装置；51、车刀控制装置；511、车刀支撑架；512、竖向控制气缸；513、水平控制气缸；514、刀距控制气缸；515、分度盘；516、刀具；517、车刀驱动装置；52、车屑收集箱；6、CCD检测装置；61、CCD检测架；62、CCD；7、合格产品分拣装置；71、产品分拣通道；711、合格品通道；712、次品通道；72、分拣控制装置；721、分拣支撑架；722、分拣水平推送气缸；723、分拣竖向推送气缸；724、分拣夹头；73、移动装置；74、合格品盒；75、次品盒；8、空位检测装置；81、空位检测支撑架；82、空位检测支撑臂；83、空位检测光电传感器；9、转盘驱动装置；91、转盘驱动电机；92、减速装置；93、皮带。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。如图1为本技术所加工的产品100，为带有密封圈的轴承。如图2-图4所示，本实施例的用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置，包括自动上料机1、与自动上料机1相连的多工位车边机及控制自动上料机1和多工位车边机的控制单元；自动上料机1包括振动上料装置101及与振动上料装置101的出料端相连的直线输出流道102，直线输出流道102伸向多工位车边机。振动上料装置101属于现有技术，故本技术在此未做详述。如图5至图7所示，多工位车边机包括机架2，机架包括支撑框架201及固定于支撑框架201中的底支撑板202，底支撑板202的上方安装有多工位转盘203及沿圆周方向围绕多工位转盘203依次设置的上料装载装置3、压紧检测装置4、车边装置5、CCD检测装置6、合格产品分拣装置7及空位检测装置8，多工位转盘203由机架2上的转盘驱动装置9驱动，多工位转盘203的周缘隔开均匀设有产品的固定座204，固定座204用于支撑固定产品(轴承)。如图8至图11所示，上料装载装置3包括送料装置31及夹持装载装置32，送料装置31包括固定于底支撑板202上方的T型送料平台311、安装于T型送料平台311一侧的对中检测装置312及安装于T型送料平台311端部的推送装置313；T型送料平台311通过送料支撑柱214固定于底支撑板202上，并可调节高度，T型送料平台311包括与直线输出流道102相连的接料导轨3111及与接料导轨3111垂直的送料台3112，接料导轨3111与送料台3112具有连通并相互垂直的产品输送槽；对中检测装置312包括固定于底支撑板202上的固定杆3121、通过升降调节块3122与固定杆3121相连的调节杆3123、固定于该调节杆3123上的U型检测杆3124，U型检测杆3124的开口水平放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置，其特征在于：所述上料装载装置(3)包括送料装置(31)及夹持装载装置(32)，所述送料装置(31)包括固定于底支撑板(202)上方的T型送料平台(311)、安装于T型送料平台(311)一侧的对中检测装置(312)及安装于T型送料平台(311)端部的推送装置(313)；所述T型送料平台(311)包括接料导轨(3111)及与接料导轨(3111)垂直的送料台(3112)；所述对中检测装置(312)包括固定于底支撑板(202)上的固定杆(3121)、通过升降调节块(3122)与所述固定杆(3121)相连的调节杆(3123)、固定于该调节杆(3123)上的U型检测杆(3124)，所述U型检测杆(3124)的开口水平放置，U型检测杆(3124)的端部安装有对中光电传感器(3125)；所述推送装置(313)包括安装于送料台(3112)上的、推送方向与接料导轨(3111)垂直的推料气缸(3131)及固定于推料气缸(3131)活塞杆端部的推料头(3132)；所述夹持装载装置(32)包括安装于T型送料平台(311)一侧的装载支撑架(321)、固定于装载支撑架(321)上端的水平移动装载气缸(322)及由所述水平移动装载气缸(322)驱动的竖直移动装载气缸(323)，所述竖直移动装载气缸(323)的活塞杆下端安装有装载夹头(324)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置，其特征在于：所述上料装载装置(3)包括送料装置(31)及夹持装载装置(32)，所述送料装置(31)包括固定于底支撑板(202)上方的T型送料平台(311)、安装于T型送料平台(311)一侧的对中检测装置(312)及安装于T型送料平台(311)端部的推送装置(313)；所述T型送料平台(311)包括接料导轨(3111)及与接料导轨(3111)垂直的送料台(3112)；所述对中检测装置(312)包括固定于底支撑板(202)上的固定杆(3121)、通过升降调节块(3122)与所述固定杆(3121)相连的调节杆(3123)、固定于该调节杆(3123)上的U型检测杆(3124)，所述U型检测杆(3124)的开口水平放置，U型检测杆(3124)的端部安装有对中光电传感器(3125)；所述推送装置(313)包括安装于送料台(3112)上的、推送方向与接料导轨(3111)垂直的推料气缸(3131)及固定于推料气缸(3131)活塞杆端部的推料头(3132)；所述夹持装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志坚，
申请(专利权)人：湖南匡楚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43