用于运行机动车的制动系统的方法和装置、制动系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车（1）的制动系统（3）的方法，所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（FR）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和/或用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩。在此规定，根据所述摩擦制动力矩在所述目标制动力矩中的份额来改变所述复位力（FR）。

The method and device and brake system for the brake system for running a motor vehicle

The invention relates to a method for operating a motor vehicle braking system (1) (3) method, the braking system has at least one wheel braking mechanism to control the hydraulic way (9), to be able to run in the generator mode and with the motor vehicle (1) at least one of the wheels (6) a / motor connected to (4) and can overcome the restoring force (FR) to move the brake pedal for the given target braking torque (11), which according to the brake pedal position (x) to control the wheel braking mechanism for friction brake torque (9) and / or for the motor recovery braking torque (4), so that the wheel brake mechanism and the motor generates the target braking torque. In this rule, the reset force (FR) is changed according to the share of the braking moment of the friction braking moment in the target braking moment.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的制动系统的方法和装置、制动系统
本专利技术涉及一种用于运行机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车的至少一个车轮作用连接的/能够作用连接的电机以及能够克服复位力来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板，其中根据制动踏板位置来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构和/或用于产生回收制动力矩的电机，使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩。此外，本专利技术涉及一种用于实施所述方法的装置以及一种这样的制动系统。
技术介绍
现今的机动车越来越多地配设了驱动装置，所述驱动装置作为传统的燃烧马达的补充方案或者替代方案而包括电机。这样的混合驱动装置或者电驱动装置能够通过所谓的再生的或者回收的制动来产生电能。为此以发电机方式来运行所述电机，由此所述电机将负的转矩施加到所述机动车的动力传动系上并且同时产生电能。因为在许多运行情况中借助于以发电机方式来运行的电机进行纯电制动不足以用于产生所期望的目标制动力矩，所以此外知道附加于所述再生的或者回收的制动以液压的方式来操纵传统的车轮制动机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行机动车（1）的制动系统（3）的方法，所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（FR）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和/或用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩，其特征在于，根据所述摩擦制动力矩在所述目标制动力矩中的份额来改变所述复位力（FR）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.14 DE 102015215532.31.用于运行机动车（1）的制动系统（3）的方法，所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（FR）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和/或用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩，其特征在于，根据所述摩擦制动力矩在所述目标制动力矩中的份额来改变所述复位力（FR）。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述摩擦制动力矩的份额超过能够预先给定的第一极限值，就提高所述复位力（FR）。3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述摩擦制动力矩的份额低于能够预先给定的第二极限值，就降低所述复位力（FR）。4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一极限值大于或者等于所述第二极限值。5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述复位力（FR）随着所述制动踏板（11）的移动的增加而增加。6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述电机（4）的发电机特性曲线来调节所述摩擦制动力矩。7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了改变所述复位力（F...

【专利技术属性】
技术研发人员：T施密特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE