无人飞行器紧急降落伞开启装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，包括驱动机构和脱线机构，脱线机构包括可拆卸连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件固定连接有第一线带，第二连接件固定连接有第二线带；第二线带的一端连接驱动机构，另一端连接第二连接件；第一线带的一端连接第一连接件，另一端连接降落伞的伞体；驱动机构通过第二线带拉动第二连接件，第二连接件与第一连接件相分离并释放降落伞的伞体；不仅能够在无人飞行器发生异常坠落时迅速开启紧急降落伞，从而有效降低坠机损坏程度；而且本实用新型专利技术的脱线机构中，第一连接件与第二连接件可拆卸连接，便于回收无人飞行器后将第一连接件和第二连接件进行重新组装，从而方便降落伞的二次利用。

Unmanned aerial vehicle emergency parachute opening device

The utility model discloses an unmanned aircraft emergency parachute opening device comprises a drive mechanism and off-line mechanism, off-line mechanism comprises a detachable connection of a first connector and a second connector, a first connecting piece is fixedly connected with a front belt, second connecting piece is fixedly connected with one end of the second; second belt is connected with the driving mechanism second, the other end is connected with the connecting piece; one end of first line belt is connected with the first connector, the other end is connected with the parachute canopy; the driving mechanism through a connecting piece with second pull second, second connector and the first connector is connected with an umbrella body separation and release the parachute; not only can occur in the unmanned aircraft abnormal fall quickly open the emergency parachute, so as to effectively reduce the damage degree of the crash; and off-line mechanism of the utility model, the first and second connection A detachable connection is made to facilitate the reassembly of the first connector and the second connector after the unmanned aerial vehicle (UAV) is recovered so as to facilitate the two use of the parachute.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器紧急降落伞开启装置
本技术涉及一种无人飞行器紧急降落伞开启装置。
技术介绍
近几年，无人飞行器，尤其是无人航拍飞行器发展迅速，应用领域愈加广泛，比如影视航拍、植保、测绘和应急搜救等等，各类相应技术如自主飞行控制技术、避障技术等也在不断开发和完善。但是，飞行控制系统和避障系统等核心技术依然很难做到高稳定性、高可靠性，坠落损坏屡见报端，再加上人为操作的不确定性，尤其是新手，更增加了坠机的风险，进而直接导致经济上的损失和用户体验的下降。
技术实现思路
本技术针对无人飞行器因机器本身异常或人为误操作导致机器本身或者撞击物体坠落的缺陷和不足，提供了一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，能够在无人飞行器发生异常坠落时迅速开启紧急降落伞，从而有效降低坠机损坏程度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，包括驱动机构和脱线机构，所述脱线机构包括第一连接件(21、22)和第二连接件(31、32)，其中，所述第一连接件(21、22)与所述第二连接件(31、32)可拆卸连接，所述第一连接件(21、22)固定连接有第一线带(23)，所述第二连接件(31、32)固定连接有第二线带(33)；所述第二线带(33)的一端连接驱动机构，另一端连接所述第二连接件(31、32)；所述第一线带(23)的一端连接所述第一连接件(21、22)，另一端连接降落伞的伞体；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述第二连接件(31、32)，所述第二连接件(31、32)与所述第一连接件(21、22)相分离并释放降落伞的伞体。优选的，所述第一连接件(21、22)与所述第二连接件(31、32)套接定位配合，所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述第二连接件(31、32)时，所述第二连接件(31、32)与所述第一连接件(21、22)相分离。优选的，所述第一连接件采用芯体(21)，所述第二连接件采用套筒(31)，所述芯体(21)插入所述套筒(31)内，并通过定位机构与所述套筒(31)套接定位配合。进一步的，所述定位机构包括设置在所述芯体(21)外壁的定位珠(222)和设置在所述套筒(31)内壁的定位孔(311)，所述定位珠(222)与所述芯体(21)之间通过弹性件(211)弹性连接，所述芯体(21)插入所述套筒(31)内时，所述定位珠(222)嵌入所述定位孔(311)内进行定位配合；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述套筒(31)时，所述定位珠(222)被所述套筒(31)的内壁挤压收缩并脱离所述定位孔(311)，使所述套筒(31)与所述芯体(21)相分离。优选的，所述第一连接件采用套环(22)，所述第二连接件采用棒体(32)，所述棒体(32)装接在安装座(321)上，所述套环(22)滑动套接在所述棒体(32)上并通过所述安装座(321)对所述套环(22)进行限位；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述棒体(32)时，所述棒体(32)脱离所述安装座(321)，所述安装座(321)对所述套环(22)解除限位。优选的，所述驱动机构包括驱动电机(11)、驱动轴(12)，所述第二线带(33)的一端连接所述驱动轴(12)；所述驱动电机(11)带动所述驱动轴(12)转动，所述驱动轴(12)拉动所述第二线带(33)，并通过所述第二线带(33)带动所述第二连接件(31、32)运动。优选的，所述驱动机构包括驱动电机(11)、驱动轴(12)、连接板(13)，所述连接板(13)与所述驱动轴(12)固定连接，所述第二线带(33)的一端连接所述连接板(13)；所述驱动电机(11)带动所述驱动轴(12)转动，所述连接板(13)随着所述驱动轴(12)的转动而同步摆动，所述连接板(13)拉动所述第二线带(33)，并通过所述第二线带(33)带动所述第二连接件(31、32)运动。优选的，所述驱动机构设有与无人飞行器的控制器相连接的舵机连接线(14)，所述无人飞行器的控制器通过该舵机连接线(14)与所述驱动机构进行通信连接。本技术的有益效果是：本技术不仅能够在无人飞行器发生异常坠落时迅速开启紧急降落伞，从而有效降低坠机损坏程度；而且本技术的脱线机构中，第一连接件与第二连接件可拆卸连接，便于回收无人飞行器后将第一连接件和第二连接件进行重新组装，从而方便降落伞的二次利用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术第一实施例的无人飞行器紧急降落伞开启装置的立体结构示意图；图2为本技术第一实施例的无人飞行器紧急降落伞开启装置的剖视结构示意图；图3为本技术第二实施例的无人飞行器紧急降落伞开启装置的立体结构示意图；图中：驱动机构：11-驱动电机；12-驱动轴；13-连接板；14-舵机连接线；脱线机构：第一连接件：21-芯体；211-弹性件；222-定位珠；22-套环；23-第一线带；第二连接件；31-套筒；311-定位孔；32-棒体；321-安装座；33-第二线带。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，包括驱动机构和脱线机构，所述脱线机构包括第一连接件和第二连接件，其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，所述第一连接件固定连接有第一线带23，所述第二连接件固定连接有第二线带33；所述第二线带33的一端连接驱动机构，另一端连接所述第二连接；所述第一线带23的一端连接所述第一连接件，另一端连接降落伞的伞体；所述驱动机构通过所述第二线带33拉动所述第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件相分离并释放降落伞的伞体。其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接结构，可采用弹性卡接配合或套接定位配合。优选的，所述第一连接件与所述第二连接件采用套接定位配合，所述驱动机构通过所述第二线带33拉动所述第二连接件时，所述第二连接件与所述第一连接件21、22相分离。具体的，套接定位可采用套接件之间的摩擦力来定位，或者采用密封圈来定位，或者采用其他定位方式，列举如下：第一实施例(脱线机构采用芯体与套筒的套接定位配合)如图1和图2所示，本实施例中，所述第一连接件采用芯体21，所述第二连接件采用套筒31，所述芯体21插入所述套筒31内，并通过定位机构与所述套筒31套接定位配合。进一步的，所述定位机构包括设置在所述芯体21外壁的定位珠222和设置在所述套筒31内壁的定位孔311，所述定位珠222与所述芯体21之间通过弹性件211弹性连接，所述芯体21插入所述套筒31内时，所述定位珠222嵌入所述定位孔311内进行定位配合；所述驱动机构通过所述第二线带33拉动所述套筒31时，所述定位珠222被所述套筒31的内壁挤压收缩并脱离所述定位孔311，使所述套筒31与所述芯体21相分离。本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机11、驱动轴12、连接板13，所述连接板13与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，包括驱动机构和脱线机构，其特征在于，所述脱线机构包括第一连接件(21、22)和第二连接件(31、32)，其中，所述第一连接件(21、22)与所述第二连接件(31、32)可拆卸连接，所述第一连接件(21、22)固定连接有第一线带(23)，所述第二连接件(31、32)固定连接有第二线带(33)；所述第二线带(33)的一端连接驱动机构，另一端连接所述第二连接件(31、32)；所述第一线带(23)的一端连接所述第一连接件(21、22)，另一端连接降落伞的伞体；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述第二连接件(31、32)，所述第二连接件(31、32)与所述第一连接件(21、22)相分离并释放降落伞的伞体。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，包括驱动机构和脱线机构，其特征在于，所述脱线机构包括第一连接件(21、22)和第二连接件(31、32)，其中，所述第一连接件(21、22)与所述第二连接件(31、32)可拆卸连接，所述第一连接件(21、22)固定连接有第一线带(23)，所述第二连接件(31、32)固定连接有第二线带(33)；所述第二线带(33)的一端连接驱动机构，另一端连接所述第二连接件(31、32)；所述第一线带(23)的一端连接所述第一连接件(21、22)，另一端连接降落伞的伞体；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述第二连接件(31、32)，所述第二连接件(31、32)与所述第一连接件(21、22)相分离并释放降落伞的伞体。2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述第一连接件(21、22)与所述第二连接件(31、32)套接定位配合，所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述第二连接件(31、32)时，所述第二连接件(31、32)与所述第一连接件(21、22)相分离。3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述第一连接件采用芯体(21)，所述第二连接件采用套筒(31)，所述芯体(21)插入所述套筒(31)内，并通过定位机构与所述套筒(31)套接定位配合。4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述定位机构包括设置在所述芯体(21)外壁的定位珠(222)和设置在所述套筒(31)内壁的定位孔(311)，所述定位珠(222)与所述芯体(21)之间通过弹性件(211)弹性连接，所述芯体(21)插入所述套筒(31)内时，所述定位珠(222)嵌入所述定位孔(311)内进行定位配合；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述套筒(31)时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炎松，王志洋，张尚坤，
申请(专利权)人：厦门盈趣科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35