一种遥控降落伞制造技术

本发明专利技术涉及飞行器设计技术领域，一种遥控降落伞，主要包括伞衣、伞绳、控制箱、负载和遥控器，控制箱内部安装有步进电机模块及飞控主板。操作人员根据降落伞当前位置与目标落点之间的误差，发出遥控指令，飞控主板接收遥控指令后，向步进电机发出旋转指令，并由步进电机带动伞绳并对伞绳的长度进行调节，使伞衣外形发生改变，进而改变降落伞伞衣所受气动力，最终实现对降落伞下降轨迹的控制。本发明专利技术能够显著提高降落伞落点的准确度，减少传统降落伞落点无法控制带来的不必要的经济损失；同时，在改变降落伞下降轨迹过程中，仅需提供步进电机收紧或释放伞绳所需的小功率电源，无需采用其它动力，既经济又环保。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种遥控降落伞，属于飞行器设计

技术介绍
降落伞的工作原理是降落伞在一定高度降落伞打开后，由于气流与伞衣内壁作用，伞衣迅速张开。随着空气阻力的不断增大，其下降速度减小，逐渐达到平衡速度，直至实现安全着陆。尽管降落伞已经在各个领域中得到广泛应用，但目前的应用水平仅是利用降落伞实现减速而无法实现对降落伞下降轨迹的主动控制，降落伞落点精度无法保障。特别是在进行航天器回收时，若遇到有风天气，将会直接造成航天器偏离预定着陆点几十甚至上百公里；若遭遇复杂地形环境，如丛林、高山、水域等，有可能直接损坏航天器，这会给搜寻和回收带来极大困难，造成的经济和财产损失也将大大增加。因此，研制一种遥控降落伞，通过地面人员操纵遥控器，实现对降落伞下降轨迹的控制，提高降落伞的落点精度。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术目的是提供一种遥控降落伞。该遥控降落伞能够通过地面遥控的方式来实现对降落伞下降轨迹的控制，提高降落伞的落点精度，这对于航天器回收、物资投放及伞兵空降等具有重要的实用价值。为了实现上述专利技术目的，解决现有技术中所存在的问题，本专利技术采取的技术方案是：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控降落伞，主要包括伞衣、伞绳、控制箱、负载和遥控器，所述伞衣内壁安装有12根对称分布的伞肋，所述12根伞肋的一端分别与12根伞绳的一端固定连接，所述12根伞绳以相邻的每三根为一组将伞绳分成4组，所述控制箱的内部安装有飞控主板，飞控主板上安装有微控制器STM32F407、气压高度计MS5611、惯性测量元件MPU6050、磁力航向计HMC5883及GPS模块NEO‑M8N，其中，所述微控制器STM32F407是一款基于ARM Cortex‑M4内核的微型控制单元MCU，用于处理飞行参数、控制飞行器稳定和运动方向；所述气压高度计MS5611与微控制器STM32F407中的IIC接口连接，为飞...

【技术特征摘要】
1.一种遥控降落伞，主要包括伞衣、伞绳、控制箱、负载和遥控器，所述伞衣内壁安装有12根对称分布的伞肋，所述12根伞肋的一端分别与12根伞绳的一端固定连接，所述12根伞绳以相邻的每三根为一组将伞绳分成4组，所述控制箱的内部安装有飞控主板，飞控主板上安装有微控制器STM32F407、气压高度计MS5611、惯性测量元件MPU6050、磁力航向计HMC5883及GPS模块NEO-M8N，其中，所述微控制器STM32F407是一款基于ARMCortex-M4内核的微型控制单元MCU，用于处理飞行参数、控制飞行器稳定和运动方向；所述气压高度计MS5611与微控制器STM32F407中的IIC接口连接，为飞控主板提供降落伞的高度信息；所述惯性测量元件MPU6050和磁力航向计HMC5883与微控制器STM3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文雅，战俊杰，余兴林，李龙恩，姜宪珠，于川，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21