无人机的挂架和无人机制造技术

本发明专利技术公开一种无人机的挂架和无人机，其中，该无人机的挂架包括与无人机的机身固定连接的上挂架、挂接物品的下挂架，以及连接所述上挂架和所述下挂架的中挂架；所述下挂架设置有限位孔，该中挂架设置有于该限位孔内上下运动的限位结构，该限位结构部分容置于该限位孔时，该中挂架与下挂架于水平方向相互限位；所述中挂架向下延伸设有卡接件，所述下挂架设置有滑动卡槽，该滑动卡槽内设置有挂接位，该卡接件于所述滑动卡槽内滑动以脱离或挂接于挂接位。通过该挂架快速携带、挂接以及拆卸物品，提升运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人飞行器
，特别涉及一种无人机的挂架和无人机。
技术介绍
目前，随着无人机技术的发展，利用无人机替代人工投送快递，可以实现快递投送的自动化、无人化、信息化。极大的提升快递的投递效率和服务质量，以便缓解快递需求与快递服务能力之间的矛盾。而通过无人机进行快递，一般需要在无人机的机身下端设置挂架以便挂接物品，现有的挂架一般采用一体结构，不可拆分，或者采用三层挂架，互相之间通过螺栓进行连接。然而，由于采用上述的挂架，在运输物品时，无法快速的挂接和拆卸物品，使得运输效率较为低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种无人机的挂架，旨在通过该挂架快速挂接和拆卸物品，提升运输效率。为实现上述目的，本专利技术提供的无人机的挂架，包括与无人机的机身固定连接的上挂架、挂接物品的下挂架，以及连接所述上挂架和所述下挂架的中挂架；所述下挂架设置有限位孔，该中挂架设置有于该限位孔内上下运动的限位结构，该限位结构部分容置于该限位孔时，该中挂架与下挂架于水平方向相互限位；所述中挂架向下延伸设有卡接件，所述下挂架设置有滑动卡槽，该滑动卡槽内设置有挂接位，该卡接件于所述滑动卡槽内滑动以脱离或挂接于挂接位。可选地，所述中挂架向下凸设第二卡钩以形成卡接件。可选地，所述滑动卡槽包括导引段和与该导引段连接的卡接段，所述挂接位位于所述卡接段。可选地，该滑动卡槽内设置有卡接板，该卡接板位于卡接段而形成挂接位，第二卡钩卡接于该卡接板。可选地，该限位结构包括安装盒，该安装盒安装有推动件和顶出件；推动件部分收容于该安装盒中，且于该安装盒内往复运动，所述顶出件安装于所述安装盒中，该安装盒的底板设有供所述顶出件穿过的让位孔，该让位孔正对限位孔设置；该推动件与该顶出件抵接，以推动所述顶出件穿过让位孔而于所述限位孔中上下运动。可选地，该推动件包括推动杆以及设于所述推动杆一端的推动块，该推动块呈楔形设置，所述顶出件具有与该推动块配合的配合孔，该推动块于水平方向运动，以使推动块的楔形面抵顶配合孔的孔壁，以推动顶出件上下运动。可选地，该推动块的中部凹陷形成滑槽，该配合孔上端的孔壁向下延伸设有第二卡板，该第二卡板于该滑槽内滑动，且与该滑槽的端壁抵接限位。本专利技术还提供一种无人机，包括无人机的挂架，该无人机的挂架包括与无人机的机身固定连接的上挂架、挂接物品的下挂架，以及连接所述上挂架和所述下挂架的中挂架；所述下挂架设置有限位孔，该中挂架设置有于该限位孔内上下运动的限位结构，该限位结构部分容置于该限位孔时，该中挂架与下挂架于水平方向相互限位；所述中挂架向下延伸设有卡接件，所述下挂架设置有滑动卡槽，该滑动卡槽内设置有挂接位，该卡接件于所述滑动卡槽内滑动以脱离或挂接于挂接位。可选地，所述无人机包括电台天线，所述无人机的机身设有天线安装柱，所述天线安装柱的背离所述机身的一端设有安装孔，该安装孔内设有橡胶限位套，所述电台天线插接限位于所述橡胶限位套中。可选地，所述无人机包括高清天线，所述无人机的机身设有供该高清天线的连接线穿过的安装口，所述高清天线设有安装板，该安装板固定安装于所述无人机的机身。本专利技术的技术方案，在准备使用无人机运输物品时，先将待运输物品与下挂架连接，然后下挂架的卡接件挂接于滑动卡槽内的挂接位，以使中挂架和下挂架在上下方向限位固定。同时，限位结构部分容置在限位孔中，与该限位孔的孔壁抵接限位，使得该中挂架和下挂架于水平方向上限位固定，进而将待运输物品固定于无人机。当无人机运输物品至目的地时，先将限位结构脱离出限位孔，然后推动下挂架，使卡接件在滑动卡槽内滑动，从而脱离挂接位，将下挂架脱离中挂架，进而将物品取下。如此设置的挂架，方便无人机快速挂接和拆卸物品，提升运输效率，提升运输效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术无人机一实施例的结构示意图；图2为图1中无人机的另一视角的结构示意图；图3为图1中无人机的部分结构示意图；图4为图3中沿A-A线的剖视图；图5为图4中A处的放大图；图6为本专利技术无人机的电池仓结构一实施例的结构示意图；图7为图6中电池仓的结构示意图；图8为图6中锁扣组件的结构示意图；图9为图8中锁扣组件的另一视角的剖视图；图10为本专利技术无人机的桨臂结构一实施例的部分结构示意图；图11为图10中桨臂连接段的结构示意图；图12为图10中桨臂连接段的俯视图；图13为本专利技术无人机的挂架一实施例的部分结构示意图；图14为图13中无人机的挂架的一视角的剖视示意图；图15为图13中无人机的挂架的中挂架的和限位结构的结构示意图；图16为图15中的中挂架的和限位结构的一视角的剖视示意图；图17为图13中无人机的挂架的下挂架的结构示意图；图18为图13中无人机的挂架的限位结构的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种无人机100。参照图1至图3，该无人机100包括机身10、设置于机身10上的至少一个机臂以及设置于机臂一端的动力系统和螺旋桨，所述动力系统一般为电机，螺旋桨连接于电机的转轴，电机驱动螺旋桨转动，从而为无人机提供起飞的升力。所述机臂为中空的结构，机臂内部设有导线，为动力系统供电。为了防止动力系统的受到干扰，进一步设置有桨臂结构20，该桨臂结构20包括与所述无人机100的机身10连接的第一段桨臂21和远离所述无人机100的机身10的第二段桨臂22。该第一段桨臂21一般与机身10一体化成型设置，由机身10主体部分延伸形成。第二段桨臂22与第一段桨臂21可拆卸连接以方便安装和携带无人机100。运输和存放时，将第一段桨臂21和第二段桨臂22拆开以节省空间。使用时，将第一段桨臂21和第二段桨臂22固定连接即可。所述第一段桨臂21内设有与所述无人机100的主控板11电性连接的第一导线(未图示)，所述第二段桨臂22内设有与所述第一导线连接的第二导线(未图示)，通过第一导线和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的挂架，其特征在于，该无人机的挂架包括与无人机的机身固定连接的上挂架、下挂架，以及连接所述上挂架和所述下挂架的中挂架；所述下挂架设置有限位孔，该中挂架设置有于该限位孔内上下运动的限位结构，该限位结构部分容置于该限位孔时，该中挂架与下挂架于水平方向相互限位；所述中挂架设有朝向下挂架的卡接件，所述下挂架设置有滑动卡槽，该滑动卡槽内设置有挂接位，该卡接件于所述滑动卡槽内滑动以脱离或挂接于挂接位。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的挂架，其特征在于，该无人机的挂架包括与无人机的机身固定连接的上挂架、下挂架，以及连接所述上挂架和所述下挂架的中挂架；所述下挂架设置有限位孔，该中挂架设置有于该限位孔内上下运动的限位结构，该限位结构部分容置于该限位孔时，该中挂架与下挂架于水平方向相互限位；所述中挂架设有朝向下挂架的卡接件，所述下挂架设置有滑动卡槽，该滑动卡槽内设置有挂接位，该卡接件于所述滑动卡槽内滑动以脱离或挂接于挂接位。2.如权利要求1所述的无人机的挂架，其特征在于，所述卡接件为凸设于中挂架的第二卡钩。3.如权利要求2所述的无人机的挂架，其特征在于，所述滑动卡槽包括导引段和与该导引段连通的卡接段，所述卡接段设有所述挂接位。4.如权利要求3所述的无人机的挂架，其特征在于，该滑动卡槽内设置有卡接板，该卡接板位于所述卡接段而形成所述挂接位，所述卡接件卡接于该卡接板。5.如权利要求1至4中任一所述的无人机的挂架，其特征在于，该限位结构包括安装盒，该安装盒安装有推动件和顶出件；该推动件部分收容于该安装盒中，且于该安装盒内往复运动，所述顶出件安装于所述安装盒中，该安装盒的底板设有供所述顶出件穿过的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，深圳一电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44