一种无刷电机控制器制造技术

本实用新型专利技术属于无刷电机的技术领域，具体涉及一种无刷电机控制器；解决的技术问题为：提供一种成本较低、效率较高且结构简单便于维护的无刷电机控制器；采用的技术方案为：一种无刷电机控制器，包括壳体，所述壳体包括底座、上盖和控制电路板，所述控制电路板固定设置在底座内，所述壳体的一侧设置有三相电机输出接口，所述壳体的另一侧设置有电机信号接口、管柱传感器接口、整车信号接口和电源接口，所述三相电机输出接口、电机信号接口、管柱传感器接口、整车信号接口和电源接口均与控制电路板通信连接；本实用新型专利技术适用于车辆领域。

A brushless motor controller

The utility model belongs to the technical field of brushless motor, in particular relates to a brushless motor controller; solve the technical problem is: to provide a low cost and high efficiency brushless motor controller with simple structure and easy maintenance; the technical scheme for a brushless electric machine controller, which comprises a shell. The shell comprises a base, an upper cover and a control circuit, the control circuit board is fixed on the base, one side of the shell is provided with a three-phase motor output interface, the other side of the shell is provided with a motor signal interface, column sensor interface, vehicle signal interface and power interface, the output three-phase motor interface, motor signal interface, Guan Zhu sensor interface, vehicle signal interface and power supply interface are connected with the control circuit board communication; the utility model is suitable for vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机控制器
本技术属于无刷电机的
，具体涉及一种无刷电机控制器。
技术介绍
汽车转向系统作为控制汽车行驶方向的重要装置，其性能好坏将直接影响汽车的操纵性及稳定性，是汽车上非常重要的安全器件。目前汽车转向系统已经从传统的机械式转向系统、液压动力转向系统、电动液压助力转向系统发展到新型的电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，简称为EPS）。EPS系统采用电机作为动力源，其控制器（ECU）作为整个系统的大脑，可对行驶在不同工况下的汽车进行智能控制，具有高效率、高性能、节能环保、低成本等诸多优点，已经成为汽车转向助力技术的主流。现在国内直流无刷电机EPS控制器（ECU）技术还处在初始发展阶段，在生产工艺，硬件设计和软件算法设计上存在缺陷，技术不成熟，而且价格相当高，没有成为主流产品，进口EPS控制器目前为市场主流，但价格高昂。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种成本较低且结构简单便于维护的无刷电机控制器。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种无刷电机控制器，包括壳体，所述壳体包括底座、上盖和控制电路板，所述控制电路板固定设置在底座内，所述壳体的一侧设置有三相电机输出接口，所述壳体的另一侧设置有电机信号接口、管柱传感器接口、整车信号接口和电源接口，所述三相电机输出接口、电机信号接口、管柱传感器接口、整车信号接口和电源接口均与控制电路板通信连接。优选地，所述控制电路板上设置有DSP控制芯片，所述DSP控制芯片的型号为TMS320F28035。具体地，所述DSP控制芯片通过SPI总线与电机信号接口通信连接。具体地，所述DSP控制芯片通过PWM控制方式或ADC控制方式与管柱传感器接口通信连接。具体地，所述DSP控制芯片通过CAN总线、LIN总线、PWM控制方式与整车信号接口通讯连接。具体地，所述DSP控制芯片通过PWM控制方式、SPI总线与三相电机输出接口的通讯连接。优选地，所述控制电路板通过螺栓固定在底座上，所述控制电路板与底座之间的间隙为0.2mm，所述底座与上盖卡扣式连接。优选地，所述电机信号接口包括旋变电机接口和霍尔电机接口。优选地，所述管柱传感器接口包括接触型传感器和非接触型传感器。优选地，所述底座与控制电路板之间填装有散热绝缘片，所述散热绝缘片为矽胶布。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术一种无刷电机控制器，包括壳体，壳体的一侧设置有三相电机输出接口，所述壳体的另一侧设置有电机信号接口、管柱传感器接口、整车信号接口和电源接口；本技术构造及设计的优越，具有成本低、结构简单维护方便等优点，相应的由其构成的EPS系统能完美解决现有技术中成本较高的缺陷。2、本技术中DSP控制芯片通过SPI总线与电机信号接口通信连接；能兼容各种型号的电机信号接口，能匹配多个厂家的无刷电机，从而降低产品开发投入，降低了成本。3、本技术中DSP控制芯片通过PWM控制方式或ADC控制方式与管柱传感器接口通信连接；能够在不同场合进行使用，提高了适用性。4、本技术中DSP控制芯片通过CAN总线、LIN总线、PWM控制方式与整车信号接口通讯连接；符合汽车行业通讯标准，能做到按需求进行产品化生产，配套不同主机厂的要求。5、所述底座与控制电路板之间填装有散热绝缘片，散热绝缘片为矽胶布；大面积的散热确保控制器工作稳定可靠，使无刷电机能够高功率密度运行。附图说明下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的后视图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术中底座的结构示意图；图中：1为壳体，11为底座，12为上盖，13为控制电路板，131为DSP控制芯片，14为三相电机输出接口，15为电机信号接口，16为管柱传感器接口，17为整车信号接口，18为电源接口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所示，一种无刷电机控制器，包括壳体1，所述壳体包括底座11、上盖12和控制电路板13，所述控制电路板13固定设置在底座11内，所述壳体1的一侧设置有三相电机输出接口14，所述壳体1的另一侧设置有电机信号接口15、管柱传感器接口16、整车信号接口17和电源接口18，所述电机信号接口15、管柱传感器接口16、整车信号接口17和电源接口18采用一体化设计，从结构上做到强电和弱电分离，敏感信号单独隔离设计，并兼顾考虑散热问题，有效提高产品的稳定性和可靠性，所述三相电机输出接口14、电机信号接口15、管柱传感器接口16、整车信号接口17和电源接口18均与控制电路板13通信连接。优选地，所述控制电路板13上设置有DSP控制芯片131，所述DSP控制芯片131的型号为TMS320F28035。具体地，所述DSP控制芯片131通过SPI总线与电机信号接口15通信连接，使用SPI通讯的方式实现与PGA411的互通，与多种型号电机的霍尔接口兼容设计，能匹配多个厂家的无刷电机，实现电机角度和转速信号通信连接，从而降低产品开发投入，降低了成本。具体地，所述DSP控制芯片131通过PWM控制方式或ADC控制方式与管柱传感器接口16通信连接，从而获取转向管柱的当前状态，能够在不同场合进行使用，提高了适用性。具体地，所述DSP控制芯片131通过CAN总线、LIN总线、PWM控制方式与整车信号接口17通讯连接，DSP控制芯片131通过CAN总线、LIN总线实现与整车主机的通讯，通过PWM控制方式获取整车的车速和发动机的转速等，符合汽车行业通讯标准，能做到按需求进行产品化生产，配套不同主机厂的要求。具体地，所述DSP控制芯片131通过PWM控制方式、SPI总线与三相电机输出接口14的通讯连接，采用PWM控制方式和SPI总线的综合方式控制MOSFET驱动电路去逆变产生电机的三相电源，改变PWM的占宽比从而可获得不同的电机转速和扭力，并采用三相电流和电压的采样反馈，组成精确的电流环控制和相应的保护机制。具体地，控制器点火成功后，通过管柱传感器接口实时采样管柱的扭力和角度信号，通过整车信号接口获取相关的车速或发动机转速等信号，从而获取电机需要产生的扭力，DSP控制芯片131通过PWM控制方式和SPI总线的综合方式确定MOSFET驱动电路需要的占宽比及相应的电流和助力，驱动电机工作，并通过电机信号接口15实时获取电机的角度和转速，最后加上三相电流ADC的采集验证，从而使电机精确的输出预期的助力，如在此过程中产生各种异常则过通知主机报警或相关指示报警。优选地，所述控制电路板13通过螺栓固定在底座上，所述控制电路板13与底座之间的间隙为0.2mm，控制电路板13与底座11需保持平行，且控制电路板13不能与上盖12相连接，所述底座11与上盖12卡扣式连接。优选地，所述电机信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷电机控制器，包括壳体，其特征在于：所述壳体包括底座、上盖和控制电路板，所述控制电路板固定设置在底座内，所述壳体的一侧设置有三相电机输出接口，所述壳体的另一侧设置有电机信号接口、管柱传感器接口、整车信号接口和电源接口，所述三相电机输出接口、电机信号接口、管柱传感器接口、整车信号接口和电源接口均与控制电路板通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机控制器，包括壳体，其特征在于：所述壳体包括底座、上盖和控制电路板，所述控制电路板固定设置在底座内，所述壳体的一侧设置有三相电机输出接口，所述壳体的另一侧设置有电机信号接口、管柱传感器接口、整车信号接口和电源接口，所述三相电机输出接口、电机信号接口、管柱传感器接口、整车信号接口和电源接口均与控制电路板通信连接。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制器，其特征在于：所述控制电路板上设置有DSP控制芯片，所述DSP控制芯片的型号为TMS320F28035。3.根据权利要求2所述的一种无刷电机控制器，其特征在于：所述DSP控制芯片通过SPI总线与电机信号接口通信连接。4.根据权利要求2所述的一种无刷电机控制器，其特征在于：所述DSP控制芯片通过PWM控制方式或ADC控制方式与管柱传感器接口通信连接。5.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少棠，符小军，杨国强，郑伟龙，许叶洪，
申请(专利权)人：龙海特尔福汽车电子研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35