一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人，包括控制器、底盘和安装在底盘上的至少四个滚轮组件；底盘用于承载待运输的货物或者安装其他设备；滚轮组件包括滚轮、支架、驱动电机、液压缸和转向电机，驱动电机和滚轮电机均安装在支架上，驱动电机驱动滚轮旋转；支架通过液压缸安装在底盘下方，转向电机安装在底盘上，转向电机能够驱动支架围绕液压缸的中轴线旋转；控制器控制驱动电机、转向电机和液压缸的液压泵。本实用新型专利技术的移动机器人使用专门的电机驱动每个滚轮的旋转和转向，使得移动机器人的运动更为灵活，控制器对移动机器人的控制更加精确，增加了移动机器人的适用场合。

A four wheel independent driving mobile robot with anti shock function

The utility model discloses a mobile robot driven with shockproof function of four wheel independent, including controller, chassis and installed on the chassis at least four roller assembly; chassis for carrying goods to be transported or install other equipment; the roller component comprises a roller, a supporting rack, a drive motor, hydraulic cylinder and steering motor drive. The motor and the roller motor are installed on the bracket, the driving motor driving wheel rotation; bracket is installed at the bottom of the chassis by hydraulic cylinder, the steering motor mounted on the chassis, steering motor to drive the bracket around the axis of rotation of the hydraulic cylinder; the controller controls the driving motor, steering hydraulic pump motor and hydraulic cylinder. The mobile robot uses special motors to drive the rotation and steering of each roller to make the mobile robot more flexible, and the controller to control the mobile robot is more precise, which increases the application occasion of the mobile robot.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人
本技术涉及物流设备领域，尤其涉及一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人。
技术介绍
移动机器人是指具备自主运动控制及路径规划的轮式机器人，在现在的物流仓储、餐饮服务、线路巡检等领域广泛应用。移动机器人主要在设定好的范围内(一般是室内)依照设定程序及轨迹运动，提供运输或者其他相关服务。目前的移动机器人多为四轮机器人，在工作过程中具有以下两点不足：(1)移动机器人运动控制多以差速为主，包括两轮差速和四轮差速机器人，两轮差速的移动机器人转向不够灵敏，应用条件受场地因素影响较大；四轮差速的移动机器人轮子所受侧向力较大，对电机性能要求较高，且运动模型不准确，不适用于精确控制场所；(2)移动机器人的底盘高度是固定的，在遇到一些障碍物时，只能通过重新规划路径来实现避障，增加了运动控制的复杂度，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术的移动机器人的使用条件受场地因素制约较大，且移动机器人的避障能力不足。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人，包括控制器、底盘和安装在底盘上的至少四个滚轮组件；底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人，其特征在于：包括控制器、底盘和安装在底盘上的至少四个滚轮组件；滚轮组件包括滚轮、支架、驱动电机、液压缸和转向电机，驱动电机和滚轮电机均安装在支架上，驱动电机驱动滚轮旋转；支架通过液压缸安装在底盘下方，转向电机安装在底盘上，转向电机能够驱动支架围绕液压缸的中轴线旋转；控制器控制驱动电机、转向电机和液压缸的液压泵。

【技术特征摘要】
1.一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人，其特征在于：包括控制器、底盘和安装在底盘上的至少四个滚轮组件；滚轮组件包括滚轮、支架、驱动电机、液压缸和转向电机，驱动电机和滚轮电机均安装在支架上，驱动电机驱动滚轮旋转；支架通过液压缸安装在底盘下方，转向电机安装在底盘上，转向电机能够驱动支架围绕液压缸的中轴线旋转；控制器控制驱动电机、转向电机和液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，马云飞，殷晔平，苏一，魏小凯，韩立飞，戚佳宇，马祥祥，梁先鹏，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33