一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、传动轴及控制器，其中转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，主角度传感器与车辆方向盘轴相互连接，转向辅助驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，控制器安装在汽车车架上，并分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、汽车电源电路及汽车行车电脑电路电气连接。本发明专利技术提高方向盘转向操作时车轮与方向盘运行的同步性和指向的精度，另一方面可有效的提高转向作业是的转向驱动力输出的稳定性和可靠性。

A high efficiency autopilot steering deviation protection device

【技术实现步骤摘要】
一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置
本专利技术涉及一种辅助转向机构，确切地说是一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置。
技术介绍
目前在车辆运行中，转向系统是确保车辆运行可靠性的重要系统之一，当前为了提高车辆转向操作的灵活性和便捷性，往往是由方向盘对专用的转向驱动辅助机构进行操作，然后再由转向驱动辅助机构驱动车轮进行转向，这种结构虽然可以满足使用的需要，但转向操作时，由于机械设备传动过程较长，从而导致转向盘驱动角度与车轮实际偏转角度间存在一定的偏差，同时再加之车轮实际运行中转速不同、路面阻力不同等因素，进一步导致了车轮转向与方向转向操作间的偏差进一步增大，从而严重威胁了车辆操作及运行的安全性和可靠性，除此之外，当前的转向驱动辅助机构往往均采用的电动机驱动系统或液压驱动系统中的任意一种，因此导致当前的车辆转向系统运行时抗故障性能较差，易在转向驱动辅助机构发生故障时导致车辆转向失控，严重威胁车辆运行安全，且当前的转向驱动辅助机构也缺乏有效的转型数据检测及反馈能力，从而也导致了当前的驱动辅助机构不能有效的与行车电脑系统间进行数据通讯能力，因此针对这一问题，需要开发一种专利技术的车辆转向纠偏装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，该专利技术结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，检测精度高，一方面可对方向盘转向与车轮实际转向角度进行匹配，提高方向盘转向操作时车轮与方向盘运行的同步性和指向的精度，另一方面可有效的提高转向作业是的转向驱动力输出的稳定性和可靠性，在提高方向盘操作灵活性和灵敏性的同时，另有效的克服了传统车辆转向机构设备复杂，转向动力输出稳定性差及转向设备抗故障能力不足等缺陷，从而极大的提高了车辆转向操作的可靠性、便捷性及操作精度。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、传动轴及控制器，其中转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，主角度传感器与车辆方向盘轴相互连接，转向辅助驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，控制器安装在汽车车架上，并分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、汽车电源电路及汽车行车电脑电路电气连接，转向辅助驱动机构包括承载底座、伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆、行程传感器及驱动控制子电路，承载底座为横截面为矩形的密闭腔体结构，伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆均安装在承载底座上，且伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆均与一条传动轴相互连接，并分别通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，传动轴分别与伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆和车辆转向驱动机构间通过万向联轴器相互连接，驱动控制子电路嵌于承载底座内，并分别与伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆和控制器电气连接，控制器包括防护壳、控制电路、辅助电源及信号指示灯，承载壳内设横截面呈矩形的承载腔，控制电路、辅助电源均嵌于承载腔内，信号指示灯嵌于承载壳外表面，控制电路分别与辅助电源、信号指示灯电气连接，控制电路另设至少一个电源接线端子，至少一个串口通讯端子和至少一个无线通讯装置，其中电源接线端子和串口通讯端子嵌于承载腔对应的防护壳侧表面，电源接线端子与汽车电源电路电气连接，串口通讯端子分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构及汽车行车电脑电路电气连接。进一步的，所述的转速传感器、辅助角度传感器均设无线数据通讯装置，并通过无线数据通讯装置与控制器相互连接，且所述的无线数据通讯装置均通过定位机构与汽车车架连接。进一步的，所述的伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆均通过滑轨与承载底座上表面滑动连接，所述的伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆轴线与承载底座上表面平行分布。进一步的，所述的滑轨与承载底座间通过转台机构相互铰接。进一步的，所述的承载底座和防护壳均通过定位扣与汽车车架相互连接。进一步的，所述的防护壳的承载腔内表面上设电磁屏蔽层。进一步的，所述的电磁屏蔽层包括柔性绝缘层、电磁屏金属网，所述的柔性绝缘层与承载腔内表面连接，所述的电磁屏金属网至少一层，且各电磁屏金属网嵌于柔性绝缘层内。进一步的，所述的承载腔内设至少一个隔板，所述的控制电路、辅助电源均通过滑槽安装在隔板上，且控制电路、辅助电源间由隔板相互隔离。进一步的，所述的辅助电源包括蓄电池组、充放电控制电路及无线充电装置，所述的充放电控制电路分别与蓄电池组、无线充电装置和电源接线端子电气连接。本专利技术结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，检测精度高，一方面可对方向盘转向与车轮实际转向角度进行匹配，提高方向盘转向操作时车轮与方向盘运行的同步性和指向的精度，另一方面可有效的提高转向作业是的转向驱动力输出的稳定性和可靠性，在提高方向盘操作灵活性和灵敏性的同时，另有效的克服了传统车辆转向机构设备复杂，转向动力输出稳定性差及转向设备抗故障能力不足等缺陷，从而极大的提高了车辆转向操作的可靠性、便捷性及操作精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术结构示意图；图2为控制器结构示意图；图3为电磁屏蔽层结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1—3所述的一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，包括转速传感器1、主角度传感器2、辅助角度传感器3、转向辅助驱动机构4、传动轴5及控制器6，其中转速传感器1和辅助角度传感器3均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴7上，主角度传感器2与车辆方向盘轴8相互连接，转向辅助驱动机构4安装在汽车车架9上，并通过传动轴5与车辆转向驱动机构10相互连接，控制器6安装在汽车车架9上，并分别与转速传感器1、主角度传感器2、辅助角度传感器3、转向辅助驱动机构4、汽车电源电路及汽车行车电脑电路电气连接。本实施例中，所述的转向辅助驱动机构4包括承载底座41、伺服驱动电机42、电动驱动伸缩杆43、行程传感器44及驱动控制子电路45，承载底座41为横截面为矩形的密闭腔体结构，伺服驱动电机42、电动驱动伸缩杆43均安装在承载底座41上，且伺服驱动电机42、电动驱动伸缩杆43均与一条传动轴5相互连接，并分别通过传动轴5与车辆转向驱动机构10相互连接，传动轴5分别与伺服驱动电机42、电动驱动伸缩杆43和车辆转向驱动机构10间通过万向联轴器11相互连接，行程传感器44安装在承载底座41上，并分别与传动轴5相互连接，驱动控制子电路45嵌于承载底座41内，并分别与伺服驱动电机42、电动驱动伸缩杆43、行程传感器44和控制器6电气连接。本实施例中，所述的控制器6包括防护壳61、控制电路62、辅助电源63及信号指示灯64，承载壳61内设横截面呈矩形的承载腔65，控制电路62、辅助电源63均嵌于承载腔65内，信号指示灯64嵌于承载壳61外表面，控制电路62分别与辅助电源63、信号指示灯64电气连接，控制电路62另设至少一个电源接线端子66，至少一个串口通讯端子67和至少一个无线通讯装置68，其中电源接线端子66和串口通讯端子67嵌于承载腔65对应的防护壳61侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，其特征在于：所述的高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、传动轴及控制器，其中所述的转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，所述的主角度传感器与车辆方向盘轴相互连接，所述转向辅助驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，所述的控制器安装在汽车车架上，并分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、汽车电源电路及汽车行车电脑电路电气连接，所述的转向辅助驱动机构包括承载底座、伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆、行程传感器及驱动控制子电路，所述的承载底座为横截面为矩形的密闭腔体结构，所述的伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆均安装在承载底座上，且所述的伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆均与一条传动轴相互连接，并分别通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，所述传动轴分别与伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆和车辆转向驱动机构间通过万向联轴器相互连接，所述的驱动控制子电路嵌于承载底座内，并分别与伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆和控制器电气连接，所述的控制器包括防护壳、控制电路、辅助电源及信号指示灯，所述的承载壳内设横截面呈矩形的承载腔，所述的控制电路、辅助电源均嵌于承载腔内，所述的信号指示灯嵌于承载壳外表面，所述的控制电路分别与辅助电源、信号指示灯电气连接，所述的控制电路另设至少一个电源接线端子，至少一个串口通讯端子和至少一个无线通讯装置，所述的电源接线端子和串口通讯端子嵌于承载腔对应的防护壳侧表面，所述的电源接线端子与汽车电源电路电气连接，所述的串口通讯端子分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构及汽车行车电脑电路电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置，其特征在于：所述的高效自动驾驶汽车转向纠偏防护装置包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、传动轴及控制器，其中所述的转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，所述的主角度传感器与车辆方向盘轴相互连接，所述转向辅助驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，所述的控制器安装在汽车车架上，并分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向辅助驱动机构、汽车电源电路及汽车行车电脑电路电气连接，所述的转向辅助驱动机构包括承载底座、伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆、行程传感器及驱动控制子电路，所述的承载底座为横截面为矩形的密闭腔体结构，所述的伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆均安装在承载底座上，且所述的伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆均与一条传动轴相互连接，并分别通过传动轴与车辆转向驱动机构相互连接，所述传动轴分别与伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆和车辆转向驱动机构间通过万向联轴器相互连接，所述的驱动控制子电路嵌于承载底座内，并分别与伺服驱动电机、电动驱动伸缩杆和控制器电气连接，所述的控制器包括防护壳、控制电路、辅助电源及信号指示灯，所述的承载壳内设横截面呈矩形的承载腔，所述的控制电路、辅助电源均嵌于承载腔内，所述的信号指示灯嵌于承载壳外表面，所述的控制电路分别与辅助电源、信号指示灯电气连接，所述的控制电路另设至少一个电源接线端子，至少一个串口通讯端子和至少一个无线通讯装置，所述的电源接线端子和串口通讯端子嵌于承载腔对应的防护壳侧表面，所述的电源接线端子与汽车电源电路电气连接，所述的串口通讯端子分别与转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32