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本实用新型公开了一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人,包括控制器、底盘和安装在底盘上的至少四个滚轮组件;底盘用于承载待运输的货物或者安装其他设备;滚轮组件包括滚轮、支架、驱动电机、液压缸和转向电机,驱动电机和滚轮电机均安装在支架上,驱动...该专利属于杭州国辰机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州国辰机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种具有防震功能的四轮独立驱动移动机器人,包括控制器、底盘和安装在底盘上的至少四个滚轮组件;底盘用于承载待运输的货物或者安装其他设备;滚轮组件包括滚轮、支架、驱动电机、液压缸和转向电机,驱动电机和滚轮电机均安装在支架上,驱动...