电动制动装置制造方法及图纸

本申请涉及电动制动装置，电动制动装置包括：电动制动器，电动制动器被构造成使得通过电动机的驱动而使轴向前移动，并且轴的向前移动使电动制动器进入制动器摩擦构件被推靠到制动器旋转体上的作用状态中以便抑制车轮的旋转；以及电机控制器，电机控制器被构造成控制电动机，其中，通过对电动机的旋转速度控制，在轴到达在电动制动器进入作用状态中之前的设定位置之后，电机控制器将轴的前进速度控制成小于在轴到达设定位置之前的轴的前进速度。

Electric braking device

The invention relates to an electric braking device, electric braking device includes: electric brake and electric brake is constructed so that the motor drive shaft to move forward, and move forward the electric brake shaft into the brake friction member is pushed on to state the brake rotor to suppress the rotation of the wheel; and the motor controller and the motor controller is configured to control the motor, which is controlled by the rotational speed of the motor, then reaches a set position before entering the state of electric brake on the shaft, the shaft of the motor controller speed control less than reaches a set position before the shaft speed in the shaft.

【技术实现步骤摘要】
电动制动装置
本公开涉及一种电动制动装置，该电动制动装置包括设置到车轮的电动制动器。
技术介绍
在日本专利申请公开No.2003-194119中描述的电动制动装置中，在自从电动制动器被释放以来经过设定时间段之后，并且当电动制动器不在作用状态时，使轴从其最后位置向前移动，并且获取直到内摩擦构件和外摩擦构件与盘式转子形成接触为止的轴的行程，并且将该行程存储为制动开始位置。以这种方式，由于在摩擦构件被冷却的状态下获取制动开始位置，所以能够使制动力产生定时的延迟更小。此外，在获取制动开始位置之后，轴能够向后移动预定量；因此，能够优选抑制制动阻力。
技术实现思路
本公开提供了抑制将产生的振动的电动制动器。本公开的第一方面涉及一种电动制动装置。电动制动装置包括：电动制动器，电动制动器被构造成使得通过电动机的驱动而使轴向前移动，并且轴的向前移动使电动制动器进入制动器摩擦构件被推靠到制动器旋转体上的作用状态中以便抑制车轮的旋转；以及电机控制器，电机控制器被构造成控制电动机，其中通过对电动机的旋转速度控制，在轴到达在电动制动器进入作用状态中之前的设定位置之后，电机控制器将轴的前进速度控制成小于在轴到达设定位置之前的所述轴的前进速度。在上述方面中，可以构造：通过对电动机的上述控制，电机控制器在轴到达设定位置之前将轴的前进速度控制成变成第一速度，并且电机控制器在轴到达设定位置之后将其前进速度控制成变成比第一速度小的第二速度。轴随着电动机的旋转而直线运动，并且电动机的旋转速度和轴的前进速度彼此唯一地对应。在本文描述的电动制动装置中，在轴到达设定位置之前和之后的轴的相应前进速度被设定为恒定的。另一方面，在轴到达设定位置之前和之后的轴的相应前进速度也可以被设定为可变的。在上述方面中，在轴到达设定位置之前，电机控制器可以将电动机的旋转速度控制成能够由电动机输出的最大旋转速度。在上述方面中，电机控制器可以控制电动机的旋转速度，使得在轴到达设定位置之后直到电动机进入作用状态中为止，轴的前进速度变成第二速度。第二速度可以设定在能够抑制制动器的初始响应时间并且还抑制当电动制动器进入作用状态时等产生的振动的程度。例如，第二速度可以是第一速度的50％以上、60％以上、70％以上、90％以下、80％以下、70％以下或60％以下的速度。此外，第二速度可以是从输出制动操作指令直到电动制动器进入作用状态为止的时间段变成设定时间段以下的速度，或者上述时间段可以是与在不进行减速的情况下的时间段相比的200％以下、150％以下或者130％以下等。在上述方面中，电机控制器可以控制电动机，使得当电动制动器进入作用状态中时，使施加到轴的轴向力接近基于由驾驶员操作的制动器操作构件的操作状态确定的目标轴向力。目标轴向力基于由驾驶员操作的制动操作状态来确定，并且也可以是考虑到在进行再生协作控制时的再生制动力而确定的值。在轴向力控制单元中，可以进行反馈控制，使得使轴向力的测量值接近目标轴向力。在上述方面中，设定位置可以被定义为基于当轴处于最后位置处时所述轴的前端面与制动器摩擦构件之间的间隙的变化值确定的位置。例如，设定位置可以被定义为基于间隙的变化的下限值确定的位置。在上述方面中，制动器旋转体可以是被一体地且能旋转地固定到车轮的盘式转子，电动制动器可以是盘式制动器，该盘式制动器包括一对制动器摩擦构件，所述一对制动器摩擦构件位于盘式转子的两侧上，并且盘式制动器进入所述一对制动器摩擦构件被推靠到盘式转子上的作用状态中，电机控制器可以存储接触位置，该接触位置是轴经由所述一对制动器摩擦构件中的一个制动器摩擦构件与盘式转子形成接触的位置，并且电机控制器可以将比在电动制动器的先前操作期间存储的接触位置以不小于基于盘式转子的面振的标准值确定的距离更靠后定位的位置定义为设定位置。在盘式制动器中，由于轴的向前移动，轴与所述一对制动器摩擦构件中的一个制动器摩擦构件形成接触，并且制动器摩擦构件与盘式转子之间不存在间隙，使得制动器摩擦构件与盘式转子形成接触。该状态是轴经由制动器摩擦构件与盘式转子形成接触的状态。轴的进一步向前移动使制动钳移动，使得其它制动器摩擦构件被推靠到盘式转子上；因此，一对制动器摩擦构件通过轴和制动钳被推靠到盘式转子上。该状态是电动制动器的作用状态。在本文描述的电动制动装置中，设定位置被定义为在轴经由所述一对制动器摩擦构件中的一个制动器摩擦构件与盘式转子形成接触之前的位置。作为结果，在轴经由制动器摩擦构件中的一个制动器摩擦构件与盘式转子形成接触之前，轴的前进速度减小；因此，当轴经由制动器摩擦构件中的一个制动器摩擦构件与盘式转子形成接触时，也能够抑制当电动制动器进入作用状态时产生的振动。在上述方面中，电动制动装置可以包括：减速器，减速器使电动机的旋转减速；以及运动转换机构，运动转换机构将减速器的输出轴的旋转转换成直线运动，并将该直线运动输出到轴。在上述方面中，电动制动装置可以包括：行程传感器，行程传感器检测轴的行程；以及轴向力传感器，轴向力传感器检测被施加到轴的轴向力。本公开的第二方面涉及一种电动制动装置。电动制动装置包括：电动制动器，电动制动器被构造成通过电动机的驱动来操作，并且通过使用轴将制动器摩擦构件推靠到制动器旋转体上，以便抑制车轮的旋转；以及电机控制器，电机控制器被构造成控制电动机，其中通过对电动机的旋转速度控制，在轴到达在轴经由制动器摩擦构件与制动器旋转体形成接触之前的设定位置之后，电机控制器将轴的前进速度控制成不大于预定义的设定速度。设定速度可以是能抑制振动并减小初始响应时间的程度。设定速度可以不小于第二速度并且小于第一速度。本公开的第三方面涉及一种电动制动装置。电动制动装置包括：电动制动器，电动制动器被构造成通过电动机的驱动来操作，并且通过使用轴将制动器摩擦构件推靠到制动器旋转体上，以便抑制车轮的旋转；以及电机控制器，电机控制器被构造成控制电动机，其中通过对电动机的旋转速度控制，在轴到达在轴经由制动器摩擦构件与制动器旋转体形成接触之前的设定位置之后，电机控制器将轴的前进速度控制成小于在轴到达设定位置之前的其前进速度。在该电动制动装置中，在轴经由制动器摩擦构件与制动器旋转体形成接触之前，轴的前进速度减小。作为结果，能够抑制当轴经由制动器摩擦构件与制动器旋转体形成接触时等产生的振动。在上述方面中，电动制动器的轴的前进速度在电动制动器进入作用状态之前减小。作为结果，能够抑制在施加制动时产生的振动。此外，如果轴的前进速度在轴经由制动器摩擦构件与制动器旋转体形成接触之前减小，则还能够抑制当轴经由制动器摩擦构件与制动器旋转体形成接触时产生的振动。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是包括根据本专利技术的电动制动装置的制动系统的概念视图；图2A是示出了电动制动装置的电动制动器的操作的视图，以及示出了不在作用状态的电动制动器的视图；图2B是示出了电动制动装置的操作的视图，以及示出了轴经由摩擦构件与转子接触的状态的视图；图2C是示出了电动制动装置的电动制动器的操作的视图，以及示出了一对摩擦构件被推靠到转子上的状态的视图；图3是示出了电动制动器的转子的面振的视图；图4是表示在包括于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动制动装置，其特征在于包括：电动制动器，所述电动制动器被构造成使得通过电动机的驱动而使轴向前移动，并且所述轴的向前移动使所述电动制动器进入制动器摩擦构件被推靠到制动器旋转体上的作用状态中以便抑制车轮的旋转；以及电机控制器，所述电机控制器被构造成控制所述电动机，其中通过对所述电动机的旋转速度控制，在所述轴到达在所述电动制动器进入所述作用状态中之前的设定位置之后，所述电机控制器将所述轴的前进速度控制成小于在所述轴到达所述设定位置之前的所述轴的前进速度。

【技术特征摘要】
2016.10.07 JP 2016-1989491.一种电动制动装置，其特征在于包括：电动制动器，所述电动制动器被构造成使得通过电动机的驱动而使轴向前移动，并且所述轴的向前移动使所述电动制动器进入制动器摩擦构件被推靠到制动器旋转体上的作用状态中以便抑制车轮的旋转；以及电机控制器，所述电机控制器被构造成控制所述电动机，其中通过对所述电动机的旋转速度控制，在所述轴到达在所述电动制动器进入所述作用状态中之前的设定位置之后，所述电机控制器将所述轴的前进速度控制成小于在所述轴到达所述设定位置之前的所述轴的前进速度。2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于：通过对所述电动机的控制，所述电机控制器在所述轴到达所述设定位置之前将所述轴的前进速度控制成第一速度，并且所述电机控制器在所述轴到达所述设定位置之后将所述前进速度控制成比所述第一速度小的第二速度。3.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其特征在于：在所述轴到达所述设定位置之前，所述电机控制器将所述电动机的旋转速度控制成由所述电动机输出的最大旋转速度。4.根据权利要求2所述的电动制动装置，其特征在于：所述电机控制器控制所述电动机的旋转速度，使得在所述轴到达所述设定位置之后直到所述电动机进入作用状态中为止，所述轴的前进速度变成所述第二速度。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于：所述电机控制器控制所述电动机，使得当所述电动制动器进入所述作用状态中时，使施加到所述轴的轴向力接近基于由驾驶员操作的制动器操作构件的操作状态确定的目标轴向力。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于：所述设定位置被定义为基于当所述轴处于最后位置处时所述轴的前端面与所述制动器摩擦构件之间的间隙的变化值确定的位置。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于：所述制动器旋转体是被一体地且能旋转地固定到所述车轮的盘式转子，所述电动制动器是盘式制动器，所述盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：余合清嗣，大久保胜康，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP