一种数控机械手夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控机械手夹料装置，包括数控机床，所述数控机床内设有机架，所述机架的横杆上垂直设有移动横杆，所述移动横杆远离机架的一端垂直连接有移动杆，所述移动杆远离移动横杆的一端设有两组位置对称的夹爪，两组所述夹爪靠近替换杆的一侧设有容纳腔，两组容纳腔内置有夹固装置，所述夹固装置包括两组弧形板、固定杆、弹簧和两组夹杆，两组所述弧形板对称设置在替换杆的外侧，两组弧形板的一侧通过弹簧连接在一起，两组弧形板远离弹簧的一侧固定连接有夹杆，两组所述夹杆交叉设置，交叉点处转动连接有固定杆。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能满足多种材料的夹装，提高了夹具的利用率。

A numerical control manipulator clamping device

The utility model discloses a CNC manipulator clamping device, including CNC machine tools, the CNC machine is arranged in the frame, the cross bar frame is vertically provided with a movable bar, one end of the moving bar away from frame is vertically connected with the movable rod clamps the moving rod away from the mobile bar is arranged at one end of the two the two group of symmetric group location, close to the side of the clamping claw replacing rod is provided with a containing cavity, the two groups in the containing cavity with the clamping device, the clamping device includes two arc plate, a fixed rod, a spring and a two group clamping rod, two groups of the arc plate are symmetrically arranged in lateral rod replacement one side, two groups of arc-shaped plate are connected together by a spring, one side of the two group of arc plate spring is fixedly connected with a clip from the bar, two groups of the clamping rod cross set, cross point is rotationally connected with a fixed rod. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, can meet the clamping of various materials, and improves the utilization ratio of the fixture.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机械手夹料装置
本技术涉及加料装置领域，尤其涉及一种数控机械手夹料装置。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。现有的机械手夹料装置会在加工件的时候会刮伤工件，不能满足夹装多种材料的要求，为此我们设计出了一种数控机械手夹料装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机械手夹料装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种数控机械手夹料装置，包括数控机床，所述数控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机械手夹料装置，包括数控机床(1)，其特征在于，所述数控机床(1)内设有机架(2)，所述机架(2)的横杆上垂直设有移动横杆(3)，所述移动横杆(3)远离机架(2)的一端垂直连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)远离移动横杆(3)的一端设有两组位置对称的夹爪(5)，两组所述夹爪(5)远离移动杆(4)的一端设有通孔，两组通孔内配合有替换杆(6)，两组所述替换杆(6)相对的一端垂直设有夹装件(7)，两组所述夹爪(5)靠近替换杆(6)的一侧设有容纳腔，两组容纳腔内置有夹固装置(8)，所述夹固装置(8)包括两组弧形板(81)、固定杆(82)、弹簧(83)和两组夹杆(84)，两组所述弧形板(81)对...

【技术特征摘要】
1.一种数控机械手夹料装置，包括数控机床(1)，其特征在于，所述数控机床(1)内设有机架(2)，所述机架(2)的横杆上垂直设有移动横杆(3)，所述移动横杆(3)远离机架(2)的一端垂直连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)远离移动横杆(3)的一端设有两组位置对称的夹爪(5)，两组所述夹爪(5)远离移动杆(4)的一端设有通孔，两组通孔内配合有替换杆(6)，两组所述替换杆(6)相对的一端垂直设有夹装件(7)，两组所述夹爪(5)靠近替换杆(6)的一侧设有容纳腔，两组容纳腔内置有夹固装置(8)，所述夹固装置(8)包括两组弧形板(81)、固定杆(82)、弹簧(83)和两组夹杆(84)，两组所述弧形板(81)对称设置在替换杆(6)的外侧，两组弧形板(81)的一侧通过弹簧(83)连接在一起，两组弧形板(81)远离弹簧(83)的一侧固定连接有夹杆(84)，两组所述夹杆(84)交叉设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铭，
申请(专利权)人：苏州大得机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32