The utility model provides an automatic clamping device, which comprises a base, a turntable, bracket, a first motor, a lifting mechanism and a clamping mechanism, the lifting mechanism comprises a screw rod, the screw rod to rotate the drive motor and the lifting rod second, clamping mechanism comprises a lifting rod connected with the first shell body is arranged on the surface, in the first case the first motor, is arranged in the first power output shaft of the motor on the first drive gear and gear meshing with the first power of the first rack, the first rack arranged on both ends of the second and third shells, each on the upper surface of the shell are provided with a motor output shaft second, each of the second power motor is set on a second each of the second dynamic power gear, gear meshing each side of a second rack end away from their respective shells and all second racks are equipped with a mechanical claw . The utility model has the advantages of simple structure, convenient adjustment, and can automatically clip articles of different sizes. The utility model has wide application range, high accuracy and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
自动化夹取装置
本技术属于机械抓取设备领域,尤其是涉及自动化夹取装置。
技术介绍
在工业自动化生产过程中,许许多多的地方都需要用到夹取装置,大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现,结构比较复杂,设计周期较长,生产加工复杂,安装繁琐,准确性低、效率不高,并且夹取装置抓取物料不牢靠。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种自动化夹取装置,结构简单,调节方便,能够自动夹取不同大小的物品,适用范围广,准确率高、效率高。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种自动化夹取装置,包括底座、转台、支架、升降机构和夹取机构,所述的转台设置在底座上,所述的支架固定在转台上,所述的支架上设有导向槽,所述的底座内设有第一电机,所述的第一电机的输出轴与转台连接;所述的升降机构包括丝杆、驱动丝杆转动的第二电机和升降杆,所述的丝杆一端与转台连接,另一端与支架顶部连接,所述的升降杆与丝杆螺旋连接,所述的升降杆的一端设置在导向槽内,所述的第二电机设置在底座内;所述的夹取机构包括与升降杆另一端连接的第一壳体、设置在第一壳体上表面的第一动力电机、设置在第一动力电机输出轴上的第一动力齿轮和与第一动力齿轮啮合的第一齿条,所述的第一齿条垂直穿过第一壳体左右两个竖直侧面设置,所述的第一动力齿轮设置在第一壳体内,所述的第一齿条两端分别设置第二壳体和第三壳体,每个壳体上表面都设置一第二动力电机,每个第二动力电机的输出轴上都设置一个第二动力齿轮,每个第二动力齿轮设置在各自壳体内每个第二动力齿轮的左右两侧各啮合一个第二齿条,所有的第二齿条均垂直穿过各自壳体前后竖直侧面设置,同一个壳体内 ...
【技术保护点】
一种自动化夹取装置,其特征在于:包括底座(1)、转台(2)、支架(3)、升降机构(4)和夹取机构(5),所述的转台(2)设置在底座(1)上,所述的支架(3)固定在转台(2)上,所述的支架(3)上设有导向槽(31),所述的底座(1)内设有第一电机,所述的第一电机的输出轴与转台(2)连接;所述的升降机构(4)包括丝杆(41)、驱动丝杆(41)转动的第二电机和升降杆(42),所述的丝杆(41)一端与转台(2)连接,另一端与支架(3)顶部连接,所述的升降杆(42)与丝杆(41)螺旋连接,所述的升降杆(42)的一端设置在导向槽(31)内,所述的第二电机设置在底座(1)内;所述的夹取机构(5)包括与升降杆(42)另一端连接的第一壳体(51)、设置在第一壳体(51)上表面的第一动力电机(52)、设置在第一动力电机(52)输出轴上的第一动力齿轮和与第一动力齿轮啮合的第一齿条(53),所述的第一齿条(53)垂直穿过第一壳体(51)左右两个竖直侧面设置,所述的第一动力齿轮设置在第一壳体(51)内,所述的第一齿条(53)两端分别设有第二壳体(54)和第三壳体(55),所述的第二壳体(54)和第三壳体(55) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取装置,其特征在于:包括底座(1)、转台(2)、支架(3)、升降机构(4)和夹取机构(5),所述的转台(2)设置在底座(1)上,所述的支架(3)固定在转台(2)上,所述的支架(3)上设有导向槽(31),所述的底座(1)内设有第一电机,所述的第一电机的输出轴与转台(2)连接;所述的升降机构(4)包括丝杆(41)、驱动丝杆(41)转动的第二电机和升降杆(42),所述的丝杆(41)一端与转台(2)连接,另一端与支架(3)顶部连接,所述的升降杆(42)与丝杆(41)螺旋连接,所述的升降杆(42)的一端设置在导向槽(31)内,所述的第二电机设置在底座(1)内;所述的夹取机构(5)包括与升降杆(42)另一端连接的第一壳体(51)、设置在第一壳体(51)上表面的第一动力电机(52)、设置在第一动力电机(52)输出轴上的第一动力齿轮和与第一动力齿轮啮合的第一齿条(53),所述的第一齿条(53)垂直穿过第一壳体(51)左右两个竖直侧面设置,所述的第一动力齿轮设置在第一壳体(51)内,所述的第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋,姚瑞,
申请(专利权)人:西安航空职业技术学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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