【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种智能散打模拟机器人。
技术介绍
1、智能散打模拟机器人是一种具有先进人工智能技术的创新设备，旨在模拟真实的散打格斗技巧和策略，由于散打是一种高度技术化和战术性的格斗形式，传统的训练方式往往需要有经验的教练和实践环境，限制了学习者的时间和地点，为了解决这一问题，智能散打模拟机器人应运而生，它结能够模拟出高水平的散打技巧，通过与机器人进行交互，学习者可以体验真实的格斗对抗，学习和研究各种打击技巧和应对策略，智能散打模拟机器人这一创新技术的发展，为散打爱好者和学习者提供了更加灵活便捷的训练方式，不仅可以帮助初学者快速入门和提高技巧，同时也为专业选手提供了更高水平的训练和挑战，智能散打模拟机器人的出现，将为散打领域的教学和研究带来新的可能性和机遇。
2、现有技术中，散打训练往往需要有经验的教练和实践环境，对学习者的时间和地点均有所限制，而通过假人与沙袋自主练习，又难以得到有效反馈，从而降低练习者的训练效果，因此，提出一种智能散打模拟机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中，散打训练往往需要有经验的教练和实践环境，对学习者的时间和地点均有所限制，而通过假人与沙袋自主练习，又难以得到有效反馈，从而降低练习者的训练效果的问题，而提出的一种智能散打模拟机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种智能散打模拟机器人，包括移动底座，所述移动底座外部设置有调整机构，所述调整机构外部固
4、所述击打机构包括击打壳体，所述击打壳体内部固定连接有第四电机，所述第四电机外部固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮外部传动连接有传动带，所述传动带外部传动连接有第三传动轮，所述第三传动轮外部固定连接有偏心轴，所述偏心轴外部转动连接有传动件，所述传动件外部转动连接有传动杆，所述传动杆外部固定连接有击打拳套；
5、其中，所述击打机构数量为两个，设置于连接件两侧，所述击打拳套材质柔软。
6、上述技术方案进一步包括：
7、所述移动底座外部固定连接有第一电机，所述第一电机外部固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮外部传动连接有传动履带，所述传动履带外部传动连接有助动轮，所述助动轮外部转动连接有移动底座，所述移动底座外部转动连接有第一传动轮；
8、其中，所述第一电机、第一传动轮、传动履带和助动轮的数量均为两个。
9、所述第二齿轮外部转动连接有转动壳体，所述转动壳体内部转动连接有第五齿轮。
10、所述第二传动轮外部转动连接有击打壳体，所述击打壳体内部转动连接有第三传动轮，所述击打壳体内部滑动连接有传动杆。
11、所述调整机构包括传动壳体，所述传动壳体内部固定连接有第二电机，所述第二电机外部固定连接有蜗杆，所述蜗杆外部啮合连接有蜗轮，所述蜗轮外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮外部啮合连接有传动齿条，所述传动齿条外部固定连接有传动平台，所述传动平台外部固定连接有转动壳体。
12、所述传动壳体内部固定连接有传动滑槽，所述传动滑槽内部滑动连接有传动齿条。
13、所述蜗杆外部转动连接有传动壳体，所述传动壳体内部转动连接有蜗轮，所述传动壳体内部转动连接有第一齿轮。
14、相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
15、1、本专利技术中，使用时，通过打开击打壳体内的第四电机，可带动传动杆进行往复运动，进而带动击打拳套进行往复运动，从而可以模拟出散打中的刺拳，通过第四电机控制两个击打拳套连续出拳可模拟散打中的组合拳，而打开第三电机可带动第二齿轮发生转动，第二齿轮转动可带动连接件发生转动，进而带动击打机构转动，从而模拟出散打中的摆拳，通过第三电机和击打壳体对散打动作进行模拟可以对使用者进行反应训练，增强了训练反馈，提高了训练效果。
16、2、本专利技术中，使用前，通过打开第二电机可带动蜗杆发生转动，蜗杆转动可带动蜗轮和第一齿轮发生转动，而第一齿轮转动可带动啮合连接的传动滑槽进行移动，传动滑槽移动可带动传动平台也进行移动，进而带动击打机构进行移动，所以通过第二电机可以对击打机构的高度进行调整，使其可以根据使用者不同的身高而进行高度调整，提高了设备的使用效果。
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1.一种智能散打模拟机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)外部设置有调整机构，所述调整机构外部固定连接有转动壳体(6)，所述转动壳体(6)内部固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)外部固定连接有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)外部啮合连接有第四齿轮(21)，所述第四齿轮(21)外部固定连接有第五齿轮(22)，所述第五齿轮(22)外部啮合连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)外部固定连接有连接件(7)，所述连接件(7)外部设置有击打机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能散打模拟机器人，其特征在于，所述移动底座(1)外部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)外部固定连接有第一传动轮(4)，所述第一传动轮(4)外部传动连接有传动履带(2)，所述传动履带(2)外部传动连接有助动轮(3)，所述助动轮(3)外部转动连接有移动底座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种智能散打模拟机器人，其特征在于，所述第二齿轮(18)外部转动连接有转动壳体(6)，所述转动壳体(6)内部转动连接有第五齿轮(22)。
4.根
5.根据权利要求1所述的一种智能散打模拟机器人，其特征在于，所述移动底座(1)外部转动连接有第一传动轮(4)。
6.根据权利要求1所述的一种智能散打模拟机器人，其特征在于，所述调整机构包括传动壳体(5)，所述传动壳体(5)内部固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)外部固定连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)外部啮合连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)外部固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)外部啮合连接有传动齿条(17)，所述传动齿条(17)外部固定连接有传动平台(15)，所述传动平台(15)外部固定连接有转动壳体(6)。
7.根据权利要求6所述的一种智能散打模拟机器人，其特征在于，所述传动壳体(5)内部固定连接有传动滑槽(14)，所述传动滑槽(14)内部滑动连接有传动齿条(17)。
8.根据权利要求6所述的一种智能散打模拟机器人，其特征在于，所述蜗杆(11)外部转动连接有传动壳体(5)，所述传动壳体(5)内部转动连接有蜗轮(12)，所述传动壳体(5)内部转动连接有第一齿轮(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能散打模拟机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)外部设置有调整机构，所述调整机构外部固定连接有转动壳体(6)，所述转动壳体(6)内部固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)外部固定连接有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)外部啮合连接有第四齿轮(21)，所述第四齿轮(21)外部固定连接有第五齿轮(22)，所述第五齿轮(22)外部啮合连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)外部固定连接有连接件(7)，所述连接件(7)外部设置有击打机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能散打模拟机器人，其特征在于，所述移动底座(1)外部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)外部固定连接有第一传动轮(4)，所述第一传动轮(4)外部传动连接有传动履带(2)，所述传动履带(2)外部传动连接有助动轮(3)，所述助动轮(3)外部转动连接有移动底座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种智能散打模拟机器人，其特征在于，所述第二齿轮(18)外部转动连接有转动壳体(6)，所述转动壳体(6)内部转动连接有第五齿轮(22)。
4.根据权利要求1所述的一种智能散打模拟机器人，其特征在于，所述第二传动轮(25)外部转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵桐，彭梦杰，王晓，晁嘉文，王导利，杨志鹏，
申请(专利权)人：西安航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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