一种立体交错运行的龙门式机械手制造技术

本技术提供一种立体交错运行的龙门式机械手，其特征在于，包括：龙门框架结构、机械手Ⅰ传动结构和机械手Ⅱ传动结构，机械手Ⅰ传动结构和机械手Ⅱ传动结构安装在龙门框架结构上；龙门框架结构包括立柱和珩架铝型材横梁，立柱设置在珩架铝型材横梁的两侧；机械手Ⅰ传动结构和机械手Ⅱ传动结构分别安装在珩架铝型材横梁的两侧，本技术主要利用两个交错运行的机械手，从而起到生产节拍要求较快的工作场合，用两个机械手交替抓取工件，运料与空回时交错运行，实现了空间立体交叉抓取工件，节省了空间与时间，提高了生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及龙门机械装备，尤其涉及一种立体交错运行的龙门式机械手。

技术介绍

1、龙门式机械手在自动化生产线上应用广泛，工作时对工件进行抓取，实现工位的转换。现有龙门式机械手大多数是两轴或三轴机械手，都是单手独立工作，要求的生产节拍不是很快，另外工件的前后两个工位位置基本固定，不需要机械手在工作过程转换工作线路。

2、如果工件工位转换过程中生产节拍要求较快，并且前一个工位是由人工完成上料，当前一个工位的工件输送完之后，人工上料需要一定的时间，为了生产的连续性，需要设置两个不同位置的工位，这样龙门式机械手完成一个前道工位的工件搬运后，要紧接着进行另外一个前道工位上工件的搬运。这种情况下，现有的单手独立工作的机械手显然不能满足生产的需要。

3、因此需要设计一种立体交错运行的龙门式机械手。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种立体交错运行的龙门式机械手。本技术主要利用两个交错运行的机械手，从而起到生产节拍要求较快的工作场合，用两个机械手交替抓取工件，运料与空回时交错运行，实现了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种立体交错运行的龙门式机械手，其特征在于，包括：龙门框架结构、机械手Ⅰ传动结构和机械手Ⅱ传动结构，所述机械手Ⅰ传动结构和所述机械手Ⅱ传动结构安装在所述龙门框架结构上；所述龙门框架结构包括立柱和珩架铝型材横梁，所述立柱设置在所述珩架铝型材横梁的两侧；所述机械手Ⅰ传动结构和所述机械手Ⅱ传动结构分别安装在所述珩架铝型材横梁的两侧，所述机械手Ⅰ传动结构包括轨道Ⅰ、同步带驱动装置Ⅰ和机械手Ⅰ，所述机械手Ⅰ安装在所述轨道Ⅰ上，所述同步带驱动装置Ⅰ设置在所述珩架铝型材横梁与所述机械手Ⅰ之间；所述机械手Ⅱ传动结构包括轨道Ⅱ、同步带驱动装置Ⅱ和机械手Ⅱ，所述机械手Ⅱ安装在所述轨道Ⅱ上，所述同步带驱动...

【技术特征摘要】

1.一种立体交错运行的龙门式机械手，其特征在于，包括：龙门框架结构、机械手ⅰ传动结构和机械手ⅱ传动结构，所述机械手ⅰ传动结构和所述机械手ⅱ传动结构安装在所述龙门框架结构上；所述龙门框架结构包括立柱和珩架铝型材横梁，所述立柱设置在所述珩架铝型材横梁的两侧；所述机械手ⅰ传动结构和所述机械手ⅱ传动结构分别安装在所述珩架铝型材横梁的两侧，所述机械手ⅰ传动结构包括轨道ⅰ、同步带驱动装置ⅰ和机械手ⅰ，所述机械手ⅰ安装在所述轨道ⅰ上，所述同步带驱动装置ⅰ设置在所述珩架铝型材横梁与所述机械手ⅰ之间；所述机械手ⅱ传动结构包括轨道ⅱ、同步带驱动装置ⅱ和机械手ⅱ，所述机械手ⅱ安装在所述轨道ⅱ上，所述同步带驱动装置ⅱ设置在所述珩架铝型材横梁与所述机械手ⅱ之间。

2.根据权利要求1所述的一种立体交错运行的龙门式机械手，其特征在于，所述机械手ⅰ包括行走装置ⅰ、直线导轨和提升装置ⅰ，所述行走装置ⅰ与所述同步带驱动装置ⅰ相连，所述直线导轨通过滑块与所述行走装置ⅰ相连，所述提升装置ⅰ设置在所述直线导轨和所述行走装置ⅰ之间，所述直线导轨的下端设有抓取吸盘；所述机械手ⅱ包括行走装置ⅱ、提升杆和提升装置ⅱ，所述行走装置ⅰ与所述同步带驱动装置ⅱ相连，所述提升装置ⅱ设置在所述提升杆和所述行走装置ⅱ之间，所述提升杆的下端设有条形抓取吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种立体交错运行的龙门式机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海影，吕玲，
申请(专利权)人：大连科技学院，
类型：新型
国别省市：