一种高速公路智能寻障机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种高速公路智能寻障机器人，包括微控制器和分别与微控制器相连的驱动装置、自适应巡航装置、摄像头、GPS定位装置、数据传输装置、发光报警装置、远程控制联动装置；所述驱动装置驱动机器人行进；所述自适应巡航装置采用红外线传感器指示机器人沿线定速行进；所述摄像头拍摄高速公路上的人、车、物的图像；所述GPS定位装置形成定位信息；所述数据传输装置将图像信息和定位信息传输给远程控制中心，远程控制中心对图像信息作识别处理，远程控制中心可对机器人发出行动指令。本实用新型专利技术的智能寻障机器人在高速公路上等距排列，定速行进，高效有序，实时监控高速公路的路面信息，能够大幅提升高速公路的行车安全，避免交通事故。

An intelligent obstacle searching robot for Expressway

The utility model provides an intelligent search robot avoidance, including micro controller and microcontroller is connected respectively with the driving device, adaptive cruise control device, camera, GPS positioning device, data transmission device, light emitting device, remote control alarm device; the driving device drives the robot moving; the adaptive cruise control device using infrared sensor instruct the robot along the moving speed; the camera image on the highway, vehicles and goods; the GPS positioning device to form positioning information; the data transmission device of image information and the location information is transmitted to the remote control center, remote control center for the recognition processing of the image information, the remote control center can send action commands to the robot. The intelligent obstacle finding robot of the utility model is equidistant arranged on the expressway, and the speed is kept at a constant speed. The real-time and effective monitoring of the road information of the expressway can greatly improve the driving safety and avoid traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路智能寻障机器人
本技术涉及交通安全
，具体涉及一种可排查高速公路上障碍物的智能寻障机器人。
技术介绍
高速公路作为现代交通的产物，是专指能适应120公里/小时或更高速度，路面具有4个以上车道宽度，中间设置分隔带，采用沥青或水泥混凝土高级路面，设有齐全标志、标线、信号及照明装置，禁止行人和非机动车在路上行驶，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过的高等级公路。尽管高速公路系统的现代化建设日新月异，随之而来的交通安全问题也层出不穷。除了疲劳驾驶、超速行驶、雨雾冰雪等自然因素和道路设施故障对高速公路交通安全的影响，散落在高速公路上的例如小螺丝钉、金属碎片、小石块、树枝、硬塑料残片、渗漏的润滑液体等生活垃圾作为不可控的交通隐患，也是构成高速公路上各种大小交通事故的主要原因之一。针对上述障碍物对高速公路造成的交通安全问题，目前还没有一套系统的、完整的可行方案来解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够实时监测、实时预警、及时处理、有序高效的高速公路智能寻障机器人。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种高速公路智能寻障机器人，包括微控制器和分别与微控制器相连的驱动装置、自适应巡航装置、摄像头、GPS定位装置、数据传输装置、发光报警装置、远程控制联动装置；所述驱动装置驱动机器人行进；所述自适应巡航装置采用红外线传感器检测高速公路应急车道的白色边沿线使得机器人沿线定速行进，在沿线遇到障碍物时绕行；所述摄像头采用高清摄像装置拍摄高速公路上的人、车、物的图像；所述GPS定位装置在摄像头拍下图像的同时，实时定位机器人所在位置并形成定位信息；所述数据传输装置将摄像头拍摄的图像信息和GPS定位装置形成的定位信息一同传输给远程控制中心，远程控制中心对图像信息作识别处理，远程控制中心可对机器人发出行动指令；所述远程控制联动装置接收远程控制中心发出的指令，指示机器人做出相应行动；所述发光报警装置由远程控制中心发出的指令控制，机器人收到指令后发出光亮警示过往车辆。进一步地，所述驱动装置采用太阳能电池板供能或蓄电池供能。进一步地，所述摄像头的拍摄间隔为2-10秒，拍摄广角为120-150度。进一步地，所述发光报警装置的发光方式为红蓝光交替闪烁或红黄光交替闪烁。进一步地，所述远程控制联动装置包括发光报警模块、实时语音对讲与广播模块、故障停运远程修复模块、航向临时更改模块和清除无用存储数据模块。进一步地，智能寻障机器人在高速公路应急车道的白色边沿线等距排列，定速前进。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术一种高速公路智能寻障机器人制作成本较低，在高速公路上等距排列定速行进，高效有序，实时监控整段高速公路的路面信息，将信息传送给远程控制中心，通过远程控制中心的识别、处理及时清理公路障碍物，避免交通事故，能够大幅提升高速公路的行车安全。进一步地，本技术的智能寻障机器人在远程控制中心的指令下可发光发声，及时给后方车辆以警示。附图说明图1是本技术一种高速公路智能寻障机器人的功能模块示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的实施例作进一步详细的描述。如图1所示，一种高速公路智能寻障机器人，包括微控制器和分别与微控制器相连的驱动装置、自适应巡航装置、摄像头、GPS定位装置、数据传输装置、发光报警装置、远程控制联动装置。所述驱动装置驱动机器人行进，所述驱动装置采用太阳能电池板供能或蓄电池供能。所述自适应巡航装置采用红外线传感器检测高速公路应急车道的白色边沿线使得机器人沿线定速行进，在沿线遇到障碍物时绕行。所述摄像头采用高清摄像装置拍摄高速公路上的人、车、物的图像，图像分辨率可小到螺丝钉、金属碎片、小石块等生活垃圾，摄像头的拍摄间隔为3秒，拍摄广角为150度。所述GPS定位装置在摄像头拍下图像的同时，实时定位机器人所在位置并形成定位信息。所述数据传输装置将摄像头拍摄的图像信息和GPS定位装置形成的定位信息一同传输给远程控制中心，远程控制中心对图像信息作识别处理，远程控制中心可对机器人发出行动指令。所述远程控制联动装置接收远程控制中心发出的指令，指示机器人做出相应行动；远程控制联动装置包括发光报警模块、实时语音对讲与广播模块、故障停运远程修复模块、航向临时更改模块和清除无用存储数据模块。远程控制中心根据机器人传输的数据，通过算法处理后作出相关指令。所述发光报警装置由远程控制中心发出的指令控制，机器人收到指令后发出光亮警示过往车辆。发光报警装置根据收到的指令发出红蓝光交替闪烁或红黄光交替闪烁。本技术一种高速公路智能寻障机器人的工作原理如下：机器人通过内部红外线传感的指示沿着应急车道的白色边沿线定速行进，在行进过程中每隔若干秒通过摄像头拍摄高速公路路面的实况图像并通过GPS定位装置记录实时的定位信息，将图像信息和定位信息传输给远程控制中心。远程控制中心通过图像识别系统识别出高速公路路面上有生活垃圾的图像，并追踪到定位信息，指派车辆和工作人员前往相关位置清扫和处理路面的脏物、杂物等影响交通安全的危险物品。远程控制中心在识别出有影响行车安全的障碍物的图像的同时，向机器人发出发光报警的指令，机器人收到指令后发出红蓝光交替闪烁或红黄光交替闪烁来警示后方车辆注意行驶安全。本技术的智能寻障机器人在高速公路上等距排列，定速行进，实时监控整段高速公路的路面信息，高效有序。以上所述仅是本技术优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速公路智能寻障机器人，其特征在于：包括微控制器和分别与微控制器相连的驱动装置、自适应巡航装置、摄像头、GPS定位装置、数据传输装置、发光报警装置、远程控制联动装置；所述驱动装置驱动机器人行进；所述自适应巡航装置采用红外线传感器检测高速公路应急车道的白色边沿线使得机器人沿线定速行进，在沿线遇到障碍物时绕行；所述摄像头采用高清摄像装置拍摄高速公路上的人、车、物的图像；所述GPS定位装置在摄像头拍下图像的同时，实时定位机器人所在位置并形成定位信息；所述数据传输装置将摄像头拍摄的图像信息和GPS定位装置形成的定位信息一同传输给远程控制中心，远程控制中心对图像信息作识别处理，远程控制中心可对机器人发出行动指令；所述远程控制联动装置接收远程控制中心发出的指令，指示机器人做出相应行动；所述发光报警装置由远程控制中心发出的指令控制，机器人收到指令后发出光亮警示过往车辆。

【技术特征摘要】
1.一种高速公路智能寻障机器人，其特征在于：包括微控制器和分别与微控制器相连的驱动装置、自适应巡航装置、摄像头、GPS定位装置、数据传输装置、发光报警装置、远程控制联动装置；所述驱动装置驱动机器人行进；所述自适应巡航装置采用红外线传感器检测高速公路应急车道的白色边沿线使得机器人沿线定速行进，在沿线遇到障碍物时绕行；所述摄像头采用高清摄像装置拍摄高速公路上的人、车、物的图像；所述GPS定位装置在摄像头拍下图像的同时，实时定位机器人所在位置并形成定位信息；所述数据传输装置将摄像头拍摄的图像信息和GPS定位装置形成的定位信息一同传输给远程控制中心，远程控制中心对图像信息作识别处理，远程控制中心可对机器人发出行动指令；所述远程控制联动装置接收远程控制中心发出的指令，指示机器人做出相应行动；所述发光报警装置由远程控制中心发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮俊飞，
申请(专利权)人：皮俊飞，
类型：新型
国别省市：浙江,33