一种改进型结构稳定的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型结构稳定的机械手，其结构包括：固定注塑机械手、固定电控传动块、机械手传动链带、推杆滑块、推杆滑轨、散热机箱、支撑托垫块、配电箱顶盖板、配电箱、支撑柱块，推杆滑块水平安装于推杆滑轨上并且采用间隙配合，推杆滑块与推杆滑轨水平安装于固定电控传动块左侧并且采用机械连接，固定电控传动块与散热机箱通过机械手传动链带机械连接，本实用新型专利技术固定注塑机械手设有注塑柱筒、旋转机械手爪、旋转轴柱、注塑机械手架板，实现了改进型结构稳定的机械手的稳固性不干扰机械手爪的加工便捷过程，二者有机配合操作传动互相衔接，是机械手结构稳定过程中也灵活度高效，电位控制准确。

An improved manipulator with stable structure

The utility model discloses an improved manipulator type stable structure, which comprises a fixed injection manipulator, fixed electric control transmission block, manipulator transmission chain belt, slide, slide, push push rod cooling cabinet, supporting pad, cover plate, distribution box, distribution box top supporting column, horizontal slider push rod installed on the push rod and slide the clearance fit, the slider and the slide rod is installed on the fixed rod level electric control transmission block on the left side and using mechanical connection, the fixed block is connected with the electric control transmission cooling cabinet by mechanical transmission chain hand machine, the utility model has the advantages of fixed injection manipulator with injection molding cylinder, rotary mechanical gripper, rotating shaft column, injection molding the manipulator frame plate, realizes the convenient processing process improved stability of the manipulator structure stable without disturbing the gripper, the two organic coordination exercises The transmission is connected with each other. It is also a high efficiency and accurate potential control in the process of stability of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型结构稳定的机械手
本技术是一种改进型结构稳定的机械手，属于注塑机械手领域。
技术介绍
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。现有技术公开了申请号为：201620810536.4的一种改进型结构稳定的机械手，包括输出轴、机械爪和稳固板；机械爪为U型，机械爪包括上端、折弯和下端；上端固定连接折弯的顶部，下端固定连接折弯的底部，上端、折弯和下端一体成型；稳固板固定连接折弯，输出轴固定连接上端、稳固板；机械爪上开设有若干个等间距分布的长孔将下端分割为若干个格块。该技术结构稳定，在生产过程中稳固板使得机械手能够更加平稳地抓取待加工零件，不会产生晃动；机械爪包括多个长孔，可以同时抓取多个待加工零件，提高了生产流水线的加工效率；该技术结构简单、机械爪一体成型，便于批量生产，一定程度上降低了生产成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型结构稳定的机械手，其结构包括：固定注塑机械手（1）、固定电控传动块（2）、机械手传动链带（3）、推杆滑块（4）、推杆滑轨（5）、散热机箱（6）、支撑托垫块（7）、配电箱顶盖板（8）、配电箱（9）、支撑柱块（10），所述推杆滑块（4）水平安装于推杆滑轨（5）上并且采用间隙配合，所述推杆滑块（4）与推杆滑轨（5）水平安装于固定电控传动块（2）左侧并且采用机械连接，所述固定电控传动块（2）与散热机箱（6）通过机械手传动链带（3）机械连接，其特征在于：所述固定注塑机械手（1）与固定电控传动块（2）采用间隙配合，所述固定电控传动块（2）垂直固定在支撑托垫块（7）上，所述支撑托垫块（7）竖直焊接...

【技术特征摘要】
1.一种改进型结构稳定的机械手，其结构包括：固定注塑机械手（1）、固定电控传动块（2）、机械手传动链带（3）、推杆滑块（4）、推杆滑轨（5）、散热机箱（6）、支撑托垫块（7）、配电箱顶盖板（8）、配电箱（9）、支撑柱块（10），所述推杆滑块（4）水平安装于推杆滑轨（5）上并且采用间隙配合，所述推杆滑块（4）与推杆滑轨（5）水平安装于固定电控传动块（2）左侧并且采用机械连接，所述固定电控传动块（2）与散热机箱（6）通过机械手传动链带（3）机械连接，其特征在于：所述固定注塑机械手（1）与固定电控传动块（2）采用间隙配合，所述固定电控传动块（2）垂直固定在支撑托垫块（7）上，所述支撑托垫块（7）竖直焊接在配电箱顶盖板（8）上，所述配电箱顶盖板（8）水平安装于配电箱（9）上并且采用过盈配合，所述支撑柱块（10）设有两个并且均垂直焊接在配电箱（9）下；所述固定注塑机械手（1）设有注塑柱筒（100）、旋转机械手爪（101）、旋转轴柱（102...

【专利技术属性】
技术研发人员：张功华，
申请(专利权)人：张功华，
类型：新型
国别省市：浙江,33