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一种机械夹具装置制造方法及图纸

技术编号:17691344 阅读:32 留言:0更新日期:2018-04-14 07:26
本发明专利技术公开了一种机械夹具装置,包括控制力轴,所述控制力轴中端设置有弓形力臂,所述弓形力臂下部紧密相连有调节轴钮,所述控制力轴的下端设置有转换轴承,所述转换轴承中部设有有连接支轴,且所述连接支轴贯穿设置于所述转换轴承中,所述转换轴承下端固定连接有抓手套轴,所述抓手套轴下端固定连接有旋转抓手,所述转换轴承左部固定连接有夹爪套轴,所述夹爪套轴左端设有支撑力轴,且所述支撑力轴嵌入设置于所述夹爪套轴中,该装置的主要结构都是由控制力轴和支撑力轴做为主轴进行支撑的,并有连接支轴的加固,使整个装置稳固,增强装置的安全性,由于转换轴承和旋转钮轴的存在,使装置可以在相应的方向上自由旋转,提高了装置的灵活性。

A mechanical fixture device

The invention discloses a mechanical clamp device, including the control shaft, the control shaft end is provided with a bow arm, the lower part of the bow arm is closely connected with the lower end of the regulating shaft button, control shaft is provided with the conversion of bearings, bearing is arranged in the middle part of a connecting switch and a supporting shaft. The connecting shaft is arranged through the conversion in the bearing, the bearing is fixedly connected with a lower conversion grip sleeve shaft, the shaft end is connected with a catch glove rotation starting point, the conversion of bearing is fixedly connected with a clamping jaw left sleeve shaft, the clamping claw sleeve shaft end is provided with a left support shaft. And the support shaft is arranged on the embedding of the clamping claw sleeve shaft, the main structure of the device are controlled by axial force and support force for the spindle shaft support, and the reinforcement is connected with the supporting shaft, the fixing device, enhance loading The safety of the device, due to the existence of the conversion bearing and the rotating knob, enables the device to rotate freely in the corresponding direction, and improves the flexibility of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹具装置
本专利技术涉及机械夹具
,具体为一种机械夹具装置。
技术介绍
机械手夹爪是当今自动化生产必不可少的设备,机械手夹爪被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手夹爪的发展,使得机械手夹爪能更好地实现与机械化和自动化的有机结合,机械手夹爪已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用,我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一,对机械手夹爪的年需求量在不断的加大,机械手夹爪是非常普及的使用的一种现代智能化的工具,其职能的机械手臂为我们带来很多我们人类所不能做到的工作,提高了工作效率和质量,让我们可以解放我们的双手来去做更多的其他的管理方面的事情。现有的机械夹具装置,由于有些是用钢丝绳捆绑的起吊棒料,所以十分的不安全,工效也低,而且有些夹爪都是固定连接的,这样的夹爪在功效上很单一,并且很不灵活,在夹持物体时也并不可靠,而在大多数的机械夹爪在使用过程中经常要装卸保存或者润滑,但现有的夹爪因为在连接方式上的问题很难实现自由装卸。所以,如何设计一种机械夹具装置,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本文档来自技高网
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一种机械夹具装置

【技术保护点】
一种机械夹具装置,包括控制力轴(4),其特征在于:所述控制力轴(4)中端设置有弓形力臂(3),所述弓形力臂(3)下部紧密相连有调节轴钮(5),所述控制力轴(4)的下端设置有转换轴承(8),所述转换轴承(8)中部设有有连接支轴(7),且所述连接支轴(7)贯穿设置于所述转换轴承(8)中,所述转换轴承(8)下端固定连接有抓手套轴(17),所述抓手套轴(17)下端固定连接有旋转抓手(1),所述转换轴承(8)左部固定连接有夹爪套轴(9),所述夹爪套轴(9)左端设有支撑力轴(10),且所述支撑力轴(10)嵌入设置于所述夹爪套轴(9)中,所述支撑力轴(10)左端固定连接有支撑力臂(13),较上的所述支撑力臂...

【技术特征摘要】
1.一种机械夹具装置,包括控制力轴(4),其特征在于:所述控制力轴(4)中端设置有弓形力臂(3),所述弓形力臂(3)下部紧密相连有调节轴钮(5),所述控制力轴(4)的下端设置有转换轴承(8),所述转换轴承(8)中部设有有连接支轴(7),且所述连接支轴(7)贯穿设置于所述转换轴承(8)中,所述转换轴承(8)下端固定连接有抓手套轴(17),所述抓手套轴(17)下端固定连接有旋转抓手(1),所述转换轴承(8)左部固定连接有夹爪套轴(9),所述夹爪套轴(9)左端设有支撑力轴(10),且所述支撑力轴(10)嵌入设置于所述夹爪套轴(9)中,所述支撑力轴(10)左端固定连接有支撑力臂(13),较上的所述支撑力臂(13)左部设置有上夹爪(12),所述支撑力臂(13)中部空槽中设置有调节螺栓(11)。2.根据权利要求1所述的一种机械夹具装置,其特征在于:所述上夹爪(12)下部设置有下夹爪(14),且所述下夹爪(14)与上夹爪(12)通过旋转轴钮(16)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械夹具装置,其特征在于:所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘黄莹
申请(专利权)人:刘黄莹
类型:发明
国别省市:浙江,33

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