一种皮革机械手夹起及夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板，下压板穿过限位板接触连接有皮革；支撑板的下表面连接有第一夹持工装，第一夹持工装的顶部两端连接有第一夹持气缸和第二夹持气缸；气缸杆的另一端连接在L型板上，L型板的侧壁固定连接有第二夹持工装，第二夹持工装与第一夹持工装之间设有皮革。本皮革机械手夹起及夹紧机构，下压板下降后压在皮革上，使得皮革不会发生移动；第二夹持工装通过第二夹持气缸与第一夹持气缸向第一夹持工装靠拢；皮革产品自动折皱，折皱的地方被第二夹持工装与第一夹持工装夹紧，皮革测量机构对折皱的地方进行测量皮革的厚度，总容易夹起和夹紧，切运行稳定。

A leather manipulator clamping and clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种皮革机械手夹起及夹紧机构
本技术涉及皮革加工
，尤其是一种皮革机械手夹起及夹紧机构。
技术介绍
目前，皮革越来越多的在人们的日常生活出现，高质量的皮革通常是要经过很多工艺的流程才能使皮革平滑，皮革在加工的过程中需要对皮革进行夹起并且对皮革进行夹紧但是由于皮革产品过于柔软，切加工时受力比较大，不易加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种皮革机械手夹起及夹紧机构，具有总容易夹起和夹紧，切运行稳定的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板，所述限位板的上表面安装有限位气缸、皮革测量机构和下压气缸，限位板上还开设有导向孔；所述下压气缸的输出端活动连接有下压板，下压板穿过限位板接触连接有皮革；所述导向孔的内壁活动连接有导向柱，导向柱穿过导向孔连接有支撑板，支撑板的下表面连接有第一夹持工装，第一夹持工装的顶部两端连接有第一夹持气缸和第二夹持气缸；所述第一夹持气缸由固定板、气缸、气缸杆和L型板组成，固定板安装在第一夹持工装的上表面，固定板上安装气缸，气缸杆的一端连接在气缸的输出端上，气缸杆的另一端连接在L型板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板(1)，其特征在于：所述限位板(1)的上表面安装有限位气缸(11)、皮革测量机构(12)和下压气缸(13)，限位板(1)上还开设有导向孔(14)；所述下压气缸(13)的输出端活动连接有下压板(131)，下压板(131)穿过限位板(1)接触连接有皮革(6)；所述导向孔(14)的内壁活动连接有导向柱(141)，导向柱(141)穿过导向孔(14)连接有支撑板(142)，支撑板(142)的下表面连接有第一夹持工装(2)，第一夹持工装(2)的顶部两端连接有第一夹持气缸(3)和第二夹持气缸(4)；所述第一夹持气缸(3)由固定板(31)、气缸(32)、气缸杆(33)和...

【技术特征摘要】
1.一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板(1)，其特征在于：所述限位板(1)的上表面安装有限位气缸(11)、皮革测量机构(12)和下压气缸(13)，限位板(1)上还开设有导向孔(14)；所述下压气缸(13)的输出端活动连接有下压板(131)，下压板(131)穿过限位板(1)接触连接有皮革(6)；所述导向孔(14)的内壁活动连接有导向柱(141)，导向柱(141)穿过导向孔(14)连接有支撑板(142)，支撑板(142)的下表面连接有第一夹持工装(2)，第一夹持工装(2)的顶部两端连接有第一夹持气缸(3)和第二夹持气缸(4)；所述第一夹持气缸(3)由固定板(31)、气缸(32)、气缸杆(33)和L型板(34)组成，固定板(31)安装在第一夹持工装(2)的上表面，固定板(31)上安装气缸(32)，气缸杆(33)的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁海燕，
申请(专利权)人：鲁海燕，
类型：新型
国别省市：安徽,34