一种皮革机械手夹起及夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板，下压板穿过限位板接触连接有皮革；支撑板的下表面连接有第一夹持工装，第一夹持工装的顶部两端连接有第一夹持气缸和第二夹持气缸；气缸杆的另一端连接在L型板上，L型板的侧壁固定连接有第二夹持工装，第二夹持工装与第一夹持工装之间设有皮革。本皮革机械手夹起及夹紧机构，下压板下降后压在皮革上，使得皮革不会发生移动；第二夹持工装通过第二夹持气缸与第一夹持气缸向第一夹持工装靠拢；皮革产品自动折皱，折皱的地方被第二夹持工装与第一夹持工装夹紧，皮革测量机构对折皱的地方进行测量皮革的厚度，总容易夹起和夹紧，切运行稳定。

A leather manipulator clamping and clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种皮革机械手夹起及夹紧机构
本技术涉及皮革加工
，尤其是一种皮革机械手夹起及夹紧机构。
技术介绍
目前，皮革越来越多的在人们的日常生活出现，高质量的皮革通常是要经过很多工艺的流程才能使皮革平滑，皮革在加工的过程中需要对皮革进行夹起并且对皮革进行夹紧但是由于皮革产品过于柔软，切加工时受力比较大，不易加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种皮革机械手夹起及夹紧机构，具有总容易夹起和夹紧，切运行稳定的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板，所述限位板的上表面安装有限位气缸、皮革测量机构和下压气缸，限位板上还开设有导向孔；所述下压气缸的输出端活动连接有下压板，下压板穿过限位板接触连接有皮革；所述导向孔的内壁活动连接有导向柱，导向柱穿过导向孔连接有支撑板，支撑板的下表面连接有第一夹持工装，第一夹持工装的顶部两端连接有第一夹持气缸和第二夹持气缸；所述第一夹持气缸由固定板、气缸、气缸杆和L型板组成，固定板安装在第一夹持工装的上表面，固定板上安装气缸，气缸杆的一端连接在气缸的输出端上，气缸杆的另一端连接在L型板上，L型板的侧壁固定连接有第二夹持工装，第二夹持工装与第一夹持工装之间设有皮革，皮革与皮革测量机构接触连接。作为本技术进一步的方案：所述第二夹持气缸与第一夹持气缸结构相同均由固定板、气缸、气缸杆和L型板组成。作为本技术进一步的方案：所述第一夹持工装与第二夹持工装平行且第一夹持工装与第二夹持工装均位于同一平面。作为本技术进一步的方案：所述第一夹持工装与第二夹持工装的对立面均贴覆有软胶，软胶与皮革紧密连接。与现有技术相比，本技术有益效果：本皮革机械手夹起及夹紧机构，下压板下降后压在皮革上，使得皮革不会发生移动；L型板的设计使得第二夹持工装与第一夹持工装齐平，第二夹持工装通过第二夹持气缸与第一夹持气缸向第一夹持工装靠拢；皮革产品自动折皱，折皱的地方被第二夹持工装与第一夹持工装夹紧，第一夹持工装与第二夹持工装的对立面均贴覆有软胶，软胶与皮革紧密连接，使其皮革产品在受力是摩擦力更大，皮革测量机构对折皱的地方进行测量皮革的厚度，总容易夹起和夹紧，切运行稳定。附图说明图1为本技术的整体正视图；图2为本技术的整体俯视图；图3为本技术的整体侧视图。图中：1-限位板；11-限位气缸；12-皮革测量机构；13-下压气缸；131-下压板；14-导向孔；141-导向柱；142-支撑板；2-第一夹持工装；3-第一夹持气缸；31-固定板；32-气缸；33-气缸杆；34-L型板；4-第二夹持气缸；5-第二夹持工装；6-皮革。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例中，一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板1，限位板1的上表面安装有限位气缸11、皮革测量机构12和下压气缸13，限位气缸11用于调整限位板1的位置，使得下压气缸13的下压板131，在下降后的位置可以压在皮革2上，限位板1上还开设有导向孔14；下压气缸13的输出端活动连接有下压板131，下压气缸13驱动下压板131上下移动，下压板131穿过限位板1接触连接有皮革6，下压板131下降后压在皮革6上，使得皮革6不会发生移动；导向孔14的内壁活动连接有导向柱141，导向柱141穿过导向孔14连接有支撑板142，支撑板142的下表面连接有第一夹持工装2，第一夹持工装2对支撑板142进行固定，第一夹持工装2的顶部两端连接有第一夹持气缸3和第二夹持气缸4；第一夹持气缸3由固定板31、气缸32、气缸杆33和L型板34组成，第二夹持气缸4与第一夹持气缸3结构相同均由固定板31、气缸32、气缸杆33和L型板34组成，第一夹持气缸3和第二夹持气缸4由于分布在第一夹持工装2的两端，使得在对第二夹持工装5推动后不会产生受力不均的现象，固定板31安装在第一夹持工装2的上表面，固定板31上安装气缸32，气缸杆33的一端连接在气缸32的输出端上，气缸32驱动气缸杆33进行来回的滑动，气缸杆33的另一端连接在L型板34上，L型板34的侧壁固定连接有第二夹持工装5，第一夹持工装2与第二夹持工装5平行且第一夹持工装2与第二夹持工装5均位于同一平面，L型板34的设计使得第二夹持工装5与第一夹持工装2齐平，L型板34在气缸杆33的来回推动下将第二夹持工装5进行水平的移动，第二夹持工装5与第一夹持工装2之间设有皮革6，第二夹持工装5通过第二夹持气缸4与第一夹持气缸3向第一夹持工装2靠拢；皮革6产品自动折皱，折皱的地方被第二夹持工装5与第一夹持工装2夹紧，第一夹持工装2与第二夹持工装5的对立面均贴覆有软胶，软胶与皮革6紧密连接，使其皮革6产品在受力是摩擦力更大，皮革6与皮革测量机构12接触连接，皮革测量机构12对折皱的地方进行测量皮革6的厚度，总容易夹起和夹紧，切运行稳定。综上所述；本皮革机械手夹起及夹紧机构，下压板131下降后压在皮革6上，使得皮革6不会发生移动；L型板34的设计使得第二夹持工装5与第一夹持工装2齐平，第二夹持工装5通过第二夹持气缸4与第一夹持气缸3向第一夹持工装2靠拢；皮革6产品自动折皱，折皱的地方被第二夹持工装5与第一夹持工装2夹紧，第一夹持工装2与第二夹持工装5的对立面均贴覆有软胶，软胶与皮革6紧密连接，使其皮革6产品在受力是摩擦力更大，皮革测量机构12对折皱的地方进行测量皮革6的厚度，总容易夹起和夹紧，切运行稳定。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板(1)，其特征在于：所述限位板(1)的上表面安装有限位气缸(11)、皮革测量机构(12)和下压气缸(13)，限位板(1)上还开设有导向孔(14)；所述下压气缸(13)的输出端活动连接有下压板(131)，下压板(131)穿过限位板(1)接触连接有皮革(6)；所述导向孔(14)的内壁活动连接有导向柱(141)，导向柱(141)穿过导向孔(14)连接有支撑板(142)，支撑板(142)的下表面连接有第一夹持工装(2)，第一夹持工装(2)的顶部两端连接有第一夹持气缸(3)和第二夹持气缸(4)；所述第一夹持气缸(3)由固定板(31)、气缸(32)、气缸杆(33)和L型板(34)组成，固定板(31)安装在第一夹持工装(2)的上表面，固定板(31)上安装气缸(32)，气缸杆(33)的一端连接在气缸(32)的输出端上，气缸杆(33)的另一端连接在L型板(34)上，L型板(34)的侧壁固定连接有第二夹持工装(5)，第二夹持工装(5)与第一夹持工装(2)之间设有皮革(6)，皮革(6)与皮革测量机构(12)接触连接。

【技术特征摘要】
1.一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板(1)，其特征在于：所述限位板(1)的上表面安装有限位气缸(11)、皮革测量机构(12)和下压气缸(13)，限位板(1)上还开设有导向孔(14)；所述下压气缸(13)的输出端活动连接有下压板(131)，下压板(131)穿过限位板(1)接触连接有皮革(6)；所述导向孔(14)的内壁活动连接有导向柱(141)，导向柱(141)穿过导向孔(14)连接有支撑板(142)，支撑板(142)的下表面连接有第一夹持工装(2)，第一夹持工装(2)的顶部两端连接有第一夹持气缸(3)和第二夹持气缸(4)；所述第一夹持气缸(3)由固定板(31)、气缸(32)、气缸杆(33)和L型板(34)组成，固定板(31)安装在第一夹持工装(2)的上表面，固定板(31)上安装气缸(32)，气缸杆(33)的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁海燕，
申请(专利权)人：鲁海燕，
类型：新型
国别省市：安徽,34