全自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动绕线机。所述全自动绕线机包括剥线装置、绕线装置、下料装置和传送装置；线材通过剥线装置剥掉预制线圈的第一引脚或第二引脚后进入绕线装置，绕线装置将所述线材绕制成预制形状的线圈；下料装置将绕线装置中的线圈移动远离绕线装置进入传送装置，所述传送装置将制好的线圈运输远离所述全自动绕线机。本实用新型专利技术的技术方案实现从线材到线圈成品的全自动生产，降低线圈的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动绕线机
本技术涉及一种全自动绕线机。
技术介绍
现有的绕线机由于不能实现全自动化，故需要更多的操作人员和更多的工作时间，从而造成线圈生产成本高昂。
技术实现思路
为降低线圈生产的人工成本，本技术提出一种全自动绕线机。本技术的技术方案为：一种全自动绕线机包括剥线装置、绕线装置、下料装置和传送装置；所述剥线装置包括压线装置、离心剥线装置和捋线装置；所述压线装置用于固定线材；所述捋线装置用于将线材捋直，捋直的线材用于绕线；所述离心剥线装置用于剥去线圈第一引脚和第二引脚的绝缘漆；线材依次穿过捋线装置、离心剥线装置和压线装置，经捋线装置捋直的线材进入离心剥线装置后在压线装置处固定，压线装置夹住线材保证线材剥去绝缘漆过程中位置不变；所述绕线装置用于将线材绕制成线圈；所述下料装置用于将线圈从绕线装置移动到传送装置；所述传送装置包括直振器、第一轨道、支撑台、变轨斜面和第二轨道；所述直振器作为振源，使线圈产生a方向的运动；所述支撑台位于第一轨道和第二轨道之间，线圈的第二引脚插入第一轨道，线圈本体位于支撑台，从而使线圈在第一轨道中运动时，线圈的重心位于支撑台；所述变轨斜面与所述支撑台连接，当线圈运动到支撑台时，线圈重心位于第二轨道，线圈本体进入第二轨道，线圈的第一引脚抵靠于第一凸缘，线圈的第二引脚抵靠于第二凸缘；在直振器的作用下，线圈沿着第二轨道移动到线圈收集端；从而实现线材到线圈的全自动生产。进一步的，所述绕线装置包括第一折弯装置、绕线头、顶线装置、第二折弯装置、切线装置和提升电机；所述第一折弯装置用于将捋直的线材在端部弯折90°，形成第一引脚，所述绕线头和顶线装置将线材压紧，而后第一折弯装置远离线材，所述顶线装置离开，所述绕线头转动绕线，所述线材缠绕在所述绕线头上；切线装置剪断线材，所述第二折弯装置折叠线材远离第一引脚的一端，形成第二引脚；从而实现将捋直的线材绕制成线圈的目的。进一步的，所述绕线头设置有绕线芯轴，所述线材缠绕在所述绕线芯轴上。进一步的，所述下料装置包括下料夹头，所述下料夹头夹住线圈本体侧面，所述绕线头提升，所述线圈从绕线头脱落；所述下料装置将线圈从绕线装置移动到传送装置。本技术的有益效果在于：本技术的技术方案实现线圈从线材到线圈成品自动下料排序的全自动生产，降低线圈的生产成本。附图说明图1为全自动绕线机结构示意图；图2为剥线装置结构示意图；图3为绕线装置结构示意图；图4为图3中b处局部放大图；图5为传送装置结构示意图；图6为线圈结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本技术的技术方案，下面将本技术的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。如图6所示，本实施例中的线圈60包括第一引脚61、第二引脚62和线圈本体63；所述第一引脚61远离所述第二引脚62，且第一引脚61的指向和第二引脚62的指向相反。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种全自动绕线机100包括剥线装置20、绕线装置30、下料装置70和传送装置40；所述剥线装置20包括压线装置24、离心剥线装置21和捋线装置28；所述剥线装置20固定在安装台25上，牵引电机26通过滚珠丝杆27牵引剥线装置20移动；所述压线装置24用于固定线材50；所述捋线装置28用于将线材50捋直，捋直的线材50用于绕线制成线圈60；所述离心剥线装置21用于剥去线圈60第一引脚61和第二引脚62的绝缘漆，线材50依次穿过捋线装置28、离心剥线装置21和压线装置24，经捋线装置28捋直的线材50进入离心剥线装置21后在压线装置24处固定，压线装置24夹住线材50保证线材50在剥去绝缘漆的过程中位置不变；绕线装置30由绕线电机321通过同步带23带动旋转绕线，所述绕线装置30用于将线材50绕制成线圈60；所述下料装置70用于将线圈60从绕线装置30移动到传送装置40，将绕制好的线圈60移动远离绕线装置30，从而保证绕线装置30绕制下一个线圈正常工作；所述传送装置40包括直振器41、第一轨道42、支撑台43、变轨斜面44和第二轨道45；所述直振器41作为振源，使线圈60产生a方向的运动；所述支撑台43位于第一轨道42和第二轨道45之间，所述第二轨道45包括第一凸缘451、第二凸缘452和线圈收集端453；线圈60的第二引脚62插入第一轨道42，线圈本体63位于支撑台43，从而使线圈60在第一轨道42中运动时，线圈60的重心位于支撑台43；所述变轨斜面44与所述支撑台43连接，当线圈60运动到支撑台43时，线圈60重心位于第二轨道45，线圈本体63进入第二轨道45，线圈60的第一引脚61抵靠于第一凸缘451，线圈60的第二引脚62抵靠于第二凸缘452；在直振器41的作用下，线圈60沿着第二轨道45移动到线圈收集端453；从而实现线材50到线圈60成品的全自动生产，降低线圈的生产成本。所述绕线装置30包括第一折弯装置31、绕线头32、顶线装置34、第二折弯装置33、切线装置36和提升电机35，第一折弯装置31由第一弯折电机311带动弯折；第二折弯装置33由第二弯折电机331带动；所述第一折弯装置31用于将捋直的线材50在端部弯折90°，形成第一引脚61，所述绕线头32和顶线装置34将线材50压紧，而后第一折弯装置31远离线材50，所述顶线装置34离开，所述绕线头32转动绕线，所述线材50缠绕在所述绕线头32上；切线装置36剪断线材50，所述第二折弯装置33折叠线材50远离第一引脚61的一端，形成第二引脚62；从而实现将捋直的线材50绕制成线圈60的目的；结构简单，能够实现所述线圈60生产自动化。所述绕线头32设置有绕线芯轴321，所述线材50缠绕在所述绕线芯轴321上。所述下料装置70包括下料夹头71，所述下料夹头71夹住线圈本体63侧面，所述绕线头32提升，所述线圈60从绕线头32脱落；所述下料装置70将线圈60从绕线装置30移动到传送装置40。使用时，将线材50绕线端通过捋线装置28，穿过导向孔2811，所述导向孔2811设置在导向块281上；所述捋线装置28还包括第一捋线轮284、第二捋线轮282和第三捋线轮283；通过离心剥线机21并通过压线装置24固定，所述离心剥线机21剥掉2d长度的绝缘漆，第一引脚61剥线长度与第二引脚62剥线长度之和为2d，此处剥去2d长度的线材一部分作为上一个线圈60的第二引脚61和下一个线圈60的第一引脚61；调节线材50位置，使预绕制的线圈60第一引脚61进入绕线装置30位置，使线圈本体63绕制在绕线头32上；切线装置36从剥去2d长度绝缘漆的线材预设位置剪断，从而保证预绕制的线圈60有特定的线材长度；所述第二折弯装置33折弯所述第二引脚62，从而制成完整的线圈60；下料夹头71夹住线圈本体63的侧面，提升电机35启动，带动绕线头32提升，所述绕线头32和线圈60分离；所述下料装置70将所述线圈60移动到传送装置40，使第二引脚62插入第一轨道42，同时线圈本体63放置于支撑台43，在直振器41的作用下，所述线圈60在第一轨道42中沿着方向a移动；当线圈60运动到变轨斜面44时，所述线圈60掉入第二轨道45；此时第二引脚62位于第二凸缘452，所述第一引脚61位于第一凸缘451，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动绕线机，其特征在于：所述全自动绕线机包括剥线装置、绕线装置、下料装置和传送装置；所述剥线装置包括压线装置、离心剥线装置和捋线装置；所述压线装置用于固定线材；所述捋线装置用于将线材捋直，捋直的线材用于绕线；所述离心剥线装置用于剥去线圈第一引脚和第二引脚的绝缘漆；线材依次穿过捋线装置、离心剥线装置和压线装置，经捋线装置捋直的线材进入离心剥线装置后在压线装置处固定，压线装置夹住线材保证在线材剥去绝缘漆的过程中位置不变；所述绕线装置用于将线材绕制成线圈；所述下料装置用于将线圈从绕线装置移动到传送装置；所述传送装置包括直振器、第一轨道、支撑台、变轨斜面和第二轨道；所述直振器作为振源，使线圈产生a方向的运动；所述支撑台位于第一轨道和第二轨道之间，线圈的第二引脚插入第一轨道，线圈本体位于支撑台，从而使线圈在第一轨道中运动时，线圈的重心位于支撑台；所述变轨斜面与所述支撑台连接，当线圈运动到支撑台时，线圈重心位于第二轨道，线圈本体进入第二轨道，线圈的第一引脚抵靠于第一凸缘，线圈的第二引脚抵靠于第二凸缘；在直振器的作用下，线圈沿着第二轨道移动到线圈收集端；从而实现线材到线圈的全自动生产。

【技术特征摘要】
1.一种全自动绕线机，其特征在于：所述全自动绕线机包括剥线装置、绕线装置、下料装置和传送装置；所述剥线装置包括压线装置、离心剥线装置和捋线装置；所述压线装置用于固定线材；所述捋线装置用于将线材捋直，捋直的线材用于绕线；所述离心剥线装置用于剥去线圈第一引脚和第二引脚的绝缘漆；线材依次穿过捋线装置、离心剥线装置和压线装置，经捋线装置捋直的线材进入离心剥线装置后在压线装置处固定，压线装置夹住线材保证在线材剥去绝缘漆的过程中位置不变；所述绕线装置用于将线材绕制成线圈；所述下料装置用于将线圈从绕线装置移动到传送装置；所述传送装置包括直振器、第一轨道、支撑台、变轨斜面和第二轨道；所述直振器作为振源，使线圈产生a方向的运动；所述支撑台位于第一轨道和第二轨道之间，线圈的第二引脚插入第一轨道，线圈本体位于支撑台，从而使线圈在第一轨道中运动时，线圈的重心位于支撑台；所述变轨斜面与所述支撑台连接，当线圈运动到支撑台时，线圈重心位于第二轨道，线圈本体进入第二轨道，线圈的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱承义，
申请(专利权)人：深圳市有钢机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44