一种全自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种全自动绕线机，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，放线架将漆包线放线至绕线器上；绕线器和包圆顶推装置分别位于传输机送料装置的两侧；递料机械手装置位于绕线器和包圆顶推装置之间；传输机送料装置将待绕线定子传输至递料机械手装置上；固定电机壳装置与包圆顶推装置位置相对且匹配使用；成品机械手装置位于固定电机壳装置一侧。能够实现集上料、绕线、包圆、推进和放料5个工位为一体，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机定子绕线制备领域，尤其涉及一种全自动绕线机。
技术介绍
现有绕线方试多为一个人工操作一台简单的单轴绕线机，操作流程为：第一步，手工上料；第二步，手工外挂线；第三步，机器绕线；第四步，手工切线；第五步，手工下料。此种流程效率低，品质不稳定，铜线浪费大，排线不均影响外观，此外在电机设备制造领域，还需要将绕制完成的定子人工安装到电机外壳中，在当代经济飞速发展和机械自动化发达的时代，这种手下操作的方式需要耗费大量的人力物力，降低生成效率，越来越达不到生产上的需要，必将要被淘汰。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动绕线机，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。为了实现上述目的，本技术提出的全自动绕线机，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，所述放线架将漆包线放线至所述绕线器上；所述绕线器和包圆顶推装置分别位于所述传输机送料装置的两侧；所述递料机械手装置位于所述绕线器和包圆顶推装置之间；所述传输机送料装置将待绕线定子传输至所述递料机械手装置上；所述固定电机壳装置与所述包圆顶推装置位置相对且匹配使用；所述成品机械手装置位于所述固定电机壳装置一侧。进一步的，在所述的全自动绕线机中，所述递料机械手装置包括横向传送单元、吸取定子单元和竖直传送单元，所述竖直传送单元通过滑块与所述横向传送单元相连，所述吸取定子单元设置在所述竖直传送单元上。进一步的，在所述的全自动绕线机中，所述固定电机壳装置包括工位转换器，所述工位转换器上设有多个固定电机壳。与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够实现集上料、绕线、包圆、推进和放料5个工位为一体，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。附图说明图1为本技术一实施例的全自动绕线机装置结构示意图。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的全自动绕线机进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。如图1所示，本技术提出的一种全自动绕线机，包括放线架100、绕线器200、传输机送料装置300、包圆顶推装置400、递料机械手装置500、固定电机壳装置600及成品机械手装置700；其中，所述放线架100将漆包线(图未示出)放线至所述绕线器200上；所述绕线器200和包圆顶推装置400分别位于所述传输机送料装置300的两侧；所述递料机械手装置500位于所述绕线器200和包圆顶推装置400之间；所述传输机送料装置300将待绕线定子(图未示出)传输至所述递料机械手装置500上；所述固定电机壳装置600与所述包圆顶推装置400位置相对且匹配使用；所述成品机械手装置700位于所述固定电机壳装置600一侧。在本实施例中，所述递料机械手装置500包括横向传送单元501、吸取定子单元502和竖直传送单元503，所述竖直传送单元503通过滑块504与所述横向传送单元501相连，所述吸取定子单元502设置在所述竖直传送单元503上。在本实施例中，所述固定电机壳装置600包括工位转换器602，所述工位转换器602上设有多个固定电机壳601。在本实施例的另一方面，还提出了一种全自动绕线方法，使用上文所述的全自动绕线机，包括步骤：第一步，待绕线定子通过传输机送料装置300传输至递料机械手装置500上；第二步，所述待绕线定子由所述递料机械手装置500传输至绕线器200上；第三步，放线架100上安置有漆包线，所述漆包线通过放线架100送线至所述绕线器200上，由所述绕线器200对所述待绕线定子进行绕线，所述待绕线定子绕线完成后，由所述绕线器200剪断所述漆包线，从而获得绕线完成的定子；第四步，所述递料机械手装置500将绕线完成的定子传输至包圆顶推装置400中，所述包圆顶推装置400能够将绕线完成的定子弯至成圆形定子，然后由所述包圆顶推装置400将绕线完成后的定子安装至位于固定电机壳装置600中的固定电机壳601内部，获得电机半成品(图未示出)。第五步，成品机械手装置700将所述电机半成品转移至后续流水线放料位置(图未示出)。具体的，在第四步中，所述固定电机壳601在安装定子前需要由加热感应线圈进行加热，通过热胀冷缩原理使得所述固定电机壳601在加热状态可以有一定的余量使得绕线完成后的定子顺利地安装到固定电机壳601内部，从而当固定电机壳601冷却后能够将绕线完成后的定子固定在其内部。进一步的，在本实施例中，所述固定电机壳装置600包括工位转换器602，所述工位转换器602上设有多个固定电机壳601；当固定电机壳601内安装完定子获得电机半成品后，所述工位转换器602进行旋转，使得将后一个待安装定子的固定电机壳601旋转至待安装定子位置，与此同时将所述电机半成品旋转至所述成品机械手装700置取料位置，从而实现电机制造中定子安装步骤的自动化和集成化，能够使得一个工人同时看管几台机器，大大提高生产效率。进一步的，在本实施例中，为实现待绕线定子上料和绕线完成的定子下料的自动化，由所述传输机送料装置300将待绕线定子传输至所述递料机械手装置500上，所述递料机械手装置500携带所述带绕线定子移送至绕线器200时，所述递料机械手装置500首先将抓取所述绕线完成的定子，然后将其携带的待绕线定子安放置所述绕线器200上。综上，在本技术实施例提供的全自动绕线机中，能够实现集上料、绕线、包圆、推进和放料5个工位为一体，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。上述仅为本技术的优选实施例而已，并不对本技术起到任何限制作用。任何所属
的技术人员，在不脱离本技术的技术方案的范围内，对本技术揭露的技术方案和
技术实现思路
做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本技术的技术方案的内容，仍属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动绕线机，其特征在于，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，所述放线架将漆包线放线至所述绕线器上；所述绕线器和包圆顶推装置分别位于所述传输机送料装置的两侧；所述递料机械手装置位于所述绕线器和包圆顶推装置之间；所述传输机送料装置将待绕线定子传输至所述递料机械手装置上；所述固定电机壳装置与所述包圆顶推装置位置相对且匹配使用；所述成品机械手装置位于所述固定电机壳装置一侧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，所述放线架将漆包线放线至所述绕线器上；所述绕线器和包圆顶推装置分别位于所述传输机送料装置的两侧；所述递料机械手装置位于所述绕线器和包圆顶推装置之间；所述传输机送料装置将待绕线定子传输至所述递料机械手装置上；所述固定电机壳装置与所述包圆顶推装置位...

【专利技术属性】
技术研发人员：于娜，蔡玲民，金小柱，赵洪影，
申请(专利权)人：上海质慧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31