自动绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动绕线机，包括左机柜总成、动力底盘总成、数控送收膜总成、双线排线器总成。本发明专利技术提供的自动绕线机，用于特高压或超高压输变电，最大外径Φ1000毫米，最大宽度800毫米的电力互感器线圈的自动绕线、绝缘膜宽度自动精准裁剪、余膜自动回收、恒张力自动送膜或退膜、数控精密长度切膜、送膜自动导向、绝缘膜自动跟踪绕线线圈直径大小变化和宽度变化，尤其在包绕多层绝缘膜时，过渡导线的线距变化设有专用程序；在双线排线器总成的左右两侧，装有绕线导线数控张力控制，采用张力设定、检测、跟踪等闭环处理系统，使绕线的导线获得精准的张力，且正确显示绕线过程中导线受力动态变化的真实数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于机械精密加工的设备，具体涉及一种用于特高压或超高压电力互感器线圈的自动绕线机。
技术介绍
特高压或超高压互感器是输变电领域中的关键设备之一，在当前特高压或者超高压互感器生产中，互感器的线圈绕线是关键；现有技术中，线圈一般是采用漆包铜线应用在高精度自动绕线机，将漆包线绕制成电感线圈。在现有技术中，国内能生产特高压或超高压、电压在100万伏以上互感器的企业很少，其主要原因是设备价格昂贵，维修耗费较高，且机故障较多。高精度自动绕线机的结构既复杂又要求精度较高，当前一般的小规模的企业难以生产，国家也未对绕线机的制造做出要求和制定相关技术标准，常作为非标准设备类型；当前国产绕线机在绝缘膜的几何尺寸切剪上精度不高，没有应用数控技术，尤其在送膜过程中未采用恒张力控制技术，在绕线包膜时，常出现不是先紧后松就是出现先松后紧的现象，从而制约互感器的绝缘性能；另外，在线圈绕制中对导线的张力更没有一个计量装置和控制系统，从而导致导线拉伸率得不到控制，造成现有的绕线机在特高压或超高压领域中几乎得不到实际应用。综上所述，为了克服现有的在特高压或超高压领域中的自动绕线机存在的上述缺陷，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动绕线机，用于特高压或超高压输变电，最大外径Φ1000毫米，最大宽度800毫米的电力互感器线圈的自动绕线、绝缘膜宽度自动精准裁剪、余膜自动回收、恒张力自动送膜或退膜、数控精密长度切膜、送膜自动导向、绝缘膜自动跟踪绕线线圈直径大小变化和宽度变化，尤其在包绕多层绝缘膜时，过渡导线的线距变化设有专用程序；在双线排线器总成的左右两侧，装有绕线导线数控张力控制，采用张力设定、检测、跟踪等闭环处理系统，使绕线的导线获得精准的张力，且正确显示绕线过程中导线受力动态变化的真实数据。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自动绕线机，其中，包括左机柜总成、动力底盘总成、数控送收膜总成、双线排线器总成；其中，所述左机柜总成包括主电气控制装置、气动控制装置、动力电机一和动力电机控制装置；所述动力底盘总成包括动力电机二,所述动力电机二连接传动主轴，所述传动主轴连接绕线主轴，所述绕线主轴下侧设置支承轴；所述数控送收膜总成包括数据上下左右移动机构和数据宽长度裁剪送收机构，所述数据上下左右移动机构包括左右框架组，所述左右框架组上安装导向轴，所述左右框架组上安装数控升降组和数控移动组，所述数据宽长度裁剪送收机构包括送膜机架，所述送膜机架上安装余膜回收组、恒张力送模组、宽度裁膜组、送膜退膜组、气动收放组、长度切膜组和送膜导向组；所述双线排线器总成包括自动排线器机构和左右数据张力器机构，所述自动排线器机构包括两个前后导向轴，两个前后导向轴之间设置滚珠丝杠组，还包括左右排线组，所述左右排线组端部安装排线臂升降组和排线臂组，所述滚珠丝杠组端部设置驱动设备组；所述左右数据张力器机构包括张力发生器、张力传感组和张力电流控制组。上述的自动绕线机，其中，所述自动绕线机装配电脑控制系统，所述电脑控制系统包括主机处理系统、主机控制功能键盘和触摸屏控制显示器。上述的自动绕线机，其中，所述自动绕线机包括作为支撑臂的右立臂总成。上述的自动绕线机，其中，所述左机柜总成配置主电气控制柜、气动控制柜、动力电机控制柜和动力柜。上述的自动绕线机，其中，所述传动主轴上设置传动主轴编码器、传动主轴电磁制动器，所述传动主轴和绕线主轴通过动力输出盘相互连接，所述支承轴的两端设置配重块组，所述支承轴和配重块组通过内外径锁紧胀套固定。上述的自动绕线机，其中，所述左右框架组的上下部位依次设置上安装板和下安装板，所述左右框架组和导向轴之间通过直线导向轴承相互连接；上述的自动绕线机，其中，所述余膜回收组包括力矩电机，所述力矩电机上设有电磁制动器和传动齿组，所述传动齿组啮合气胀轴；所述恒张力送模组包括力矩电机，所述力矩电机上设有电磁制动器和传动齿组；所述宽度裁膜组包括导向滑轮组，所述导向滑轮组上安装滚珠丝杠组，所述滚珠丝杠组上设置汽缸刀片，所述滚珠丝杠组配置伺服电机组；所述送膜退膜组包括减速电机，所述减速电机上安装电磁离合器和长度编码器，所述减速电机连接驱动胶辊和被动胶辊；上述的自动绕线机，其中，所述气动收放组包括左升降汽缸和右升降汽缸，所述左升降汽缸和右升降汽缸连接橡胶辊；所述长度切膜组包括左右导向滑轨和上刀组导向滑轨，所述左右导向滑轨的上面设置下刀组，所述上刀组导向滑轨上安装上刀组，所述左右导向滑轨和上刀组导向滑轨上配置伺服电机，所述伺服电机上安装减速器和传动齿轮组；所述送膜导向组包括微型电机，所述微型电机配置微型减速器，所述微型电机连接导向板组。上述的自动绕线机，其中，所述前后导向轴和滚珠丝杠组两端安装支架，所述前后导向轴和左右排线组之间通过导向直线轴承连接，所述驱动设备组选用伺服电机组。上述的自动绕线机，其中，所述左右数据张力器机构包括张力处理显示组、张力电流显示器、张力电流控制组。本专利技术对比现有技术具有如下的有益效果按照上述的部件加工，实施模式块的结构组合，制造的高精度的自动绕线机，充分运用了电脑系统控制技术，实现对绝缘膜几何尺寸精准的裁剪和绝缘膜恒张力的匀速按坐标输送，并且本机在线圈绕制时，对导线的绕线张力实现动态跟踪、控制和直观实值显示；经该机绕制的线圈，外形尺寸、导线的拉伸率和内部的绝缘层与导线层的结合松紧指标均符合要求，使高精度自动绕线机实现在特高压或超高压输变电领域中广泛应用。附图说明图I为本专利技术提供的自动绕线机的整体结构示意图；图2为左机柜总成的结构示意图；图3为动力底盘总成的结构示意4为动力底盘总成的结构示意5为动力底盘总成的结构示意图 图6为右立臂总成的结构示意图；图7为数控送收膜总成的结构示意图；图8为数据上下左右移动机构的结构示意图；图9为数据宽长度裁剪送收机构的结构示意图；图10为双线排线器总成的结构示意图；图11为自动排线器机构的结构示意图；图12为左右数据张力器机构的结构示意图；图13为电脑控制系统的结构示意图.具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。图I为本专利技术提供的自动绕线机的整体结构示意图，图2为左机柜总成的结构示意图，图3为动力底盘总成的结构示意图，图4为右立臂总成的结构示意图，图5为数控送收膜总成的结构示意图，图6为数控上下左右移动机构的结构示意图，图7为数控宽长度裁剪送收机构的结构示意图，图8为双线自动排线器总成的结构示意图，图9为自动排线器机构的结构示意图，图10为左右数控张力器机构的结构示意图，图11为电脑控制系统的结构示意图。图中左机柜总成I、主电气控制装置101、气动控制装置102、动力电机一 103、动力电机控制装置104、动力底盘总成2、动力电机二 201、传动主轴202、绕线主轴203、支承轴204、传动主轴编码器205、传动主轴电磁制动器206、动力输出盘207、配重块组208、内外径锁紧胀套209、数控送收膜总成3、数据上下左右移动机构31、左右框架组3101，导向轴3102，数控升降组3103、数控移动组3104、上安装板3105、下安装板3106、直线导向轴承3107、数据宽长度裁剪送收机构32、送膜机架3201，余膜回收组3202、恒张力送模组3203、宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动绕线机，其特征在于：包括左机柜总成、动力底盘总成、数控送收膜总成、双线排线器总成；其中，所述左机柜总成包括主电气控制装置、气动控制装置、动力电机一和动力电机控制装置；所述动力底盘总成包括动力电机二，所述动力电机二连接传动主轴，所述传动主轴连接绕线主轴，所述绕线主轴下侧设置支承轴；所述数控送收膜总成包括数据上下左右移动机构和数据宽长度裁剪送收机构，所述数据上下左右移动机构包括左右框架组，所述左右框架组上安装导向轴，所述左右框架组上安装数控升降组和数控移动组，所述数据宽长度裁剪送收机构包括送膜机架，所述送膜机架上安装余膜回收组、恒张力送模组、宽度裁膜组、送膜退膜组、气动收放组、长度切膜组和送膜导向组；所述双线排线器总成包括自动排线器机构和左右数据张力器机构，所述自动排线器机构包括两个前后导向轴，两个前后导向轴之间设置滚珠丝杠组，还包括左右排线组，所述左右排线组端部安装排线臂升降组和排线臂组，所述滚珠丝杠组端部设置驱动设备组；所述左右数据张力器机构包括张力发生器、张力传感组和张力电流控制组。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤正祥，
申请(专利权)人：宁波市鄞州恒通电器厂，
类型：发明
国别省市：