一种线圈绕制装配一体机制造技术

本实用新型专利技术提出一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，绕线装置绕制线圈，并将线圈送入存线装置，夹线装置夹取存线装置里的线圈放入治具板，送料装置将排好线圈的治具板送入点胶装置进行点胶，PCB装配装置将PCB板与线圈装配，热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。本实用新型专利技术的线圈绕制装配一体机将线圈的绕制、线圈与PCB板的装配集中于一体，具有效率高、集成度高、可自动循环、省工时的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈绕制装配一体机
本技术涉及线圈装配制造领域，尤其是一种用于振动马达线圈生产和装配的线圈绕制装配一体机。
技术介绍
在一般的电子产品中，如手机、游戏操纵杆、手持游戏机、寻呼机、电动牙刷及剔须刀等均需要振动马达线圈，而目前相类似的振动马达线圈生产和装配大部分都是手动或者半自动生产，所需人工多，集成度不高，效率低下给业内带来不便，不利于振动马达线圈生产和装配朝全自动化方向发展。因此，急需一种新的方案能解决上诉问题的全自动的用于振动马达线圈生产和装配的线圈绕制装配一体机。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种将线圈的绕制、线圈与PCB板的装配集中于一体，具有效率高、集成度高、可自动循环、省工时的线圈绕制装配一体机。本技术通过以下技术方案实现的：本技术提出一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，所述绕线装置绕制线圈，并将线圈送入所述存线装置，所述夹线装置夹取所述存线装置里的线圈放入所述治具板，所述送料装置将排好线圈的治具板送入所述点胶装置进行点胶，所述PCB装配装置将PCB板与线圈装配，所述热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，所述下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。进一步地，所述线圈绕制装配一体机还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道平行，所述治具板在所述第一轨道和所述第二轨道上运动。进一步地，所述存线装置包括第一存线部、第二存线部、第三存线部、第四存线部，所述第一存线部、所述第二存线部、所述第三存线部以及所述第四存线部相交在一起，所述第一存线部与所述第二存线部垂直放置，所述第三存线部与所述第四存线部垂直放置，所述第一存线部与所述第三存线部成180°放置。进一步地，所述夹线装置包括伸缩装置和转向头，所述伸缩装置与所述转向头活动连接，当所述夹线装置夹取线圈时，所述伸缩装置处于展开状态，当所述伸缩装置处于收缩状态时，所述转向头可旋转180°将夹取的线圈放置在所述治具板上。进一步地，所述治具板设有多个装线柱和多个定位柱，所述装线柱在所述治具板上竖直等距离排列，所述装线柱用于提供线圈的安装位，所述定位柱用于PCB板与线圈装配时的定位。进一步地，所述送料装置包括第一推送装置和第二推送装置，所述第一推送装置和所述第二推送装置垂直放置，所述第一推送装置将排好线圈的治具板推送至所述第一轨道，所述第二推送装置携带治具板在所述第一轨道上运动。进一步地，所述第二推送装置还设有多个U型槽，所述U型槽用于收容所述治具板。进一步地，所述PCB装配装置包括挂柱和第一吸取部，所述挂柱存储PCB板，所述第一吸取部将存储在挂柱的PCB板取出并放置在装有线圈的治具板上。进一步地，所述热压烘干装置包括热压部和烘干部，所述热压部对装有线圈和PCB板的治具板进行热压处理，所述烘干部烘干点胶后的胶水。进一步地，所述下料装置包括第二吸取部和夹取机构，所述第二吸取部吸取装配好线圈的PCB板，所述夹取机构夹取空的治具板放入所述第二轨道。本技术的有益效果：本技术的线圈绕制装配一体机设置有绕线装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置，完成了线圈绕制、线圈与PCB板胶合、线圈与PCB板热压烘干等工艺，将多道制造装配工序集中于一体，具有省时、全自动可循环、降低人工成本、效率高的效果。附图说明图1为本技术的线圈绕制装配一体的结构示意图；图2为本技术的线圈绕制装配一体的部分结构示意图；图3为本技术的线圈绕制装配一体的存线装置放大示意图；图4为本技术的线圈绕制装配一体的治具板放大示意图；图5为本技术的线圈绕制装配一体的PCB装配装置放大示意图；图6为本技术的线圈绕制装配一体的第二推送装置的局部放大示意图；图7为本技术的线圈绕制装配一体的工艺流程图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。请参考图1-图3，所述线圈绕制装配一体机包括绕线装置10、存线装置20、夹线装置30、治具板40、送料装置50、点胶装置60、PCB装配装置70、热压烘干装置80、下料装置90、第一轨道100和第二轨道110，所述存线装置20包括第一存线部21、第二存线部22、第三存线部23、第四存线部24，所述夹线装置30包括伸缩装置31和转向头32，所述送料装置包括第一推送装置51和第二推送装置52，所述PCB装配装置70包括挂柱72和第一吸取部71，所述热压烘干装置80包括热压部81和烘干部82，所述下料装置90包括第二吸取部91和夹取机构92。在本技术中，所述绕线装置10由伺服电机驱动，配合滚珠丝杆将线圈绕制好，并将绕制好后的线圈送入存线装置20。在本实施方式中，绕制的线圈为振动马达线圈。进一步地，所述存线装置20具有四个存线部，且四个存线部可以旋转运动，每个存线部储存一个线圈，四个存线部分为所述第一存线部21、所述第二存线部22、所述第三存线部23以及所述第四存线部24，四个存线部相交在一起，所述第一存线部21与所述第二存线22部垂直放置，所述第三存线部23与所述第四存线部24垂直放置，所述第一存线部21与所述第三存线23部成180°放置。具体的，当绕线装置绕装好一个线圈后，绕线装置10将绕制好的线圈送入靠近绕线装置10一端且与绕线装置10处于水平位置的存线部(假设此时的存线部为第一存线部21，则第二存线部23位于竖直方向且方向朝上，第四存线24部位于竖直方向且方向朝下)，当第一存线部21储存好的线圈后，所述存线装置10逆时针转动90°，此时第一存线部21携带线圈位于竖直方向且方向朝上，第四存线部24靠近绕线装置一端且与绕线装置10处于水平位置等待绕线装置10将绕制好的线圈送入。在本实施方式中，所述存线部设置20四个存线部充当四个存线工位，设计合理，使得绕线装置10与存线装置20衔接得当，保证了绕线工序到存线工序能顺利开展工作，有利于实现整个设备的全自动化。进一步地，所述夹线装置30包括伸缩装置31和转向头32，所述伸缩装置31与所述转向头32活动连接，当所述夹线装置30夹取线圈时，所述伸缩装置32处于展开状态，当所述伸缩装置31处于收缩状态时，所述转向头32可旋转180°将夹取的线圈放置在所述治具板40上。在本实施方式中，所述夹线装置30由气缸驱动。具体的，所述转向头32可相对与伸缩装置31做旋转运动，当存线部携带绕制好的线圈位于竖直方向且方向朝上时，所述伸缩装置31往外运动及转向头32向下运动使得所述转向头32靠近存线部，所述转向头32完成夹取线圈的动作后，所述伸缩装置31往里运动，此时伸缩装置31处于收缩状态，所述转向头32携带线圈旋转180°，调整好线圈的位置及角度，然后将线圈放置在所述治具板40上。进一步地，所述治具板40设有多个装线柱42和多个定位柱41，所述装线柱42在所述治具板上竖直等距离排列，所述装线柱42用于提供线圈的安装位，所述定位柱41用于PCB板与线圈装配时的定位。请参考图4，本技术的治具板设有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，所述绕线装置绕制线圈，并将线圈送入所述存线装置，所述夹线装置夹取所述存线装置里的线圈放入所述治具板，所述送料装置将排好线圈的治具板送入所述点胶装置进行点胶，所述PCB装配装置将PCB板与线圈装配，所述热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，所述下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。

【技术特征摘要】
1.一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，所述绕线装置绕制线圈，并将线圈送入所述存线装置，所述夹线装置夹取所述存线装置里的线圈放入所述治具板，所述送料装置将排好线圈的治具板送入所述点胶装置进行点胶，所述PCB装配装置将PCB板与线圈装配，所述热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，所述下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。2.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述线圈绕制装配一体机还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道平行，所述治具板在所述第一轨道和所述第二轨道上运动。3.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述存线装置包括第一存线部、第二存线部、第三存线部、第四存线部，所述第一存线部、所述第二存线部、所述第三存线部以及所述第四存线部相交在一起，所述第一存线部与所述第二存线部垂直放置，所述第三存线部与所述第四存线部垂直放置，所述第一存线部与所述第三存线部成180°放置。4.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述夹线装置包括伸缩装置和转向头，所述伸缩装置与所述转向头活动连接，当所述夹线装置夹取线圈时，所述伸缩装置处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱承义，
申请(专利权)人：深圳市有钢机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44