一种安全钳焊接机器人制造技术

一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，该安全钳焊接机器人焊接精度高，携带方便，操作灵活可靠，容易维护，非常适合环境狭窄的地方操作。

A safety clamp welding robot

A safety clamp welding robot, which comprises a left frame, a movable arm, welding head and welding gun, the movable arm is located on the left the right side of the frame, the head rotates right end connected to the movable arm, the welding torch clamp is fixed on the right end of the welding head, the movable arm comprises a main rod and a fixed rod, the the main rod is equipped with a rotating seat, a first gear and the second gear is connected with the main rod and a fixed rod, the first gear in second gear on the left side of the first gear is provided with a hand wheel; the welding head comprises third gears, connecting the third gear on the fixed rod and welding head the center position, the third gear is provided with a joint shaft; the welding gun comprises a gun shell and tungsten, the tungsten on both sides is provided with a spring, the tungsten electrode is arranged at the right side of the first bar, the safety clamp welding robot welding High precision, easy to carry, flexible and reliable operation, easy to maintain, very suitable for the narrow environment of the local operation.

【技术实现步骤摘要】
一种安全钳焊接机器人
本技术涉及一种安全钳焊接机器人。
技术介绍
安全钳是电梯的安全保护装置，电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯出现超速、断绳等非常严重的故障后，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置，他对电梯的安全运行提供有效的保护作用，一般将其安装在轿厢架或对重架上，随著轿厢上行超速保护要求的提出，现在双向安全钳有较广泛的使用，安全钳装置是由安全钳操纵机构和安全钳体两部份组成。即安全钳机构动作时，首先触动电器机构使电梯安全回路断开制停电梯，如果制动器无法制停时安全钳就会进一步动作，使电梯制停在导轨上，现如今，电梯的应用非常普及，人们使用电梯首先要保证的就是安全问题，安全钳在保护电梯使用者的安全方面起到很大的作用，且安全钳要承受的很大的突发作用力，这就对安全钳的质量要求比较高，尤其对安全钳的焊接工艺要求高，目前使用的安全钳焊接机器人焊接效果一般，操作不方便，且不适合在狭小空间使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种焊接精度高，携带方便，操作灵活可靠，容易维护，非常适合环境狭窄的地方操作的安全钳焊接机器人。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，且与左机架卡持连接，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，所述左机架包括有手柄，所述手柄呈弯折状设置，所述手柄的弯折处的侧表面设有方向键，所述手柄的弯折处的下面设有开关，且凸出于手柄；所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，所述电极扎头右侧设有扎头套管，所述扎头套管外层设有固定架，所述钨极套管内右侧设有钨极夹头，所述枪壳包裹弹簧、电极扎头和固定架，所述枪壳末端设有喷嘴。作为优选，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮和第三齿轮链条传动，所述手轮固定连接于第一齿轮表面，使用者转动手轮，进而带动第三齿轮转动，通过第三齿轮的转动进而带动焊头上下转动。作为优选，所述旋转座与左机架转动连接，通过旋转座的转动，进而实现活动臂的转动。作为优选，所述主杆和固定杆一体成型，保证结构的稳定性。作为优选，所述关节轴贯穿第三齿轮和活动臂，所述关节轴与焊头和第三齿轮固定连接、与活动臂转动连接，使第三齿轮能够带动焊头上下活动。作为优选，所述焊头外表面设有焊头外壳，保护焊头。本技术技术效果主要体现在以下方面：由于设置了旋转座，能使活动臂360度旋转，进而将焊枪调节到合适的位置，由于设置手轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，摇动手轮带动第一齿轮，进而带动第二齿轮和第三齿轮转动，第三齿轮带动焊头上下摇动，使活动臂在360度旋转的过程中再进行上下摇动，能够更好的调节焊枪的位置，通过在焊枪中设置弹簧，钨极能迅速收缩，保证了安全钳喷出的火力不会影响安全钳的表面，且不浪费钨极。附图说明图1为本技术的活动臂、焊头和焊枪的结构图。图2为本技术的左机架的结构图。图3为本技术的焊枪的结构图。图4为本技术的活动臂的局部俯视图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。一种安全钳焊接机器人，如图1-3所示：包括有左机架1、活动臂2、焊头3和焊枪4，所述活动臂2位于左机架1右侧，且与左机架卡持连接，所述焊头3转动连接于活动臂2的右端，所述焊枪4卡持固定于焊头3右端，所述左机架1包括有手柄13，所述手柄呈弯折状设置，所述手柄的弯折处的侧表面设有方向键12，所述手柄的弯折处的下面设有开关11，且凸出于手柄；所述活动臂2包括有主杆22和固定杆26，所述主杆22和固定杆26一体成型，保证结构的稳定性，所述主杆22的左端设有旋转座21，所述旋转座21与左机架1转动连接，通过旋转座21的转动，进而实现活动臂2的转动，所述主杆22和固定杆26的连接处设有第一齿轮24和第二齿轮25，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮23；所述焊头3外表面设有焊头外壳31，保护焊头，所述焊头3包括有第三齿轮32，所述第三齿轮32位于固定杆26和焊头3的连接处，所述第三齿轮32的中心位置设有关节轴33，所述关节轴33贯穿第三齿轮32和活动臂2，所述关节轴33与焊头3和第三齿轮33卡持固定、与活动臂2转动连接，使第三齿轮能够带动焊头上下活动，所述第一齿轮24和第二齿轮25啮合传动，所述第二齿轮25和第三齿轮32链条传动，所述手轮23固定连接于第一齿轮24表面，使用者转动手轮23，进而带动第三齿轮32转动，通过第三齿轮32的转动进而带动焊头3上下转动；如图4所示：所述焊枪4包括有枪壳45和钨极41，所述钨极41上下两侧设有弹簧43，所述钨极41右侧设有电极扎头42，所述电极扎头42右侧设有扎头套管44，所述扎头套管44外层设有固定架46，所述钨极套管44内右侧设有钨极夹头47，所述枪壳45包裹弹簧43、电极扎头42和固定架46，所述枪壳末端设有喷嘴48。原理说明：通过旋转座21卡持在左机架1上将活动臂2和左机架1安装在一起，通过方向键12可以带动旋转座21，进而带动活动臂2进行360度旋转，使活动臂2进行方向调整，通过摇动手轮23带动第一齿轮24进而带动第三齿轮32转动，第三齿轮32再带动关节轴33转动，由于关节轴33和焊头3固定连接，第三齿轮32转动就带动了焊头3上下转动，使焊头3进行方向调整，打开焊机开关11，在电极扎头42推动下，钨极41的下端伸出喷嘴48约3-4mm，再通过弹簧43的收缩作用迅速收回喷嘴48。本技术技术效果主要体现在以下方面：由于设置了旋转座，能使活动臂360度旋转，进而将焊枪调节到合适的位置，由于设置手轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，摇动手轮带动第一齿轮，进而带动第二齿轮和第三齿轮转动，第三齿轮带动焊头上下摇动，使活动臂在360度旋转的过程中再进行上下摇动，能够更好的调节焊枪的位置，通过在焊枪中设置弹簧，钨极能迅速收缩，保证了焊枪喷出的火力不会影响安全钳的表面，且不浪费钨极。当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，且与左机架卡持连接，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，其特征在于，所述左机架包括有手柄，所述手柄呈弯折状设置，所述手柄的弯折处的侧表面设有方向键，所述手柄的弯折处的下面设有开关，且凸出于手柄；所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，所述电极扎头右侧设有扎头套管，所述扎头套管外层设有固定架，所述钨极套管内右侧设有钨极夹头，所述枪壳包裹弹簧、电极扎头和固定架，所述枪壳末端设有喷嘴。

【技术特征摘要】
1.一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，且与左机架卡持连接，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，其特征在于，所述左机架包括有手柄，所述手柄呈弯折状设置，所述手柄的弯折处的侧表面设有方向键，所述手柄的弯折处的下面设有开关，且凸出于手柄；所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的左侧，所述第一齿轮上设有手轮；所述焊头包括有第三齿轮，所述第三齿轮位于固定杆和焊头的连接处，所述第三齿轮的中心位置设有关节轴；所述焊枪包括有枪壳和钨极，所述钨极上下两侧设有弹簧，所述钨极右侧设有电极扎头，所述电极扎头右侧设有扎...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶越锋，
申请(专利权)人：杭州富阳富腾人防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33