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一种安全钳焊接机器人，包括有左机架、活动臂、焊头和焊枪，所述活动臂位于左机架右侧，所述焊头转动连接于活动臂的右端，所述焊枪卡持固定于焊头右端，所述活动臂包括有主杆和固定杆，所述主杆的左端设有旋转座，所述主杆和固定杆的连接处设有第一齿轮和第二...
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